钛钉入仓夹具的制作方法

本实用新型钛钉生产领域，具体是钛钉入仓夹具。

背景技术：

医用钛是用于医疗器件、假体或辅助治疗设备，医用钛耐蚀性能优异，弹性模量接近于自然骨，生物相容性优良。钛钉在生产过程中，需要经过多道生产工序，现有的钛钉生产过程中很多是通过人工将钛钉装入钉仓，耗时耗力，工作效率低，而一些用语钛钉入仓的夹具装置大多数结构比较单一，将钛钉向钉仓进行移动时，往往移动位置有偏差，使得夹具下压不到位，影响钛钉的生产质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供钛钉入仓夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

钛钉入仓夹具，包括入仓冲头气缸固定板、冲头导轨安装板、冲头导轨、夹丝夹具固定架、夹钉上下气缸固定板和第二气缸，所述夹丝夹具固定架的左右两侧安装有夹丝夹具限位板，夹丝夹具固定架的上方安装有上下夹具气缸固定板，上下夹具气缸固定板上安装有入仓冲头气缸固定板，入仓冲头气缸固定板远离上下夹具气缸固定板的一侧安装有夹钉上下气缸固定板，夹钉上下气缸固定板上安装有第一气缸，入仓冲头气缸固定板上安装有第二气缸，第一气缸位于第二气缸的左侧，第一气缸靠近上下夹具气缸固定板的一侧安装有成型冲头连接t型件，成型冲头连接t型件远离第一气缸的一侧安装有入仓冲头限位板，入仓冲头限位板远离第一气缸的一侧安装有入仓冲头，入仓冲头远离第一气缸的一侧安装有冲头导轨安装板，冲头导轨安装板上安装有冲头导轨，冲头导轨远离第一气缸的一侧安装有钛钉夹爪，钛钉夹爪上夹持有钛钉；所述第二气缸靠近冲头导轨安装板的一侧安装有夹丝气缸合页，第二气缸与钛钉夹爪连接，冲头导轨安装板的左右两侧插接有限位气缸固定板，限位气缸固定板的左右两侧均安装有第三气缸。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹丝夹具限位板上安装有缓冲器，每个夹丝夹具限位板上均布安装有两个缓冲器。

作为本实用新型的进一步方案：所述冲头导轨的左侧安装有入仓冲头限位调节板。

作为本实用新型的进一步方案：所述成型冲头连接t型件与入仓冲头限位板之间卡接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第三气缸与冲头导轨安装板之间安装有入仓冲头限位滑块。

与现有技术相比，本实用新型通过设置的第二气缸能够控制钛钉夹爪夹紧或者松开钛钉，通过第一气缸能够带动钛钉夹爪前后移动，通过第三气缸能够左右调节钛钉夹爪的位置，从而对钛钉的前后左右位置进行调节，使钛钉夹爪的送料位置更加准确。

附图说明

图1为钛钉入仓夹具的结构示意图。

图2为钛钉入仓夹具的侧视结构示意图。

图3为钛钉入仓夹具的正视结构示意图。

图4为钛钉入仓夹具的三维结构示意图。

图中：1、入仓冲头气缸固定板；2、上下夹具气缸固定板；3、入仓冲头；4、夹丝气缸合页；5、夹丝夹具限位板；6、冲头导轨安装板；7、钛钉夹爪；8、钛钉；9、冲头导轨；10、入仓冲头限位调节板；11、夹丝夹具固定架；12、入仓冲头限位滑块；13、限位气缸固定板；14、入仓冲头限位板；15、成型冲头连接t型件；16、夹钉上下气缸固定板；17、缓冲器；18、第一气缸；19、第二气缸；20、第三气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，钛钉入仓夹具，包括入仓冲头气缸固定板1、冲头导轨安装板6、冲头导轨9、夹丝夹具固定架11、夹钉上下气缸固定板16和第二气缸19；所述夹丝夹具固定架11的左右两侧安装有夹丝夹具限位板5，夹丝夹具限位板5上安装有缓冲器17，每个夹丝夹具限位板5上均布安装有两个缓冲器17，夹丝夹具固定架11的上方安装有上下夹具气缸固定板2，上下夹具气缸固定板2上安装有入仓冲头气缸固定板1，入仓冲头气缸固定板1远离上下夹具气缸固定板2的一侧安装有夹钉上下气缸固定板16，夹钉上下气缸固定板16上安装有第一气缸18，入仓冲头气缸固定板1上安装有第二气缸19，第一气缸18位于第二气缸19的左侧，第一气缸18靠近上下夹具气缸固定板2的一侧安装有成型冲头连接t型件15，成型冲头连接t型件15远离第一气缸18的一侧安装有入仓冲头限位板14，成型冲头连接t型件15与入仓冲头限位板14之间卡接，入仓冲头限位板14远离第一气缸18的一侧安装有入仓冲头3，入仓冲头3远离第一气缸18的一侧安装有冲头导轨安装板6，冲头导轨安装板6上安装有冲头导轨9，冲头导轨9的左侧安装有入仓冲头限位调节板10，冲头导轨9远离第一气缸18的一侧安装有钛钉夹爪7，钛钉夹爪7上夹持有钛钉8。

