气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机的制作方法

本实用新型涉及气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机，属于气缸盖加工设备领域。

背景技术：

发动机气缸盖中气门座圈与气门杆是影响发动机可靠性、安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或空气的进入以及废气的排出。气门杆开闭的过程中则是与气门座圈的凡尔线相配合，因此气门座圈凡尔线与气门之间配合的气密性十分重要，若气门座圈凡尔线位置加工后出现毛刺，则会影响气门座圈与气门配合的气密性。已有技术气缸盖的气门座圈在加工完成后通常不进行二次的研磨拍打，或是通过人工握持单个的气门研磨机对气门座圈进行研磨，其加工效率低，且仅进行研磨，对气门座圈光洁度的加工效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动对气缸盖的气门座圈凡尔线位置进行反复的旋转研磨以及拍打，使气门座圈的凡尔线表面的光洁度和气密性更好，加工效率高，减轻工人劳动强度的气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机。

本实用新型气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机的技术方案是：包括下固定板和上固定板，上、下固定板之间连接支撑杆，在下固定板上设置气缸盖定位移动装置，上固定板上设置前后两组旋转升降装置，所述的气缸盖定位移动装置包括前后滑轨、长距离前后移动气缸和短距离前后移动气缸，前后滑轨、长距离前后移动气缸和短距离前后移动气缸与下固定板相固定，前后滑轨上设置前后滑块，前后滑块上设置前后滑板，长距离前后移动气缸的活塞杆经连接块与前后滑板相连接，短距离前后移动气缸的活塞杆与前后滑板相接触，在前后滑板上设置左右滑轨和左右移动气缸，左右滑轨上设置左右滑块，左右滑块上设置左右滑板，左右移动气缸的活塞杆与左右滑板相连接，左右滑板上设置固定块和定位销，固定块和定位销上设置气缸盖，气缸盖的下端制有定位孔，定位孔与定位销相配合，气缸盖中制有气门，气门中设置座圈，所述的旋转升降装置包括支架，支架与上固定板相固定，在支架上设置倾斜的安装板，安装板的倾斜角度与座圈的倾斜角度一致，在安装板上设置相应倾斜角度的上下移动气缸，上下移动气缸的活塞杆穿过安装板连接齿轮箱，齿轮箱上设置固定架，固定架上设置电机，齿轮箱中设置主动齿轮和同步齿轮，电机的输出轴与主动齿轮相连接，主动齿轮与同步齿轮相啮合，同步齿轮连接转动轴，转动轴的下端穿过齿轮箱，转动轴的下端外部设置外套，外套与齿轮箱相固定，外套下设置底座，在底座上制有斜凸块，斜凸块上制有斜导面和直面，在转动轴下端制有插槽和限位槽，插槽中设置转动杆，转动杆的外壁制有限位销和滑动销，限位销与限位槽相配合，在转动杆外壁位于限位销上部设置弹簧，弹簧的一头与限位销相接触，弹簧另一头与转动轴的插槽相接触，转动杆的滑动销与斜凸块上的斜导面相配合，在转动杆的下端设置吸盘，吸盘下端与气门杆相吸合。

本实用新型公开了一种气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机，工作时，先由工人将气缸盖放到左右滑板的固定块上，由左右滑板上的定位销与气缸盖的定位孔配合，对气缸盖进行定位，由固定块对气缸盖进行固定，放到位后，由长距离前后移动气缸经连接块带动前后滑板和前后滑块沿着前后滑轨向后移动，前后滑板带动左右滑轨、左右滑块、左右滑板、左右移动气缸、固定块和气缸盖一起向后移动至旋转升降装置的下方，此时由左右两组旋转升降装置的其中一组对气缸盖气门座圈的凡尔线进行研磨拍打（由于气缸盖上的气门为前后两排，每排8个，且每个气门前后左右之间的间距较小，而一组旋转升降装置通常是设置4个吸盘，而每个吸盘由于间距稍大，因此无法对相邻的气门座圈进行拍打，加工时，可以是先对前排1、3、5、7位置气门座圈拍打，再对前排2、4、6、8位置气门座圈拍打，接着对后排2、4、6、8位置气门座圈进行拍打，最后对后排1、3、5、7位置气门座圈进行拍打），该组旋转升降装置的电机工作，电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动同步齿轮旋转，同步齿轮带动转动轴旋转，转动轴经限位槽与转动杆的限位销配合，带动转动杆旋转，转动杆带动吸盘旋转，吸盘吸住气门杆，同时转动杆上的滑动销随着一起旋转，而外套和底座保持不动，滑动销与底座上的斜凸块配合，滑动销沿着斜凸块上的斜导面逐渐向上滑动，从而带动转动杆、吸盘和气门杆旋转的同时一起向上移动，并压缩弹簧，当滑动销旋转至斜凸块的直面位置时，弹簧在回复力的作用下向下推动限位销，限位销推动转动杆、滑动销、吸盘和气门杆向下，使气门杆在旋转的同时向下拍打在气缸盖的气门座圈上，气门杆正好与气门座圈的凡尔线接触，从而对凡尔线位置进行重复旋转研磨和上下拍打，当加工完一组气门座圈后（例如是气缸盖前排1、3、5、7位置气门座圈），电机停止工作，吸盘等结构复位，由左右移动气缸推动左右滑板、固定块和气缸盖向左移动（使气缸盖前排2、4、6、8位置气门座圈与吸盘相对应），然后由旋转升降装置对第二组气门座圈进行研磨拍打，完成加工后，再由短距离前后移动气缸向前推动前后滑板，前后滑板带动气缸盖向前移动一小段距离（使气缸盖上后排2、4、6、8位置气门座圈移动到另一组旋转升降装置的对应位置下方），并由该组旋转升降装置对其进行研磨拍打，完成加工后，再由左右移动气缸带动气缸盖向右移动（使气缸盖后排1、3、5、7位置气门座圈与吸盘相对应），并对其进行研磨拍打，最后将所有完成加工的气缸盖输送回放件的位置，由工人取出完成加工的气缸盖，并放入下一个待加工的气缸盖，重复上述动作。本方案气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机，工人只需负责放件和取件，放好的气缸盖便会自动输送至指定位置，对气缸盖气门座圈的凡尔线位置进行反复的研磨和拍打，使其表面的光洁度达到要求，从而保证气缸盖的气密性，加工效率高，并降低了工人的劳动强度。

