一种用于锁铆钉垫片机的工件固定装置的制作方法

本实用新型涉及工件固定装置的技术领域，尤其是涉及一种用于锁铆钉垫片机的工件固定装置。

背景技术：

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉或者铆钉连接是最常见的手段，因此在产品的装配过程中，安装螺钉或者铆钉便成为一种最基本的操作，为了保护工件，在装配螺钉或者铆钉前会先安装垫片，以避免工件磨损。

为了提高生产的效率，人们研发出了锁铆钉垫片机，以用于自动将垫片和铆钉安装到工件上，极大地提高了生产效率。锁铆钉垫片机一般包括机台、用于带动工件进行平移的平移机构、装垫片机构、装铆钉机构。

但是现有的平移机构难以对工件进行定位，装配过程中工件可能会发生偏移而导致装配出现偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于锁铆钉垫片机的工件固定装置，其优势在于：能够对工件进行定位，避免装配过程中工件偏移而导致装配出现偏差。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于锁铆钉垫片机的工件固定装置，包括锁铆钉垫片机本体，所述锁铆钉垫片机本体上设置有用于带动工件平移的平移机构，所述平移机构包括设置于所述锁铆钉垫片机本体上表面一侧的平移电机、设置于所述锁铆钉垫片机本体上表面另一侧的固定板、以及连接于所述平移电机与所述固定板之间的平移丝杆，所述平移丝杆的一端连接于所述平移电机的转轴，所述平移丝杆的另一端转动连接于所述固定板，所述平移丝杆上方安装有平移板，所述平移板的下表面设置有平移块，所述平移丝杆螺纹穿设于所述平移块，所述平移块的下表面抵接于所述锁铆钉垫片机本体，所述平移板上设置有用于对工件进行定位的定位组件，定位组件包括设置于所述平移板上表面两侧的定位气缸和连接于所述定位气缸的活塞杆上的定位板，两所述定位气缸相对设置。

通过采用上述技术方案，在对工件进行装配时，平移电机转动带动平移丝杆转动，进而带动平移板进行平移，便于根据装配情况调整工件的位置，方便进行装配；定位组件用于对工件进行定位，使工件保持牢固，当工件放置在平移板上时，启动定位气缸，两定位板相互靠近并将工件夹住，进而对工件进行定位，防止装配时工件移动而导致装配出现偏差，保证工件装配的精度。

本实用新型进一步设置为：所述定位板上开设有与工件表面相配合的定位槽。

通过采用上述技术方案，当定位板将工件夹住时，定位槽能够与工件表面相配合，进而提高了对工件定位的效果。

本实用新型进一步设置为：所述定位槽内设置有保护垫。

通过采用上述技术方案，保护垫能够对工件的表面进行保护，防止工件的表面受到磨损。

本实用新型进一步设置为：所述定位板的两侧设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板能够进一步对工件进行定位，提高了对工件的固定效果。

本实用新型进一步设置为：所述挡板的内壁上设置有保护层。

通过采用上述技术方案，保护层用于进一步对工件进行保护，防止工件的表面与挡板相互摩擦而产生磨损。

本实用新型进一步设置为：所述定位板与所述定位气缸的活塞杆可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，定位板的可拆卸式连接便于根据装配工件的规格不同对定位板进行更换，使定位气缸能够对不同规格的工件进行定位。

本实用新型进一步设置为：所述锁铆钉垫片机本体的上表面设置有平移滑轨，所述平移板的下表面开设有与所述平移滑轨相配合的平移滑块，所述平移滑轨滑动嵌设于所述平移滑块内。

通过采用上述技术方案，平移滑轨和平移滑块的设置用于对平移板移动的方向进行限位，提高了平移板平移时的稳定性，避免平移板晃动而对工件的装配造成影响。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

