一种自动上料卸料的冲床的制作方法

本实用新型涉及冲床技术领域，尤其是一种自动上料卸料的冲床。

背景技术：

现有技术中的冲床大多采用手工送料、手工卸料，工作效率低且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量。

少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难、可靠性差等的问题。

也有采用气动送料器，但维护费用高，占地面积大，使用效果差。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种自动上料卸料的冲床。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种自动上料卸料的冲床，包括冲床本体，所述冲床本体包括冲压头和冲床下机架，所述冲床本体上设置有物料架；

所述冲压头底部设置有上冲模和主动斜楔；

所述冲床下机架上设置有下冲模以及送料组件，所述下冲模位于所述上冲模正下方处；

所述送料组件包括支撑架、推板和物料架，所述支撑架固设在所述冲床下机架上，所述支撑架上开设有垂直方向的第一通孔以及水平方向的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相互连通，所述第一通孔位于所述物料架出料口正下方，所述推板滑动连接在所述第二通孔内，所述推板外端延伸出有连接杆，所述连接杆上设置有与所述主动斜楔对应的从动斜楔，所述连接杆与所述冲床本体之间设置有复位弹簧；

所述卸料组件包括卸料头、主动连杆、从动连杆和连杆作动杆，所述主动连杆铰接在所述冲压头底部，且其外端铰接有第一过渡连杆，所述第一过渡连杆与所述连杆作动杆铰接，所述从动连杆铰接在所述冲床下机架上，且其外端铰接有第二过渡连杆，所述第二过渡连杆与所述连杆作动杆铰接，所述连杆作动杆上开设有长槽作动孔，所述长槽作动孔处活动连接有连接柱，所述连接柱两端分别与所述主动连杆和所述从动连杆相连，所述卸料头设置在所述连杆作动杆上，当所述冲压头抬升后，所述卸料头随之移动至所述上模正下方。

上述方案中，优选的，卸料组件冲床下机架一侧设有卸料盒，在所述冲床下机架位于所述卸料盒上方位置处设有导料槽，所述导料槽一端与卸料盒连接，当所述卸料头移动至卸料位置处时，所述导料槽一端与所述卸料头配合连接。通过设置导料槽和卸料盒，便于将冲压完成的工件整合至一起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化生产，提高了工作效率和工人作业的安全性；送料卸料位置精确，同步性强，结构简单可靠，稳定性强，不易损坏冲床模具。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型背向示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1和2，一种自动送料卸料的冲床，所述冲床本体包括冲压头1和冲床下机架2，所述冲压头1底部设置有上冲模3和主动斜楔5，其中，上冲模3位于冲压头1的正中心位置处，主动斜楔5位于上冲模3一侧。

所述冲床下机架2上设置有下冲模4和送料组件，所述下冲模4位于所述上冲模3正下方处，所述送料组件包括支撑架10、推板7和物料架11，所述支撑架10固设在所述冲床下机架上2，所述支撑架10上开设有垂直方向的第一通孔以及水平方向的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相互连通，所述第一通孔位于所述物料架11出料口正下方，所述推板7滑动连接在所述第二通孔内，所述推板7外端延伸出有连接杆71，所述连接杆71上设置有与所述主动斜楔5对应的从动斜楔6，所述连接杆71与所述冲床本体之间设置有复位弹簧8。

所述卸料组件包括卸料头15、主动连杆12、从动连杆13和连杆作动杆14，所述主动连杆12铰接在所述冲压头1底部，且其外端铰接有第一过渡连杆18，所述第一过渡连杆18与所述连杆作动杆14铰接，所述从动连杆13铰接在所述冲床下机架2上，且其外端铰接有第二过渡连杆19，所述第二过渡连杆19与所述连杆作动杆14铰接，所述连杆作动杆14上开设有长槽作动孔191，所述长槽作动孔191处活动连接有连接柱20，所述连接柱20两端分别与所述主动连杆12和所述从动连杆13相连，所述卸料头15设置在所述连杆作动杆14上，当所述冲压头1抬升后，所述卸料头15随之移动至所述上模3正下方，冲床下机架2一侧设有卸料盒17，在所述冲床下机架2位于所述卸料盒17上方位置处设有导料槽16，所述导料槽16一端与卸料盒17连接，当所述卸料头15移动至卸料位置处时，所述导料槽16一端与所述卸料头15配合连接。

