一种电机线圈自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种工件焊接设备，具体为一种电机线圈自动焊接设备。

背景技术：

电子产品市场竞争很激烈，要想在市场占有一席之地，必须对产品质量严格控制，保证生产出来的产品的合格率达到百分之百，并且产品的价格不能太贵，这样就必须在生产过程中控制生产的成本。

电机线圈是一种电子元器件，广泛应用于电气技术领域。通常情况下，电机线圈焊接工序操作方式，是由操作人员手持电烙铁多点焊接，靠目视确认焊接位置后进行焊接操作，这样会因为人的操作差异性而很难保证焊接每个产品的锡丝用量达到一致，所以就难以控制生产出来产品的一致性。还有可能出现产品漏焊的现象。目前，产品单只焊接工时为98秒，需多人操作才能完成一天的生产定额，人为误差大，劳动强度大，工作效率低下。同时，操作人员经常吸入电烙铁产生的有害气体，增加了对人体的伤害

技术实现要素：

针对现有技术中电机线圈焊接工序由人工操作、存在生产效率低、人为误差大等不足，本实用新型要解决的问题是提供一种节省工时，降低工人劳动强度并减少对人体损害的电机线圈自动焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种电机线圈自动焊接设备，包括工作台、立柱、电烙铁以及装活夹具，其中立柱竖直安装于工作台上；立柱上沿高度方向设有z轴轨道，z轴轨道上滑动安装z轴托板，z轴托板上通过电烙铁支架安装电烙铁；工作台上、对应电烙铁下方设有纵向的s轴，s轴上安装s轴托板，s轴托板上安装装活夹具。

装活夹具包括s轴托板和装活夹具，s轴托板固定于工作台上，装活夹具同轴转动安装于s轴托板上部，通过同步带轮与伺服电机连接，装活夹具上部端面形状与工件底部形状吻合。

本实用新型还具有纵向设置的弹簧，其一端固定于z轴托板上端的横向支架上，另一端固定于电烙铁支架上。

电机线圈自动焊接设备为两套，并行安装于同一工作台上；每套线圈自动焊接设备中包括两个电烙铁，对称安装于电烙铁支架的两侧，两个电烙铁的工作端对应一个工件的不同焊点位置。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.使用本实用新型电机线圈自动焊接设备，可保证产品焊点的一致性，也就保证了质量，减少了产品的传递时间，缩短了单只产品的生产工时，从而提高生产效率，降低了产品成本。

2.使用本实用新型可使操作人员和自动焊接设备保持了一定距离，远离电烙铁产生的有害气体，也就减少了焊接产生的废气对人体的侵害。

3.本实用新型在自动焊接时采用了双电烙铁同时焊接，致使单只工时为54秒，比之前降低了43秒，进而降低了产品的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为图1的侧面视图。

其中，1为装活夹具，2为待焊接产品，3为电烙铁，4为z轴托板，401为横向支架，5为启动开关，6为立柱，7为s轴托板，8为电烙铁安装架，801为c形架，9为工作台，10为弹簧，11为伺服电机。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型一种电机线圈自动焊接设备，包括工作台9和立柱6，立柱6竖直安装于工作台9上；立柱6上沿高度方向设有z轴轨道，z轴轨道上滑动安装z轴托板4，z轴托板4上通过电烙铁支架8安装电烙铁3；工作台9上、对应电烙铁3下方设有纵向的s轴，s轴上安装s轴托板7，s轴托板7上安装装活夹具1。

本实施例中，电烙铁安装架8包括c形架801架，其中c型架801上下两端设有电烙铁固定凹口，电烙铁3在该凹口处通过螺丝与c形架801紧固。c形架801背部通过固定架固定安装于z轴托板4上。

本实施例中，还具有纵向设置的弹簧10，其一端固定于z轴托板4上端的横向支架401上，另一端固定于电烙铁支架8的固定架部分。

如图2所示，装活托板7为一轴承瓦座，外圈固定于工作台9上，内圈与装活夹具1同轴固定，装活夹具1安装于装活托板7上部；装活托板7通过同步带轮与伺服电机11输出轴连接，装活夹具1上部端面形状与待焊接产品2底部形状吻合。装活夹具1可为多个，上部端面形状分别对应不同的待焊接产品2的底部形状，可根据不同的待焊接产品2进行更换。