所述第二气缸19靠近冲头导轨安装板6的一侧安装有夹丝气缸合页4，第二气缸19与钛钉夹爪7连接，通过设置第二气缸19的伸出和缩回能够带动钛钉夹爪7夹紧或者打开，通过设置的第一气缸18能够带动钛钉夹爪7前后移动，冲头导轨安装板6的左右两侧插接有限位气缸固定板13，限位气缸固定板13的左右两侧均安装有第三气缸20，第三气缸20与冲头导轨安装板6之间安装有入仓冲头限位滑块12，通过设置第三气缸20能够带动钛钉夹爪7左右移动，从而能够使钛钉夹爪7带动钛钉8进行前后和左右的移动调节。

本实用新型的工作原理是：通过第二气缸19的伸长或者收缩带动钛钉夹爪7对钛钉8夹紧或者松开，通过第一气缸18的伸长或者收缩带动冲头导轨安装板6前后移动，冲头导轨安装板6带动钛钉夹爪7前后移动，通过第三气缸20带动冲头导轨安装板6左右移动，从而实现钛钉夹爪7带动钛钉8左右移动进行位置调节。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.钛钉入仓夹具，包括入仓冲头气缸固定板（1）、冲头导轨安装板（6）、冲头导轨（9）、夹丝夹具固定架（11）、夹钉上下气缸固定板（16）和第二气缸（19），其特征在于，所述夹丝夹具固定架（11）的左右两侧安装有夹丝夹具限位板（5），夹丝夹具固定架（11）的上方安装有上下夹具气缸固定板（2），上下夹具气缸固定板（2）上安装有入仓冲头气缸固定板（1），入仓冲头气缸固定板（1）远离上下夹具气缸固定板（2）的一侧安装有夹钉上下气缸固定板（16），夹钉上下气缸固定板（16）上安装有第一气缸（18），入仓冲头气缸固定板（1）上安装有第二气缸（19），第一气缸（18）位于第二气缸（19）的左侧，第一气缸（18）靠近上下夹具气缸固定板（2）的一侧安装有成型冲头连接t型件（15），成型冲头连接t型件（15）远离第一气缸（18）的一侧安装有入仓冲头限位板（14），入仓冲头限位板（14）远离第一气缸（18）的一侧安装有入仓冲头（3），入仓冲头（3）远离第一气缸（18）的一侧安装有冲头导轨安装板（6），冲头导轨安装板（6）上安装有冲头导轨（9），冲头导轨（9）远离第一气缸（18）的一侧安装有钛钉夹爪（7），钛钉夹爪（7）上夹持有钛钉（8）；所述第二气缸（19）靠近冲头导轨安装板（6）的一侧安装有夹丝气缸合页（4），第二气缸（19）与钛钉夹爪（7）连接，冲头导轨安装板（6）的左右两侧插接有限位气缸固定板（13），限位气缸固定板（13）的左右两侧均安装有第三气缸（20）。

2.根据权利要求1所述的钛钉入仓夹具，其特征在于，所述夹丝夹具限位板（5）上安装有缓冲器（17），每个夹丝夹具限位板（5）上均布安装有两个缓冲器（17）。

3.根据权利要求1所述的钛钉入仓夹具，其特征在于，所述冲头导轨（9）的左侧安装有入仓冲头限位调节板（10）。

4.根据权利要求1所述的钛钉入仓夹具，其特征在于，所述成型冲头连接t型件（15）与入仓冲头限位板（14）之间卡接。

5.根据权利要求1所述的钛钉入仓夹具，其特征在于，所述第三气缸（20）与冲头导轨安装板（6）之间安装有入仓冲头限位滑块（12）。

技术总结
本实用新型公开了钛钉入仓夹具，属于钛钉生产领域，包括入仓冲头气缸固定板、冲头导轨安装板、冲头导轨、夹丝夹具固定架、夹钉上下气缸固定板和第二气缸，所述夹丝夹具固定架的左右两侧安装有夹丝夹具限位板，冲头导轨安装板上安装有冲头导轨，冲头导轨远离第一气缸的一侧安装有钛钉夹爪；所述第二气缸靠近冲头导轨安装板的一侧安装有夹丝气缸合页，限位气缸固定板的左右两侧均安装有第三气缸。本实用新型通过设置的第二气缸能够控制钛钉夹爪夹紧或者松开钛钉，通过第一气缸能够带动钛钉夹爪前后移动，通过第三气缸能够左右调节钛钉夹爪的位置，从而对钛钉的前后左右位置进行调节，使钛钉夹爪的送料位置更加准确。

技术研发人员：郑英
受保护的技术使用者：源胜泰(江苏)投资发展有限公司
技术研发日：2019.10.18
技术公布日：2020.07.21