镭雕机用送料设备的制作方法

本实用新型涉及产品工件送料领域，特别是涉及一种镭雕机用送料设备。

背景技术：

镭雕机是用一束激光聚焦于材料很小的区域使材料很快气化，类似于放在太阳光下的放大镜使位于焦点处的物质起火燃烧起来的原理。与用于其他用途的激光相比，镭雕机的激光功率不是很大，安全性能更高，耗能更小。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，物质在瞬间吸收镭射光后会产生物理或化学反应，从而被刻出痕迹从而显示出图案或文字。镭雕机可广泛地用于对各种金属材料以及非金属材料进行精细雕刻的领域。镭雕机又称激光雕刻机、激光打标机，是利用镭射光束在物料表面或是透明物料内部雕刻出永久的印记。

然而，针对于小型板状工件粗加工的雕刻加工工作，需要用到小型镭雕机，小型镭雕机可以在短时间内完成雕刻加工工作。在配合小型镭雕机雕刻作业的过程中需要频繁地向小型镭雕机提供待加工工件。市场上都是采用人工手动上料的方式为小型镭雕机提供待加工工件，但是，工人的作业劳动强度大，工作效率低，工作成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对工人手动上料劳动强度大、工作效率低的技术问题，提供一种镭雕机用送料设备。

一种镭雕机用送料设备，该镭雕机用送料设备，包括支撑架、承装盒、限位机构以及驱动机构；所述支撑架包括承接板、四个第一支撑柱、两个第二支撑柱、四个第一连接柱、第二连接柱以及转动轴；四个所述第一支撑柱和两个所述第二支撑柱均与所述承接板垂直连接，所述承装盒设置在四个所述第一支撑柱中间，每一所述第一支撑柱通过一所述第一连接柱与所述承装盒连接；位于所述承装盒一侧面的两个第一支撑柱通过所述第二连接柱连接；所述转动轴的每一端与一所述第二支撑柱转动连接；所述限位机构包括限位气缸、限位推板、活动导柱、卡位块、第一l型弯板以及第二l型弯板，所述限位气缸与所述第二连接柱连接，所述限位气缸与所述限位推板驱动连接；所述卡位块、所述活动导柱以及所述第一l型弯板均与所述限位推板背向所述限位气缸的一面连接；所述承装盒开设有卡位槽和导孔，所述限位气缸通过所述限位推板驱动所述卡位块穿入或穿出所述卡位槽；所述限位气缸通过所述限位推板驱动所述活动导柱在所述导孔中滑动，所述活动导柱远离所述限位推板的一端与所述第二l型弯板连接，所述第二l型弯板的弯折处与所述转动轴连接；所述驱动机构包括驱动气缸、驱动推板以及滑行轨道；所述滑行轨道开设有滑行槽，所述滑行轨道设置在所述承接板与所述承装盒之间并与所述承接板连接；所述驱动气缸至少部分收容于所述滑行槽中并与所述滑行轨道连接；所述驱动气缸与所述驱动推板驱动连接。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括两个所述卡位块，两个所述卡位块分别位于所述限位推板的两边，所述承装盒开设有两个所述卡位槽，所述限位气缸通过所述限位推板驱动每一所述卡位块穿入或穿出一所述卡位槽。

在其中一个实施例中，所述限位机构包括两个所述活动导柱，两个所述活动导柱分别位于所述限位推板的两边，所述承装盒开设有两个所述导孔，所述限位气缸通过所述限位推板驱动每一所述活动导柱在一所述导孔中滑动，每一所述活动导柱远离所述限位推板的一端与所述第二l型弯板连接。

在其中一个实施例中，所述限位机构还包括直线轴承，所述导孔和所述活动导柱均与所述直线轴承相适配，所述直线轴承插入所述导孔中并与所述承装盒连接，所述活动导柱插设于所述直线轴承中并与所述直线轴承滑动连接。

在其中一个实施例中，所述卡位块远离所述限位推板的一面设置有缓冲层。

在其中一个实施例中，所述缓冲层为海绵垫。

在其中一个实施例中，所述缓冲层为软质橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述软质橡胶垫上设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述驱动推板远离所述驱动气缸的一端设置有防滑橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述防滑橡胶垫设置有防滑凸起。