操作人员在操作时，将待焊接产品2放在装活夹具1中，将电烙铁3通过电烙铁安装架8固定在z轴托板4上。z轴托板4由气缸控制，s轴托板7由伺服电机11连接同步带轮控制旋转，精确度可以达到0.01mm，可以使产品旋转到任何一个需要焊接的焊接位置，只需要设备人员编好程序就能做到非常精确的定位，远远优于人眼识别，这样就能保证每个产品焊接位置的一致性。

如图1所示，本实施例中，电机线圈自动焊接设备为2套，并行安装于同一工作台9上；每套线圈自动焊接设备中包括两个电烙铁3，对称安装于电烙铁支架8的两侧，两个电烙铁3的工作端对应一个工件的不同焊点位置。每套电机线圈自动焊接设备均设有控制单元，用于控制本实用新型中各种电气元部件的动作。

本实用新型的工作过程及原理如下：

按下控制单元的启动开关5后，控制单元会根据预先设定好的程序，使s轴托板7运行旋转到第一个焊接位置，z轴托板4下落，电烙铁3在与待焊接产品2的端子接触1秒进行预热(端子预热：为了更好的焊接效果，在端子受热后再送焊锡，焊接效果会更好)后，控制单元发出信号启动提前设定好焊锡出锡量的自动送锡机(采用白光373)，这样就可以做到统一焊接锡量，保证产品的统一性。焊接完成第一个产品后，z轴托板4抬起，s轴托板7旋转运行到第二个焊接位置，再循环z轴托板4的动作，以此类推，直到焊接完第6个焊点(产品有12个焊点，因为采用双电烙铁同时焊接，每个电烙铁只要焊接6个点即可)，z轴托板4、s轴托板7依次回到开机的原始位置等待下一次焊接工作的开始。

由于每个产品有12个焊点需要焊接，但是自动焊接是采用双电烙铁同时焊接，所以也就减少了每个产品的焊接工时，目前使用人工焊接生产整个生产周期为97秒，使用自动焊接后单只工时为54秒，比之前降低了43秒，进而降低了产品的生产成本。并且操作人员和自动焊接设备保持了一定距离，这样也就减少了焊接产生的废气对人体的侵害。

本实施例中，工作台9上并行安装两套电机线圈自动焊接设备，两套设备同时工作，更将单只产品的生产周期降低了一倍。

技术特征：

1.一种电机线圈自动焊接设备，其特征在于：包括工作台、立柱、电烙铁以及装活夹具，其中立柱竖直安装于工作台上；立柱上沿高度方向设有z轴轨道，z轴轨道上滑动安装z轴托板，z轴托板上通过电烙铁支架安装电烙铁；工作台上、对应电烙铁下方设有纵向的s轴，s轴上安装s轴托板，s轴托板上安装装活夹具。

2.根据权利要求1所述的电机线圈自动焊接设备，其特征在于：s轴托板固定于工作台上，装活夹具同轴转动安装于s轴托板上部，通过同步带轮与伺服电机连接，装活夹具上部端面形状与工件底部形状吻合。

3.根据权利要求1所述的电机线圈自动焊接设备，其特征在于：还具有纵向设置的弹簧，其一端固定于z轴托板上端的横向支架上，另一端固定于电烙铁支架上。

4.根据权利要求1所述的电机线圈自动焊接设备，其特征在于：电机线圈自动焊接设备为两套，并行安装于同一工作台上；每套线圈自动焊接设备中包括两个电烙铁，对称安装于电烙铁支架的两侧，两个电烙铁的工作端对应一个工件的不同焊点位置。

技术总结
本实用新型涉及一种电机线圈自动焊接设备，包括工作台、立柱、电烙铁以及装活夹具，其中立柱竖直安装于工作台上；立柱上沿高度方向设有Z轴轨道，Z轴轨道上滑动安装Z轴托板，Z轴托板上通过电烙铁支架安装电烙铁；工作台上、对应电烙铁下方设有纵向的S轴，S轴上安装S轴托板，S轴托板上安装装活夹具；装活夹具包括S轴托板和装活夹具，S轴托板固定于工作台上，装活夹具同轴转动安装于S轴托板上部，通过同步带轮与伺服电机连接，装活夹具上部端面形状与工件底部形状吻合。使用本实用新型电机线圈自动焊接设备可保证产品焊点的一致性，减少了产品的传递时间，缩短了单只产品的生产工时，从而提高生产效率，降低了产品成本。

技术研发人员：刘任伟;韩建刚
受保护的技术使用者：丹东大东线圈工程有限公司
技术研发日：2019.09.20
技术公布日：2020.06.12