一种自动组装机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及玩具生产领域，特别涉及到一种自动组装机

背景技术：

在玩具加工的过程中，常常需要将玩具的两个或者多个塑胶件组装并紧固，而现有技术中，通常采用做法如下进行：首先，通过人工将塑胶件置于超声焊接机下，超声焊接机将两者通过超声振动的原理焊合为一体；然后人工将经超声焊接机焊合后的工件，转移至螺丝机处进行上螺丝工序；最后，再通过人工将上好螺丝后的工件取下，以此完成两个或者多个塑胶件组装并紧固的过程。上述现有技术中的这种加工的方法，虽然在一定程度上能够实现两个或者多个塑胶件组装并紧固，但是在实际操作的过程中，仍然存在下述问题：第一，超声焊接机和螺丝机都是独立并且分开的，在一个工序完成后，再进行另外一个工序的加工时，需要人工转移工件，工作量大，耗费时间长，由此导致加工的效率低下；第二，整个加工的过程，都是人工操作和控制的，工序之间的衔接容易出现疏漏，同时需要的人力也较多，人工成本投入较大。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种能够实现自动化加工的、加工速度更快、效率更高的、人工成本投入更低的自动组装机。

一种自动组装机，包括机体本体，所述机体本体上设有机台、设置在机台上的旋转工作台和绕旋转工作台外圆周向依次设置有上胶装置、超声波机、上螺丝机、移印机和转移单元，所述转移单元用于将加工完成的工件转移到下料仓内，所述旋转工作台上平均设有若干个用于摆放工件的底模，所述底模均与上胶装置、超声波机、上螺丝机、移印机和转移单元相对设置，所述上胶装置用于将摆放在底模上的工件上胶。

优选地，所述底模上设有2组与工件外形相匹配的前壳腔和后壳腔。

优选地，所述上胶装置包括上胶机、设置在上胶机上的横向驱动装置和可随所述横向驱动装置移动的纵向驱动装置，所述上胶机上设有若干个与工件外形相匹配的浸胶水仓，所述纵向驱动装置上设有与浸胶水仓数量匹配的真空发生器。

优选地，所述横向驱动装置包括横向架、设置在横向架上的横向气缸和滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述横向气缸的活塞杆与滑块连接从而使滑块沿滑轨方向来回移动，所述滑块上设有纵向驱动装置。

优选地，所述纵向驱动装置包括纵向气缸和连接板，所述纵向气缸的活塞杆与连接板连接，所述连接板上设有真空发生器。

优选地，所述转移单元包括转移架、安装在转移架上的转移气缸和滑轨，所述滑轨上设有后滑块，所述转移气缸的活塞杆与滑块连接从而使滑块沿滑轨方向来回移动，所述滑块上设有取料气缸和与取料气缸活塞杆连接的取料板，所述取料板上设有2个真空发生器。

优选地，所述上螺丝机含有2个上螺丝工位。

本实用新型一种自动组装机的有益效果如下：

本实用新型一种自动组装机，通过设置在机台上的旋转工作台和绕旋转工作台外圆周向依次设置有上胶装置、超声波机、上螺丝机、移印机和转移单元，使得机体的占地面积减少，方便运输；在加工过程中，经过上胶装置、超声波机、上螺丝机、移印机和转移单元，使得超声波机和上螺丝机的工序无缝连接，形成流水线的自动控制和加工模式，加工速度更快，效率更高；此外，相对于现有技术而言，同时需要的人力更少了，人工成本投入也更低了。因此，本实用新型具有能够实现自动化加工的、加工速度更快、效率更高的、人工成本投入更低的优点。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为超声波机、上螺丝机和转移单元的右视示意图；

机体本体1；旋转工作台11；上胶机21；浸胶水仓211；横向架221；横向气缸222；滑轨223；滑块224；纵向气缸231；连接板232；超声波机3；上螺丝机4；移印机5；转移架61；转移气缸62；滑轨223；后滑块63；取料气缸641；取料板642；底模7；前壳腔71；后壳腔72。

【具体实施方式】

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至2，图1至2揭示的是一种自动组装机的最佳实施方式:

