一种自动化铣削加工设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种自动化铣削加工设备。

背景技术：

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。根据申请号为201810716263.0的一种铣削加工机，包括工作台，所述底板上端中部安装有铝管装夹设备；所述铝管装夹设备的正上方设有横向铣削装置；所述横向铣削装置包括u形架、方轴以及通过轴承安装在u形架上的丝杠；所述工作台上左侧、右侧均设有进给组件；所述进给组件包括长轴以及将u形架竖直滑动安装的导向杆，导向杆焊接在工作台上。所述长轴与方轴之间设有与二者相连的换向驱动装置该装置，其缺点为结构复杂度高，机械维修不便，并且不能有效地通过机械清理散落的加工碎屑。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化铣削加工设备，结构简单，维修方便，且可以自动收集加工过程散落的碎屑，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化铣削加工设备，包括横向移动单元、纵向移动单元和固定框；

固定框：所述固定框的中部为镂空状态，所述固定框一侧安装有横移齿道，所述横移齿道相邻一侧安装有纵移齿道，固定框四周均装有滑槽，滑槽用来安装横移支架和纵移支架；

横向移动单元：所述横向移动单元包含横向电机、横槽、横移齿道和横移支架，所述横移齿道安装在固定框一侧的上表面，所述横槽对应挖设在固定框两侧的上部，所述横移支架的两端滑动连接在横槽的内部，所述横移支架位于横移齿道的一侧安装横向电机，所述横向电机的输出轴安装有横向齿轮，横向齿轮与横移齿道啮合连接；

纵向移动单元：所述纵向移动单元包含纵槽、纵移齿道、纵移支架和纵向电机，所述纵移齿道安装在固定框一侧的上表面，所述纵槽对应挖设在固定框两侧的上部，所述纵移支架的两端分别滑动连接在对应的纵槽内，所述纵移支架位于纵移齿道的一侧安装有纵向电机，所述纵向电机的输出轴连接纵向齿轮，所述纵向齿轮与移齿道啮合连接；

其中：还包括单片机、铣削电机和电机固定支架：所电机固定支架安装在横移支架中部的侧面，所述铣削电机安装在电机固定支架的上部，所述铣削电机的电机轴朝下安装且穿过电机固定支架，所述单片机安装在固定框的侧面，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接铣削电机、横向电机和纵向电机的输入端。

进一步的，还包括卡物齿，所述卡物齿位于纵移支架中间位置的上表面，所述卡物齿上设有调紧螺母，调紧螺母与卡物齿通过过螺纹连接，可以调节移动，对不同物品进行夹持。

进一步的，还包括清料单元，所述清料单元包含固定块、丝杠、接料槽、落料板、料槽支腿、清料电机和扫料板，固定块有两个且分别安装在固定框的两侧并且分别对应安装，两个固定块之间转动连接有丝杠，其中一个固定块上面安装有清料电机，所述清料电机的输出轴与丝杠连接，电机输出轴将动力传输给丝杠，所述丝杠与扫料板中部的螺孔螺纹连接，丝杠的转动带动扫料板前后移动，对加工掉落下来的碎屑进行清扫，所述扫料板下部设有落料板，所述落料板端部设有接料槽，扫料板的运动将碎屑推入接料槽中，所述接料槽下部设有料槽支腿，料槽支腿对接料槽进行支撑和固定，清料电机的输入端电连接单片机的输出端，单片机根据一定的逻辑来控制清料电机的转动角度；

进一步的，还包括机身支腿，所述机身支腿设有四个且位于固定框的底部四角，通过机身支腿对环形固定框进行支撑起到稳固作用；

进一步的，还包括铣削刀具，所述铣削刀具安装在电机固定支架的下部，且铣削刀具的头部朝下安装，所述铣削刀具的尾部与铣削电机的输出轴对应连接，电机带动铣削刀具高速转动并随横移支架进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化铣削加工设备，具有以下好处：

1、本自动化铣削加工设备设有清料单元，可以通过扫料板的移动，对加工产生的散落碎屑进行清扫，通过接料槽对碎屑进行收集。

2、该自动化铣削加工设备中机械结构较为明显，对于后期的维修保养工作较易进行，在生产上带来一定的便利。

3、通过将传统机构和自动清扫单元相结合，进一步减少了工人的劳动量，使工作效率进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2位本实用新型背部结构示意图。