本实用新型的工作原理是：送料组件工作原理：当冲压头1向下运动时，带着上冲模3与主动斜楔5向下运动，主动斜楔5下压从动斜楔6，进而向外推动推板7，冲压头1和上冲模3配合下冲模4完成冲压工作；当冲压头1向上运动时，推板7在复位弹簧8作用下，将物料架11中的坯料由送料支撑架10推送到下冲模4里。

卸料料组件工作原理：当冲压完成时冲压头1向上至冲床卸料打杆位置，产品冲上冲模3掉落正下方卸料头15内，冲压头1向下运动时，下压主动连杆12，主动连杆12通过过渡连杆18及从动连杆13带动连杆作动杆14及卸料头15向外运动至卸料头15卸料位置与导料槽16配合连接，产品通过导料槽16滑落至卸料盒17内完成卸料，当冲压头2向上运动时，带动主动连杆12向上运动，主动连杆12通过过渡连杆18及从动连杆13带动连杆作动杆及卸料头15至上冲模3正下方产品掉落位置准备接取掉落产品。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种自动上料卸料的冲床，包括冲床本体，所述冲床本体包括冲压头和冲床下机架，其特征在于：所述冲床本体上设置有物料架；

所述冲压头底部设置有上冲模和主动斜楔；

所述冲床下机架上设置有下冲模以及送料组件，所述下冲模位于所述上冲模正下方处；

所述送料组件包括支撑架、推板和物料架，所述支撑架固设在所述冲床下机架上，所述支撑架上开设有垂直方向的第一通孔以及水平方向的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相互连通，所述第一通孔位于所述物料架出料口正下方，所述推板滑动连接在所述第二通孔内，所述推板外端延伸出有连接杆，所述连接杆上设置有与所述主动斜楔对应的从动斜楔，所述连接杆与所述冲床本体之间设置有复位弹簧；

卸料组件包括卸料头、主动连杆、从动连杆和连杆作动杆，所述主动连杆铰接在所述冲压头底部，且其外端铰接有第一过渡连杆，所述第一过渡连杆与所述连杆作动杆铰接，所述从动连杆铰接在所述冲床下机架上，且其外端铰接有第二过渡连杆，所述第二过渡连杆与所述连杆作动杆铰接，所述连杆作动杆上开设有长槽作动孔，所述长槽作动孔处活动连接有连接柱，所述连接柱两端分别与所述主动连杆和所述从动连杆相连，所述卸料头设置在所述连杆作动杆上，当所述冲压头抬升后，所述卸料头随之移动至上模正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料卸料的冲床，其特征在于：卸料组件冲床下机架一侧设有卸料盒，在所述冲床下机架位于所述卸料盒上方位置处设有导料槽，所述导料槽一端与卸料盒连接，当所述卸料头移动至卸料位置处时，所述导料槽一端与所述卸料头配合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上料卸料的冲床。包括冲床本体，冲床本体包括冲压头和冲床下机架，冲床本体上设置物料架；冲压头底部设置有上冲模和主动斜楔；冲床下机架上设置有下冲模和送料组件；送料组件包括支撑架、推板和物料架；卸料组件包括卸料头、主动连杆、从动连杆和连杆作动杆。本实用新型自动化生产，提高了工作效率和工人作业的安全性；送料卸料位置精确，同步性强，结构简单可靠，稳定性强，不易损坏冲床模具。

技术研发人员：王德涛;吕时广;张天伟;蔡镇蔚;聂白皇;周勇
受保护的技术使用者：浙江金澳兰机床有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2020.05.12