本实用新型气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机，所述的下固定板上设置前后限位块，前后限位块与前后滑板相配合。有了前后限位块，对前后滑板的前后移动距离起到限位作用，保证其移动距离准确。所述的前后滑板上设置左右限位块，左右限位块与左右滑板相配合。有了左右限位块，对左右滑板的左右移动距离起到限位作用，保证其移动距离准确。所述的齿轮箱上设置导杆，在安装板中开有导孔，导孔中设置导套，导杆与导套相配合。有了导杆和导套，在上下移动气缸带动齿轮箱上下移动时，对齿轮箱起到导向作用。

附图说明

图1是气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机的立体示意图；

图2是下固定板上设置气缸盖定位移动装置的立体示意图；

图3是下固定板上设置气缸盖定位移动装置的结构示意图；

图4是旋转升降装置的立体示意图；

图5是旋转升降装置的结构示意图；

图6是同步齿轮、转动轴、外套、底座、转动杆、弹簧和吸盘配合状态的结构示意图；

图7是同步齿轮、转动轴、底座、转动杆、弹簧和吸盘配合状态的立体示意图；

图8是同步齿轮、转动轴、外套、底座、转动杆、弹簧和吸盘的分解状态立体示意图；

图9是电机、主动齿轮、同步齿轮、转动轴、外套、底座和吸盘配合状态立体示意图；

图10是气缸盖的俯视示意图；

图11是气缸盖的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机，如图1—图11所示，包括下固定板1和上固定板2，上、下固定板之间连接支撑杆3，在下固定板上设置气缸盖定位移动装置101，上固定板上设置前后两组旋转升降装置102，所述的气缸盖定位移动装置101包括前后滑轨4、长距离前后移动气缸5和短距离前后移动气缸6，前后滑轨、长距离前后移动气缸和短距离前后移动气缸与下固定板相固定，前后滑轨上设置前后滑块7，前后滑块上设置前后滑板8，长距离前后移动气缸5的活塞杆经连接块9与前后滑板相连接，短距离前后移动气缸6的活塞杆与前后滑板相接触，在前后滑板8上设置左右滑轨10和左右移动气缸11，左右滑轨上设置左右滑块12，左右滑块上设置左右滑板13，左右移动气缸的活塞杆与左右滑板相连接，左右滑板上设置固定块14和定位销15，固定块和定位销上设置气缸盖16，气缸盖的下端制有定位孔，定位孔与定位销相配合，气缸盖中制有气门17，气门中设置座圈，所述的旋转升降装置102包括支架21，支架与上固定板相固定，在支架上设置倾斜的安装板22，安装板的倾斜角度与座圈18的倾斜角度一致，在安装板上设置相应倾斜角度的上下移动气缸23，上下移动气缸的活塞杆穿过安装板22连接齿轮箱24，齿轮箱上设置固定架25，固定架上设置电机26，齿轮箱中设置主动齿轮27和同步齿轮28，电机的输出轴与主动齿轮相连接，主动齿轮与同步齿轮相啮合，同步齿轮连接转动轴29，转动轴的下端穿过齿轮箱24，转动轴的下端外部设置外套30，外套与齿轮箱相固定，外套下设置底座31，在底座上制有斜凸块32，斜凸块上制有斜导面33和直面34，在转动轴29下端制有插槽35和限位槽36，插槽中设置转动杆37，转动杆的外壁制有限位销38和滑动销39，限位销与限位槽相配合，在转动杆外壁位于限位销上部设置弹簧40，弹簧的一头与限位销相接触，弹簧另一头与转动轴29的插槽35相接触，转动杆37的滑动销39与斜凸块32上的斜导面33相配合，在转动杆的下端设置吸盘41，吸盘下端与气门杆相吸合。