1.一种横梁拖板机构，包括立柱、横梁、驱动组件、杆螺母、安装座和拖板，其特征在于，所述拖板通过安装座与杆螺母固定连接，所述杆螺母套接在驱动组件中端，且所述驱动组件与横梁前端固定连接，所述横梁下端与立柱固定连接，且该横梁前端还设置有导轨和滑块，所述滑块一端与所述拖板固定连接，该滑块另一端与导轨滑动连接，所述导轨固定在所述横梁上。
2.根据权利要求1所述一种横梁拖板机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、联轴器、右锁紧螺母、右压紧环、右端盖、右轴承、电机座、丝杆、轴承座、左轴承、左端盖、左压紧环、左锁紧螺母、油封法兰和接口板，所述接口板固定在油封法兰左端，所述油封法兰右端固定在轴承座上，所述轴承座后端固定在所述横梁上，所述轴承座套接在丝杆左端上，且该轴承座位于左轴承、左端盖、左压紧环和左锁紧螺母外侧，所述左锁紧螺母、左压紧环、左端盖和左轴承依次从右往左套接在所述丝杆左端上，所述丝杆中端与所述杆螺母套接连接，且该丝杆右端依次从左向右贯穿于电机座、右轴承、右端盖、右压紧环和右锁紧螺母，所述右锁紧螺母、右压紧环、右端盖、右轴承和联轴器均位于电机座内侧，所述电机座后端固定在所述横梁上，所述电机座右端与伺服电机固定连接，所述伺服电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接。
3.根据权利要求1或2所述一种横梁拖板机构，其特征在于，所述横梁前端还设置有防护罩和光栅尺，所述光栅尺固定在防护罩内，所述防护罩固定在横梁上。
4.根据权利要求1所述一种横梁拖板机构，其特征在于，所述拖板设置有调整板和垫板，所述垫板固定在调整板前端，所述调整板固定在拖板后端上。
5.根据权利要求1所述一种横梁拖板机构，其特征在于，所述横梁上设置有风琴护罩安装板，所述风琴护罩安装板固定在所述横梁上端，且所述风琴护罩安装板位于所述拖板下侧。
6.根据权利要求1所述一种横梁拖板机构，其特征在于，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第二导轨位于第三导轨和第一导轨之间，所述第一导轨和所述第三导轨为滚柱导轨，且所述第二导轨为滚珠导轨。
7.根据权利要求1所述一种横梁拖板机构，其特征在于，所述滑块包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第二滑块位于第三滑块和第一滑块之间，所述第一滑块和所述第三滑块为滚柱滑块，且所述第二滑块为滚珠滑块。