上述镭雕机用送料设备在使用过程中，用户先将待加工工件堆叠放置到承装盒中，第一l型弯板和第二l型弯板用于承接承装盒底部的待加工工件，卡位块用于挤压固定承装盒底部的待加工工件。当需要向镭雕机传送待加工工件时，限位气缸通过限位推板将卡位块从卡位槽中抽出再插入，带动活动导柱拉动第二l型弯板反转再正转，并带动第一l型弯板收回再插出，在这个过程中，位于承装盒最底部的待加工工件落入滑行轨道开设的滑行槽中，其余的待加工工件继续被固定收容于承装盒中。驱动气缸通过驱动推板将待加工工件从滑行轨道中推出。上述镭雕机用送料设备能够批量为镭雕机传送待加工工件，效率高，成本低。

附图说明

图1为一个实施例中镭雕机用送料设备的结构示意图；

图2为图1实施例中镭雕机用送料设备另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中镭雕机用送料设备另一视角的结构示意图；

图4为一个实施例中镭雕机用送料设备的部分结构示意图；

图5为一个实施例中镭雕机用送料设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅1至图5，本实用新型提供了一种镭雕机用送料设备10，该镭雕机用送料设备10，包括支撑架100、承装盒200、限位机构300以及驱动机构400。支撑架100包括承接板110、四个第一支撑柱120、两个第二支撑柱130、四个第一连接柱140、第二连接柱150以及转动轴160。四个第一支撑柱120和两个第二支撑柱130均与承接板110垂直连接，承装盒200设置在四个第一支撑柱120的中间，每一第一支撑柱120通过一第一连接柱140与承装盒200连接。位于承装盒200一侧面的两个第一支撑柱120通过第二连接柱150连接。转动轴160的每一端与一第二支撑柱130转动连接。限位机构300包括限位气缸310、限位推板320、活动导柱330、卡位块340、第一l型弯板350以及第二l型弯板360，限位气缸310与第二连接柱150连接，限位气缸310与限位推板320驱动连接。卡位块340、活动导柱330以及第一l型弯板350均与限位推板320背向限位气缸310的一面连接。承装盒200开设有卡位槽201和导孔202，限位气缸310通过限位推板320驱动卡位块340穿入或穿出卡位槽201。限位气缸310通过限位推板320驱动活动导柱330在导孔202中滑动，活动导柱330远离限位推板320的一端与第二l型弯板360连接，第二l型弯板360的弯折处与转动轴160连接。驱动机构400包括驱动气缸410、驱动推板420以及滑行轨道430。滑行轨道430开设有滑行槽401，滑行轨道430设置在承接板110与承装盒200之间并与承接板110连接。驱动气缸410至少部分收容于滑行槽401中并与滑行轨道430连接。驱动气缸410与驱动推板420驱动连接。

上述镭雕机用送料设备10在使用过程中，用户先将待加工工件堆叠放置到承装盒200中，第一l型弯板350和第二l型弯板360用于承接承装盒200底部的待加工工件，卡位块340用于挤压固定承装盒200底部的待加工工件。当需要向镭雕机传送待加工工件时，限位气缸310通过限位推板320将卡位块340从卡位槽201中抽出再插入，带动活动导柱330拉动第二l型弯板360反转再正转，并带动第一l型弯板350收回再插出，在这个过程中，位于承装盒200最底部的待加工工件落入滑行轨道430开设的滑行槽401中，其余的待加工工件继续被挤压固定于承装盒200中。驱动气缸410通过驱动推板420将待加工工件从滑行轨道430中推出。上述镭雕机用送料设备10能够批量为镭雕机传送待加工工件，效率高，成本低。

支撑架100用于支撑承装盒200、限位机构300以及驱动机构400。具体的，支撑架100包括承接板110、四个第一支撑柱120、两个第二支撑柱130、四个第一连接柱140、第二连接柱150以及转动轴160。承接板110用于支撑四个第一支撑柱120和两个第二支撑柱130。四个第一支撑柱120以及四个第一连接柱140用于支撑承装盒200。承装盒200用于承装待加工工件，在本实施例中，承装盒200为两端开口的长方体筒状结构。两个第二支撑柱130用于支撑转动轴160。第二连接柱150用于承接限位机构300。四个第一支撑柱120和两个第二支撑柱130均与承接板110垂直连接，承装盒200设置在四个第一支撑柱120中间，每一第一支撑柱120通过一第一连接柱140与承装盒200连接。位于承装盒200一侧面的两个第一支撑柱120通过第二连接柱150连接。转动轴160的每一端与一第二支撑柱130转动连接。