定位组件能够对工件进行定位，使工件保持牢固，防止装配时工件移动而导致装配出现偏差，保证工件装配的精度；

定位槽的设置能够使定位板与工件表面相配合，进而提高了对工件定位的效果；

保护垫的设置能够对工件的表面进行保护，防止工件的表面受到磨损；

定位板的可拆卸式连接便于根据装配工件的规格不同对定位板进行更换，使定位气缸能够对不同规格的工件进行定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型单个工位的示意图。

图3是平移机构的机构示意图。

图4是图3中a部分的局部放大示意图。

图5是横移机构的结构示意图。

图6是装垫片机构的结构示意图。

图7是图6中b部分的局部放大示意图。

图8是锁铆钉机构的结构示意图。

图9是图8中c部分的局部放大示意图。

图10是横移机构另一视角的结构示意图。

图中，1、锁铆钉垫片机本体；11、机台；2、平移机构；21、平移电机；22、固定板；23、平移丝杆；231、平移块；24、平移板；241、平移滑块；25、平移滑轨；26、定位气缸；27、定位板；271、定位槽；2711、保护垫；272、挡板；2721、保护层；3、装垫片机构；31、第一安装板；311、第一升降滑轨；312、第一横移滑块；32、第一升降电机；321、第一升降丝杆；3211、第一升降块；33、第一安装块；34、第一升降板；341、第一升降滑块；35、第一加固板；351、第一滑槽；36、第一升降气缸；37、第一滑板；371、第一滑条；38、垫片吸头；39、垫片振动筛；391、垫片输送轨道；4、锁铆钉机构；41、第二安装板；411、第二升降滑轨；412、第二横移滑块；42、第二升降电机；421、第二升降丝杆；4211、第二升降块；43、第二安装块；44、第二升降板；441、第二升降滑块；45、第二加固板；451、第二滑槽；46、第二升降气缸；47、第二滑板；471、第二滑条；48、铆钉吸头；49、铆钉振动筛；491、铆钉输送轨道；5、横移机构；51、竖板；52、横板；53、第一横移电机；531、第一横移丝杆；5311、第一横移块；54、第一侧板；55、第一横移滑轨；56、第二横移电机；561、第二横移丝杆；5611、第二横移块；57、第二侧板；58、第二横移滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种用于锁铆钉垫片机的工件固定装置，包括锁铆钉垫片机本体1，锁铆钉垫片机本体1包括机台11，机台11的上表面安装有用于带动工件平移的平移机构2、用于将垫片安装到工件上的装垫片机构3、用于将铆钉安装到工件上的锁铆钉机构4、以及用于带动所述装垫片机构3和所述锁铆钉机构4进行横移的横移机构5。横移机构5安装于机台11上表面的中部，装垫片机构3和锁铆钉机构4分别安装于横移机构5的两侧。

参照图3，平移机构2包括通过螺栓固定安装于机台11上表面一侧的平移电机21和通过螺栓固定安装于机台11上表面另一侧的固定板22，平移电机21的转轴固定连接有平移丝杆23，平移丝杆23远离平移电机21的一端通过轴承转动连接于固定板22。平移丝杆23上螺纹穿设有一平移块231，平移块231的上表面水平焊接有平移板24。机台11的上表面通过螺栓固定安装有两平移滑轨25，两平移滑轨25均与平移丝杆23相平行且分别位于平移丝杆23的两侧，平移板24下表面的两侧均通过螺栓固定安装有与平移滑轨25相配合的平移滑块241，平移滑轨25与平移滑块241滑动配合。

参照图4，平移板24上安装有用于对工件进行定位的定位组件，定位组件包括通过螺栓固定安装于平移板24上表面的两侧的定位气缸26和螺纹连接于定位气缸26的活塞杆上的定位板27，两定位气缸26相对设置。两定位板27相面对的一侧均开设有与工件表面相配合的定位槽271，定位槽271内粘接有硅胶材质的保护垫2711。