工作时，先由工人将气缸盖16放到左右滑板13的固定块14上，由左右滑板上的定位销15与气缸盖16的定位孔配合，对气缸盖进行定位，由固定块14对气缸盖16进行固定，放到位后，由长距离前后移动气缸5经连接块9带动前后滑板8和前后滑块7沿着前后滑轨4向后移动，前后滑板8带动左右滑轨10、左右滑块12、左右滑板13、左右移动气缸11、固定块14和气缸盖16一起向后移动至旋转升降装置102的下方，此时由左右两组旋转升降装置的其中一组对气缸盖气门座圈的凡尔线进行研磨拍打（由于气缸盖16上的气门为前后两排，每排8个，且每个气门前后左右之间的间距较小，而一组旋转升降装置102通常是设置4个吸盘41，而每个吸盘由于间距稍大，因此无法对相邻的气门座圈进行拍打，加工时，可以是先对前排1、3、5、7位置气门座圈103拍打，再对前排2、4、6、8位置气门座圈104拍打，接着对后排2、4、6、8位置气门座圈105进行拍打，最后对后排1、3、5、7位置气门座圈106进行拍打），该组旋转升降装置102的电机26工作，电机的输出轴带动主动齿轮27旋转，主动齿轮带动同步齿轮28旋转，同步齿轮带动转动轴29旋转，转动轴经限位槽36与转动杆37的限位销38配合，带动转动杆旋转，转动杆37带动吸盘41旋转，吸盘吸住气门杆，同时转动杆37上的滑动销39随着一起旋转，而外套30和底座31保持不动，滑动销39与底座31上的斜凸块32配合，滑动销39沿着斜凸块32上的斜导面33逐渐向上滑动，从而带动转动杆37、吸盘41和气门杆旋转的同时一起向上移动，并压缩弹簧40，当滑动销39旋转至斜凸块32的直面34位置时，弹簧40在回复力的作用下向下推动限位销38，限位销推动转动杆37、滑动销39、吸盘41和气门杆向下，使气门杆在旋转的同时向下拍打在气缸盖16的气门座圈上，气门杆正好与气门座圈的凡尔线接触，从而对凡尔线位置进行重复旋转研磨和上下拍打，当加工完一组气门座圈后（例如是气缸盖前排1、3、5、7位置气门座圈103），电机26停止工作，吸盘41等结构复位，由左右移动气缸11推动左右滑板13、固定块14和气缸盖16向左移动（使气缸盖前排2、4、6、8位置气门座圈104与吸盘相对应），然后由旋转升降装置102对第二组气门座圈进行研磨拍打，完成加工后，再由短距离前后移动气缸6向前推动前后滑板8，前后滑板带动气缸盖16向前移动一小段距离（使气缸盖上后排2、4、6、8位置气门座圈105移动到另一组旋转升降装置的对应位置下方），并由该组旋转升降装置192对其进行研磨拍打，完成加工后，再由左右移动气缸11带动气缸盖16向右移动（使气缸盖后排1、3、5、7位置气门座圈106与吸盘相对应），并对其进行研磨拍打，最后将所有完成加工的气缸盖16输送回放件的位置，由工人取出完成加工的气缸盖，并放入下一个待加工的气缸盖，重复上述动作。本方案气缸盖气门座圈凡尔线研磨拍打机，工人只需负责放件和取件，放好的气缸盖16便会自动输送至指定位置，对气缸盖气门座圈的凡尔线位置进行反复的研磨和拍打，使其表面的光洁度达到要求，从而保证气缸盖的气密性，加工效率高，并降低了工人的劳动强度。所述的下固定板1上设置前后限位块42，前后限位块与前后滑板8相配合。有了前后限位块42，对前后滑板8的前后移动距离起到限位作用，保证其移动距离准确。所述的前后滑板8上设置左右限位块43，左右限位块与左右滑板13相配合。有了左右限位块43，对左右滑板13的左右移动距离起到限位作用，保证其移动距离准确。所述的齿轮箱24上设置导杆44，在安装板22中开有导孔，导孔中设置导套45，导杆与导套相配合。有了导杆44和导套45，在上下移动气缸23带动齿轮箱24上下移动时，对齿轮箱起到导向作用。