限位机构300用于从承装盒200中每次释放一个待加工工件，具体的，限位机构300包括限位气缸310、限位推板320、活动导柱330、卡位块340、第一l型弯板350以及第二l型弯板360，限位气缸310与第二连接柱150连接，限位气缸310与限位推板320驱动连接。卡位块340、活动导柱330以及第一l型弯板350均与限位推板320背向限位气缸310的一面连接。承装盒200开设有卡位槽201和导孔202，限位气缸310通过限位推板320驱动卡位块340穿入或穿出卡位槽201。限位气缸310通过限位推板320驱动活动导柱330在导孔202中滑动，活动导柱330远离限位推板320的一端与第二l型弯板360连接，第二l型弯板360的弯折处与转动轴160连接。第一l型弯板350和第二l型弯板360用于承托承装盒200底部的待加工工件，卡位块340用于挤压固定承装盒200底部的待加工工件。当需要向镭雕机传送待加工工件时，限位气缸310通过限位推板320将卡位块340从卡位槽201中抽出再插入，带动活动导柱330拉动第二l型弯板360反转再正转，并带动第一l型弯板350收回再插出，在这个过程中，位于承装盒200最底部的待加工工件落入滑行轨道430开设的滑行槽401中，其余的待加工工件继续被挤压固定于承装盒200中。在其中一个实施例中，卡位块340远离限位推板320的一面设置有缓冲层，以避免卡位块340对待加工工件进行夹持固定的过程中，对待加工工件造成损坏。在本实施例中，缓冲层为海绵垫。在另外一个实施例中，缓冲层为软质橡胶垫，软质橡胶垫的耐磨性能较佳，具有一定的弹性以及良好的韧性。进一步地，软质橡胶垫上设置有防滑纹，以增加卡位块340和待加工工件之间的摩擦力，从而增加卡位块340对待加工工件的夹持稳定性。

驱动机构400用于将从承装盒200中掉落的待加工工件驱动至特定位置，具体的，驱动机构400包括驱动气缸410、驱动推板420以及滑行轨道430。滑行轨道430开设有滑行槽401，滑行轨道430设置在承接板110与承装盒200之间并与承接板110连接。需要说明的是，从承装盒200中掉落的待加工工件落入到滑行轨道430开设的滑行槽401中。驱动气缸410至少部分收容于滑行槽401中并与滑行轨道430连接。驱动气缸410与驱动推板420驱动连接。驱动气缸410通过驱动推板420将待加工工件从滑行轨道430中推出。在本实施例中，驱动推板420远离驱动气缸410的一端设置有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫具有较好的耐磨性、抗冲击性、抗老化性以及防水、防滑、抗震等优良特性。进一步地，防滑橡胶垫设置有防滑凸起，以进一步地增加待加工工件与驱动推板420之间的摩擦力。

为了增加限位机构300的工作稳定性，请一并参阅图4和图5，在其中一个实施例中，限位机构300包括两个卡位块340，两个卡位块340分别位于限位推板320的两边，承装盒200开设有两个卡位槽201，限位气缸310通过限位推板320驱动每一卡位块340穿入或穿出一卡位槽201。以使得两个卡位块340对承装盒200底部的待加工工件进行挤压固定，增加了限位机构300对承装盒200底部的待加工工件挤压固定地稳定性。进一步地，限位机构300包括两个活动导柱330，两个活动导柱330分别位于限位推板320的两边，承装盒200开设有两个导孔202，限位气缸310通过限位推板320驱动每一活动导柱330在一导孔202中滑动，每一活动导柱330远离限位推板320的一端与第二l型弯板360连接，以增加限位气缸310通过限位推板320驱动每一活动导柱330带动第二l型弯板360转动的稳定性。如此，增加限位机构300的工作稳定性。

为了进一步地增加限位机构300的工作稳定性，在其中一个实施例中，限位机构300还包括直线轴承，导孔202和活动导柱330均与直线轴承相适配，直线轴承插入导孔202中并与承装盒200连接，活动导柱330插设于直线轴承中并与直线轴承滑动连接。如此，直线轴承避免了活动导柱330插入导孔202中滑动的过程中活动导柱330与承装盒200的相互磨损，降低了限位气缸310的能耗，进一步地增加了限位机构300的工作稳定性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。