两定位板27的两侧均沿相互靠近的方向垂直连接有挡板272，挡板272与定位板27为一体，挡板272的内壁上粘接有硅胶材质的保护层2721。

参照图5，横移机构5包括通过螺栓垂直固定安装于机台11上表面中部两端的竖板51和竖直连接于两竖板51之间的横板52。横板52面对装垫片机构3一侧的两端分别通过螺栓固定安装有第一横移电机53和第一侧板54，第一横移电机53和第一侧板54之间水平连接有第一横移丝杆531，第一横移丝杆531的一端固定连接于第一横移电机53的转轴，第一横移丝杆531的另一端通过轴承转动连接于第一侧板54，第一横移丝杆531上螺纹穿设有第一横移块5311。

参照图6和图7，装垫片机构3包括通过螺栓固定安装于第一横移块5311远离横板52一侧的第一安装板31、通过螺栓固定安装于第一安装板31顶部的第一升降电机32、以及通过螺栓固定安装于第一安装板31底部的第一安装块33。横板52面对第一安装板31的一侧通过螺栓水平固定安装有两条第一横移滑轨55，两第一横移滑轨55分别位于第一横移丝杆531的上下两侧且与第一横移丝杆531相平行。第一安装板31上面对横板52的一侧通过螺栓固定安装有与第一横移滑轨55相配合的第一横移滑块312，第一横移滑轨55与第一横移滑块312滑动配合。

第一升降电机32的转轴连接有第一升降丝杆321，第一升降丝杆321远离第一升降电机32的一端通过轴承转动连接于第一安装块33。第一升降丝杆321上螺纹穿设有第一升降块3211，第一升降块3211远离第一安装板31的一侧通过螺栓固定安装有第一升降板34，第一升降板34与第一安装板31相平行。第一安装板31远离横板52一侧的两侧边分别通过螺栓固定安装有第一升降滑轨311，第一升降板34的两侧通过螺栓固定安装有与第一升降滑轨311相配合的第一升降滑块341，第一升降滑轨311与第一升降滑块341滑动配合。

第一升降板34远离第一升降块3211的一侧通过螺栓固定安装有第一加固板35，第一加固板35与第一升降板34相平行，第一加固板35远离第一升降板34一侧的上部通过螺栓固定安装有第一升降气缸36，第一升降气缸36的活塞杆连接有第一滑板37，第一滑板37与第一加固板35相平行，第一滑板37远离第一加固板35的一侧通过螺栓固定安装有垫片吸头38，垫片吸头38通过管路连通有真空泵。

第一滑板37靠近第一加固板35一侧的两侧边分别通过螺栓沿竖直方向固定安装有第一滑条371，第一加固板35上开设有与第一滑条371相配合的第一滑槽351，第一滑条371滑动嵌设于第一滑槽351内。机台11的上表面通过螺栓固定安装有有用于输送垫片的垫片振动筛39，垫片振动筛39的出口连接有垫片输送轨道391。

参照图10，横板52面对装铆钉机构一侧的两端分别通过螺栓固定安装有第二横移电机56和第二侧板57，第二横移电机56和第二侧板57之间水平连接有第二横移丝杆561，第二横移丝杆561的一端固定连接于第二横移电机56的转轴，第二横移丝杆561的另一端通过轴承转动连接于第二侧板57，第二横移丝杆561上螺纹穿设有第二横移块5611。

参照图8和图9，装铆钉机构包括通过螺栓固定安装于第二横移块5611远离横板52一侧的第二安装板41、通过螺栓固定安装于第二安装板41顶部的第二升降电机42、以及通过螺栓固定安装于第二安装板41底部的第二安装块43。横板52面对第二安装板41的一侧通过螺栓水平固定安装有两条第二横移滑轨58，两第二横移滑轨58分别位于第二横移丝杆561的上下两侧且与第二横移丝杆561相平行。第二安装板41面对横板52的一侧通过螺栓固定安装有与第二横移滑轨58相配合的第二横移滑块412，第二横移滑轨58与第二横移滑块412滑动配合。