图中：1机身支腿、2清料单元、21固定块、22丝杠、23接料槽、24落料板、25料槽支腿、26清料电机、27扫料板、3横向移动单元、31横向电机、32横槽、33横移齿道、34横移支架、4纵向移动单元、41纵槽、42纵移齿道、43纵移支架、44纵向电机、5铣削电机、6电机固定支架、7刀具、8卡物齿、9调紧螺母、10固定框、11单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化铣削加工设备，包括横向移动单元3、纵向移动单元4和固定框10；

固定框10：固定框10的中部为镂空状态，固定框10一侧安装有横移齿道33，横移齿道33相邻一侧安装有纵移齿道42，固定框10的底部四角安装有机身支腿1，通过机身支腿1对环形固定框10进行支撑起到稳固作用；

横向移动单元3：横向移动单元3包含横向电机31、横槽32、横移齿道33和横移支架34，横移齿道33安装在固定框10一侧的上表面，横槽32对应挖设在固定框10两侧的上部，横移支架34的两端滑动连接在横槽32的内部，横移支架34位于横移齿道33的一侧安装横向电机31，横向电机31的输出轴安装有横向齿轮，横向齿轮与横移齿道33啮合连接；

纵向移动单元4：纵向移动单元4包含纵槽41、纵移齿道42、纵移支架43和纵向电机44，纵移齿道42安装在固定框10一侧的上表面，纵槽41对应挖设在固定框10两侧的上部，纵移支架43的两端分别滑动连接在对应的纵槽41内，纵移支架43位于纵移齿道42的一侧安装有纵向电机44，纵向电机44的输出轴连接纵向齿轮，纵向齿轮与移齿道42啮合连接，卡物齿8位于纵移支架43中间位置的上表面，卡物齿8上设有调紧螺母9，通过调紧螺母9可以使卡物齿8对不同加工物进行夹持，满足对不同的加工需要；

其中：还包括单片机11、铣削电机5和电机固定支架6：所电机固定支架6安装在横移支架34中部的侧面，铣削电机5安装在电机固定支架6的上部，铣削电机5的电机轴朝下安装且穿过电机固定支架6，铣削刀具7安装在电机固定支架6的下部，且铣削刀具7的头部朝下安装，铣削刀具7的尾部与铣削电机5的输出轴对应连接，单片机11安装在固定框10的侧面，单片机11的输入端电连接外部电源的输出端，单片机11的输出端电连接铣削电机5、横向电机31和纵向电机44的输入端，通过单片机11内部的逻辑计算来控制铣削电机5、横向电机31和纵向电机44的转动实现对加工零件的切削。还包括清料单元2，清料单元2包含固定块21、丝杠22、接料槽23、落料板24、料槽支腿25、清料电机26和扫料板27，固定块21有两个且分别安装在固定框10的两侧并且分别对应安装，两个固定块21之间转动连接有丝杠22，其中一个固定块21上面安装有清料电机26，清料电机26的输出轴与丝杠22连接，电机26转动带动丝杠22转动，丝杠22与扫料板27中部的螺孔螺纹连接，扫料板27下部设有落料板24，丝杠22带动扫料板27将加工碎屑向前清扫，落料板24端部设有接料槽23，接料槽23将扫料板27推出的加工碎屑进行集中盛放，接料槽23下部设有料槽支腿25，清料电机26的输入端电连接单片机11的输出端，单片机11按照一定的逻辑来控制清料电机26的转动角度。

在使用时：

打开单片机11，单片机按照一定的逻辑对清料电机26、横向电机31和铣削电机5分别供电，当横向电机31电路接通时，横向电机31的正向或反向转动可以带动横移支架34沿横向移动，横移支架34的移动将带动上面安装的电机固定支架6沿横向左右移动，铣削电机5和刀具7跟随电机固定支架6在横向上按照一定的速度移动，当纵向电机44电路接通时，纵向电机44的正向或反向转动带动纵移支架43沿纵向移动，纵移支架4上安装有卡物齿8，卡物齿8通过上面的调紧螺母9将加工物固定牢靠，卡物齿8跟随纵移支架43在纵向上按照一定的速度前后移动，通过刀具7对加工物品进行切削，在纵向和横向的移动配合下，刀具7可以对不同位置的加工材料进行切削，在固定框10的下部安装有清料单元2，当电路接通时清料电机26带动丝杠22转动，丝杠22带动上面安装的扫料板27，扫料板27向前移动将掉落在落料板24上的加工碎屑向前推动，直至落入接料槽23中，通过接料槽23可以实现对加工产生的余料进行收集。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机是stm单片机，具体型号为stm32—f3，纵向电机44、横向电机31和清料电机26则可根据实际应用场景自由配置，建议选ddrt直驱伺服电机，单片机控制纵向电机44、横向电机31和清料电机26工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。