一种自动组装机，包括机体本体1，所述机体本体1上设有机台、设置在机台上的旋转工作台11和绕旋转工作台11外圆周向依次设置有上胶装置、超声波机3、上螺丝机4、移印机5和转移单元。所述旋转工作台11上平均设有若干个用于摆放工件的底模7，本实施例的最佳实施方式是：所述旋转工作台11上一共设有8个底模7，所述底模7上设有2组与工件外形相匹配的前壳腔71和后壳腔72。工作时，工人将两组工件的前壳和后壳分别放进对应的前壳腔71和后壳腔72内，然后进入下个工序。

更具体地，所述上胶装置包括上胶机21、设置在上胶机21上的横向驱动装置和可随所述横向驱动装置移动的纵向驱动装置。本实施例的最佳实施方式是：所述横向驱动装置包括横向架221、设置在横向架221上的横向气缸222和滑轨223，所述滑轨223上设有滑块224，所述横向气缸222的活塞杆与滑块224连接从而使滑块224沿滑轨223方向来回移动，所述滑块224上设有纵向驱动装置。所述纵向驱动装置包括纵向气缸231和连接板232，所述纵向气缸231的活塞杆与连接板232连接，所述连接板232上设有2个真空发生器。

更具体地，所述上胶机21上设有2个与工件外形相匹配的浸胶水仓211。工作时，横向气缸222推动滑块224，滑块224沿底模7方向运动，当滑块224到达底模7正上方后，纵向气缸231推动连接板232向下运动，连接板232上的2个真空发生器将后壳吸起，然后复位并移送到浸胶水仓211内浸胶水，然后移动到前壳上，与前壳贴合，最后复位。

本实用新型中，所述自动组装机通过上胶装置、超声波机3、上螺丝机4、移印机5和转移单元形成一个工件组装的生产线，在加工的过程中，经过旋转工作台11的转动，依次自动通过超声波机3、上螺丝机4和移印机5的加工，使得超声波机3、上螺丝机4和移印机53个工序无缝连接，形成流水线式的自动控制和加工，加工速度更快，效率更高；此外，相对于现有技术而言，同时需要的人力更少了，人工成本投入也更低了。由于底模7设置了两组，超声波机3、上螺丝机4和移印机5上均设有2个对应的加工工位，大大加快了工作效率。

更加具体地，所述转移单元用于将加工完成的工件转移到下料仓内。本实施例的最佳实施方式是：所述转移单元包括转移架61、安装在转移架61上的转移气缸62和滑轨223，所述滑轨223上设有后滑块63，所述转移气缸62的活塞杆与后滑块63连接从而使后滑块63沿滑轨223方向来回移动，所述滑块上设有取料气缸641和与取料气缸641活塞杆连接的取料板642，所述取料板642上设有2个真空发生器。当加工完毕后的工件转动到转移单元位置后，转移气缸62带动后滑块63沿滑轨223向底模7方向运动，当后滑块63运动到底模7的正上方时，取料气缸641带动取料板642向下运动，取料板642上的2个真空发生器吸起加工完毕后的工件，然后复位并把工件放入下料仓上。

本实用新型一种自动组装机的工作步骤如下:

1、首先启动机器，工人将两组工件的前壳和后壳分别放入底模7对应的前壳腔71和后壳腔72内，

2、旋转工作台11转动，底模7将装有前壳和后壳的底模7先转到上胶装置工位上，横向气缸222推动滑块，滑块沿底模7方向运动，当滑块到达底模7正上方后，纵向气缸231推动连接板232向下运动，连接板232上的2个真空发生器将后壳吸起，然后复位并移送到浸胶水仓211内浸胶水，然后移动到前壳上，与前壳贴合，最后复位。

3、旋转工作台11将底模7转动到超声波机3下方，超声波机3焊接前壳和后壳。

4、旋转工作台11将底模7转动到上螺丝机4下方，上螺丝机4对焊接好的工件进行上螺丝。

5、旋转工作台11将底模7转动到移印机5下方，对上螺丝后的工件印上日期码。

6、旋转工作台11将底模7转动到转移单元工位，转移气缸62带动后滑块63沿滑轨223向底模7方向运动，当后滑块63运动到底模7的正上方时，取料气缸641带动取料板642向下运动，取料板642上的2个真空发生器吸起加工完毕后的工件，然后复位并把工件放入下料仓内。

7、工人放入新工件重复第二步骤操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。