温控器组装机的壳体中转送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装设备技术领域，具体为一种温控器组装机的壳体中转送料机构。

背景技术：

突跳式温控器是一种带外壳的双金属片温控器，主要功能是给各种电热产品提供过热保护。温控器由壳体、动触片、静触片、铆钉、弯端等零部件组成，现有的温控器主要通过自动化设备进行组装，在组装过程中需要对铆钉进行铆接，现有的自动化设备在对铆钉进行铆接时，容易压坏壳体，不便于铆接设备的安装和布局，增加温控器组装机的壳体中转送料机构的结构复杂程度，增加壳体的损坏率，造成良品率低，导致企业生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种温控器组装机的壳体中转送料机构，其简化了温控器组装机的壳体中转送料机构的结构，降低壳体的损坏率，提高良品率，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种温控器组装机的壳体中转送料机构，包括支架，所述支架上设有翻转组件，所述翻转组件包括电机、翻转座、夹臂以及控制夹臂开合的夹持气缸，所述支架上设有电机安装板，所述电机通过电机座安装于电机安装板上，所述支架上设有控制电机安装板上下运动的升降气缸，所述夹持气缸安装于翻转座的背面，所述翻转座的一端与电机的旋转接头连接，另一端设有用于承托壳体的托料板，所述夹臂的一端与夹持气缸的活动接头连接，另一端设有用于夹紧壳体的夹块，所述翻转座的前端依次设有中转工位和组装工位，所述翻转座的上方设有送料基座，所述送料基座上设有送料座和控制送料座前后运动的送料气缸，所述送料座上设有将壳体从翻转座运送到中转工位的第一取料组件，所述送料座上设有将壳体从中转工位运送到组装工位的第二取料组件，所述第一取料组件包括第一升降板和控制第一升降板上下运动的第一气缸，所述第二取料组件包括第二升降板和控制第二升降板上下运动的第二气缸，所述第一升降板上设有第一取料夹和控制第一取料夹开合的第一取料气缸，所述第二升降板上设有第二取料夹和控制第二取料夹开合的第二取料气缸。

作为一种优选方案，送料基座上设有升降气缸座，所述升降气缸安装于升降气缸座上，所述升降气缸的活动接头与电机安装板连接。

作为一种优选方案，所述送料基座安装于支架上，所述送料气缸安装于送料基座上，所述送料气缸的活动接头与送料座连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过在支架上设置电机、翻转座、夹臂以及控制夹臂开合的夹持气缸、电机安装板、升降气缸，以及在送料基座上设置、送料气缸、送料座、第一取料夹和第二取料夹，简化了温控器组装机的壳体中转送料机构的结构；2、通过在翻转座上设置托料板，避免在翻转座翻转过程中内部的零件散落，翻转座将壳体翻转，便于铆钉的铆接，降低壳体的损坏率，提高良品率，降低企业生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

附图标识说明：

10-支架；11-升降气缸座；12-升降气缸；20-电机安装板；21-电机；22-翻转座；23-夹臂；24-夹持气缸；25-托料板；30-送料基座；31-送料气缸；32-送料座；33-第一气缸；34-第二气缸；35-第一升降板；36-第二升降板；37-第一取料气缸；38-第二取料气缸；39-第一取料夹；40-第二取料夹；50-壳体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种温控器组装机的壳体中转送料机构，其特征在于，包括支架10，所述支架10上设有翻转组件，所述翻转组件包括电机21、翻转座22、夹臂23以及控制夹臂23开合的夹持气缸24，所述支架10上设有电机安装板20，所述电机21通过电机座安装于电机安装板20上，所述支架10上设有控制电机安装板20上下运动的升降气缸12，所述夹持气缸24安装于翻转座22的背面，所述翻转座22的一端与电机21的旋转接头连接，另一端设有用于承托壳体50的托料板25，所述夹臂23的一端与夹持气缸24的活动接头连接，另一端设有用于夹紧壳体50的夹块，所述翻转座22的前端依次设有中转工位和组装工位，所述翻转座22的上方设有送料基座30，所述送料基座30上设有送料座32和控制送料座32前后运动的送料气缸31，所述送料座32上设有将壳体50从翻转座22运送到中转工位的第一取料组件，所述送料座32上设有将壳体50从中转工位运送到组装工位的第二取料组件，所述第一取料组件包括第一升降板35和控制第一升降板35上下运动的第一气缸33，所述第二取料组件包括第二升降板36和控制第二升降板36上下运动的第二气缸34，所述第一升降板35上设有第一取料夹39和控制第一取料夹39开合的第一取料气缸37，所述第二升降板36上设有第二取料夹40和控制第二取料夹40开合的第二取料气缸38。

本实施例中，送料基座30上设有升降气缸座11，所述升降气缸12安装于升降气缸座11上，所述升降气缸12的活动接头与电机安装板20连接。

所述送料基座30安装于支架10上，所述送料气缸31安装于送料基座30上，所述送料气缸31的活动接头与送料座32连接。

本实用新型的工作原理如下：待翻转的壳体50运送至翻转座22的下方，升降气缸12张开，电机安装板20、电机21以及翻转座22下移，托料板25抵压到壳体50，启动夹持气缸24带动夹臂23将壳体50夹住，升降气缸12吸合，电机安装板20、电机21以及翻转座22上移，启动电机21带动翻转座22、夹臂23以及壳体50向上翻转180度，第一气缸33张开推动第一升降板35和第一取料夹39下移，启动第一取料气缸37使得第一取料夹39将翻转后的壳体50夹住，第一气缸33吸合带动第一升降板35和第一取料夹39下移上移，送料气缸31张开，推动送料座32带动第一取料夹39向前运动至中转工位的上方，将壳体50放置于中转工位上，此时第一取料夹39完成送料作业，送料气缸31吸合，第二取料夹40向后运动到中转工位的上方，第二气缸34张开带动第二升降板36和第二取料夹40下移，启动第二取料气缸38使得第二取料夹40夹住壳体50，第一取料夹39则向后运动回到翻转座22上方将下一个翻转后的壳体50夹住，送料气缸31再次张开推动送料座32向前运动，第二取料夹40将中转工位上的壳体50运送至组装工位进行组装作业，第一取料夹39将下一个壳体50放置于中转工位上，完成一个周期的送料作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。