第二升降电机42的转轴连接有第二升降丝杆421，第二升降丝杆421远离第二升降电机42的一端通过轴承转动连接于第二安装块43。第二升降丝杆421上螺纹穿设有第二升降块4211，第二升降块4211远离第二安装板41的一侧通过螺栓固定安装有第二升降板44，第二升降板44与第二安装板41相平行。第二安装板41远离横板52一侧的两侧边分别通过螺栓固定安装有第二升降滑轨411，第二升降板44的两侧通过螺栓固定安装有与第二升降滑轨411相配合的第二升降滑块441，第二升降滑轨411与第二升降滑块441滑动配合。

第二升降板44远离第二升降块4211的一侧通过螺栓固定安装有第二加固板45，第二加固板45与第二升降板44相平行，第二加固板45远离第二升降板44一侧的上部通过螺栓固定安装有第二升降气缸46，第二升降气缸46的活塞杆连接有第二滑板47，第二滑板47与第二加固板45相平行，第二滑板47远离第二加固板45的一侧通过螺栓固定安装有铆钉吸头48，铆钉吸头48通过管路连通有真空泵。

第二滑板47靠近第二加固板45一侧的两侧边分别通过螺栓沿竖直方向固定安装有第二滑条471，第二加固板45上开设有与第二滑条471相配合的第二滑槽451，第二滑条471滑动嵌设于第二滑槽451内。机台11的上表面通过螺栓固定安装有用于输送铆钉的铆钉振动筛49，铆钉振动筛49的出口连接有铆钉输送轨道491。

在对工件进行装配时，将工件放置在平移板24上，启动定位气缸26，两定位板27相互靠近并将工件夹住，定位槽271与工件表面相配合进而对工件进行定位，保护垫2711能够对工件的表面进行保护，防止工件的表面受到磨损。挡板272用于进一步对工件进行定位，保护层2721用于进一步对工件进行保护。由于定位板27与定位气缸26的活塞杆可拆卸连接，便于根据装配工件的规格不同对定位板27进行更换，使定位气缸26能够对不同规格的工件进行定位，防止装配时工件发生移动而对装配造成阻碍。

第一横移电机53转动带动第一横移丝杆531转动，进而控制第一安装板31进行横移，使垫片吸头38对准于垫片输送轨道391的出料口，垫片振动筛39将垫片输送至垫片输送轨道391上，第一升降电机32转动控制第一升降板34下降使垫片吸头38靠近垫片输送轨道391，第一升降气缸36运动使垫片吸头38抵接于垫片并将垫片吸住，第一升降气缸36复位将垫片吸起，第一升降电机32转动控制第一升降板34上升。

然后平移电机21转动带动平移丝杆23转动，进而带动平移板24进行平移，使工件平移至装垫片机构3下方，第一横移电机53转动控制第一升降板34横移使垫片吸头38移动至工件装配孔的正上方，第一升降电机32转动使垫片吸头38靠近工件上的装配孔，第一升降气缸36运动将垫片放入装配孔内，垫片吸头38解除对垫片的吸力，第一升降气缸36复位。

然后平移电机21转动进而带动工件平移进行下一装配孔的装配，第一横移电机53和第一升降气缸36相互配合带动垫片吸头38继续吸取垫片进行装配，待所有装配孔装配完成后，平移电机21转动带动工件平移至锁铆钉机构4下方。同理，第二横移电机56和第二升降气缸46相互配合对铆钉进行吸取并依次将铆钉压入装配孔内进行固定，以完成工件的装配。

参照图1，本实施例中，每个机台11的上表面设置有两个工位，可同时对两个工件进行装配，在其中一个工位进行加工时，可将待加工的工件固定在相邻的工位上，利用两工位装配的时间差将工件固定到工位上，节省时间，提高了工作效率。

本实施例的实施原理为：通过设置定位组件对工件进行定位，使工件保持牢固，防止装配时工件移动而导致装配出现偏差，保证工件装配的精度。通过设置定位槽271使定位板27与工件表面相配合，进而提高对工件定位的效果，定位板27的可拆卸式连接便于根据装配工件的规格不同对定位板27进行更换，使定位气缸26能够对不同规格的工件进行定位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。