1.一种齿轮清洁装置，其特征在于，包括支撑架，在支撑架的顶部通过转轴转动设有一转盘，在转盘与支撑架之间设有一步进电机，步进电机通过传动齿轮带动转盘转动；在转盘的顶部沿其圆周方向均匀间隔设有六个定位柱，各定位柱的外侧均设有承托板；在其中一个定位柱位置处设有一刚性清洁组件，刚性清洁组件包括一与支撑架相连的第一连接架、设置定位柱两侧的刚性刷、与第一连接架相连并带动刚性刷转动的驱动电机；在刚性清洁组件沿转盘转动方向下一个定位柱的一侧设有一气动清洁组件，所述气动清洁组件包括一与支撑架相连的第二连接架、若干个间隔环设在定位柱外侧的喷嘴、向各喷嘴供气的供气装置，各喷嘴的下端均高于定位柱。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮清洁装置，其特征在于：所述支撑架的顶部设有轴承座，在轴承座内转动设有与转盘固连的转轴。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮清洁装置，其特征在于：所述步进电机上设有第一传动齿轮，在转轴上设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮清洁装置，其特征在于：在支撑架的顶部设有若干个支撑杆，在各支撑杆的顶部分别设有一与转盘抵接的万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮清洁装置，其特征在于：所述定位柱包括与转盘相连的固定段和一活动段，在固定段的顶部设有一插装槽，所述活动段的下端插装在所述插装槽内，所述承托板位于固定段上侧的活动段外侧。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮清洁装置，其特征在于：所述固定段与所述活动段通过螺栓固连。