一种电机动力高速连接器安装设备的制作方法

本实用新型涉及连接器安装设备领域，尤其涉及一种电机动力高速连接器安装设备。

背景技术：

现有伺服电机动力连接器，由板端连接器和线端连接器两部分组成，板端连接器安装于伺服电机本体上，线端连接器与动力电缆相连并传输电力，电机动力连接器的线端连接器在安装时，传统的方式是通过人工对插安装，安装过程消耗的劳动力较大，且安装过程中对准性较差，一次性安装成功率低，且存在安装不稳的现象，因此，本实用新型提出一种电机动力高速连接器安装设备，以解决现有技术中的不足之处。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种电机动力高速连接器安装设备，通过设有定位检测组件，通过定位孔、第一检测感应光源和第二检测感应光源形成的环形光带，能够将电机动力高速连接器安装面的投影进行投射，便于调节第二夹具带动固定台与电机动力高速连接器安装面位于同一垂直轴心上，能提高一次性安装准确性和精度。

本实用新型提出一种电机动力高速连接器安装设备，包括底座、立板、驱动装置、第一夹具、第二夹具和定位检测组件，所述底座一侧设有立板，所述立板上通过驱动装置设有第一夹具，所述第一夹具包括安装板、固定弧板和挤压弧板，所述安装板上对称设有固定弧板，所述固定弧板内部通过第一气缸设有挤压弧板，所述挤压弧板上设有垫层，所述底座上设有第二夹具，所述第二夹具中间设有固定台，所述第二夹具上方设有定位检测组件，所述定位检测组件包括侧板、定位板、第一检测感应光源、第二检测感应光源和第一液压杆，所述底座上对称设有侧板，一侧所述侧板上设有定位板，且所述定位板内部为空心结构，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔内部一侧设有第一检测感应光源，另一侧所述侧板上设有第一液压杆，所述第一液压杆另一侧设有感应弧板，所述感应弧板上设有第二检测感应光源，所述第一检测感应光源和第二检测感应光源均设有多个，且所述第一检测感应光源和第二检测感应光源形成环形光带。

进一步改进在于：所述第二夹具包括第二气缸和固定弧形夹板，所述侧板内侧设有第二气缸，所述第二气缸一端设有固定弧形夹板。

进一步改进在于：所述固定台下方的底座上设有滑轨，所述固定台与滑轨滑动连接，所述固定台上设有固定槽，所述固定槽由多个同心阶梯槽组成。

进一步改进在于：所述第一气缸设多组，多组所述第一气缸交错设置。

进一步改进在于：所述驱动装置包括驱动电机、丝杆和滑槽，所述立板上方通过安装槽设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有丝杆，所述丝杆通过轴承座与底座连接，所述丝杆通过内螺纹套筒连接安装板，所述立板两侧设有滑槽，所述安装板通过连接杆与滑槽滑动连接。

本实用新型的有益效果为：通过第一夹具可以固定电机动力高速连接器，利用驱动装置带动第一夹具进行移动，实现对电机动力高速连接器的安装，挤压弧板对电机动力高速连接器进行固定，固定稳定性高，安装过程中劳动力消耗较小，通过设有定位检测组件，通过定位孔和所述第一检测感应光源和第二检测感应光源形成环形光带，能够将电机动力高速连接器安装面的投影进行投射，便于调节第二夹具带动固定台与电机动力高速连接器安装面位于同一垂直轴心上，能提高一次性安装准确性和精度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构第一夹具结构侧视示意图；

图3为本实用新型第一检测感应光源结构俯视示意图；

图4为本实用新型图1中a处局部放大示意图。

其中：1、底座；2、立板；3、安装板；4、固定弧板；5、挤压弧板；6、固定台；7、侧板；8、定位板；9、定位孔；10、第一检测感应光源；11、第二检测感应光源；12、第一液压杆；13、感应弧板；14、第二气缸；15、固定弧形夹板；16、滑轨；17、固定槽；18、第一气缸；19、驱动电机；20、丝杆；21、滑槽；22、内螺纹套筒；23、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出一种电机动力高速连接器安装设备，包括底座1、立板2、驱动装置、第一夹具、第二夹具和定位检测组件，所述底座1一侧设有立板2，所述立板2上通过驱动装置设有第一夹具，所述第一夹具包括安装板3、固定弧板4和挤压弧板5，所述安装板3上对称设有固定弧板4，所述固定弧板4内部通过第一气缸18设有挤压弧板5，所述挤压弧板5上设有垫层，所述底座1上设有第二夹具，所述第二夹具中间设有固定台6，所述第二夹具上方设有定位检测组件，所述定位检测组件包括侧板7、定位板8、第一检测感应光源10、第二检测感应光源11和第一液压杆12，所述底座1上对称设有侧板7，一侧所述侧板7上设有定位板8，且所述定位板8内部为空心结构，所述定位板8上设有定位孔9，所述定位孔9内部一侧设有第一检测感应光源10，另一侧所述侧板7上设有第一液压杆12，所述第一液压杆12另一侧设有感应弧板13，所述感应弧板13上设有第二检测感应光源11，所述第一检测感应光源10和第二检测感应光源11均设有多个，且所述第一检测感应光源10和第二检测感应光源11形成环形光带。

所述第二夹具包括第二气缸14和固定弧形夹板15，所述侧板7内侧设有第二气缸14，所述第二气缸14一端设有固定弧形夹板15。所述固定台6下方的底座1上设有滑轨16，所述固定台6与滑轨16滑动连接，所述固定台6上设有固定槽17，所述固定槽17由多个同心阶梯槽组成。所述第一气缸18设多组，多组所述第一气缸18交错设置。所述驱动装置包括驱动电机19、丝杆20和滑槽21，所述立板2上方通过安装槽设有驱动电机19，所述驱动电机19输出端设有丝杆20，所述丝杆20通过轴承座与底座1连接，所述丝杆20通过内螺纹套筒22连接安装板3，所述立板2两侧设有滑槽21，所述安装板3通过连接杆23与滑槽21滑动连接。

进行安装时，先将第一气缸18、第二气缸14、第一液压杆12和驱动电机19分别与各自对应的电气控制端进行电性连接，然后将电机动力高速连接器的线端连接器尾端固定在第一夹具中，根据线端连接器尾端直径大小控制第一气缸18的收缩量，然后将线端连接器的插接面一端对准定位孔9，驱动装置带动第一夹具下降时，线端连接器的插接面一端进入定位孔9，此时第一检测感应光源10感应亮起，第二检测感应光源11同步感应亮起，同时第一液压杆12的电气控制端控制第一液压杆12带动感应弧板13进行移动，带动第二检测感应光源11与第一检测感应光源10形成环形光带，然后投影在固定台6上，固定台6用于固定伺服电机，第二气缸14带动固定弧形夹板15固定伺服电机，并根据环形光带定位位置将固定台6在滑轨16上进行位置微调，保证线端连接器的插接面一端与固定槽17的轴心垂直，然后驱动电机19继续带动第一夹具下降，线端连接器尾端与伺服电机上的板端连接器插接端进行插接安装。

通过第一夹具可以固定电机动力高速连接器，利用驱动装置带动第一夹具进行移动，实现对电机动力高速连接器的安装，挤压弧板5对电机动力高速连接器进行固定，固定稳定性高，安装过程中劳动力消耗较小，通过设有定位检测组件，通过定位孔9和所述第一检测感应光源10和第二检测感应光源11形成环形光带，能够将电机动力高速连接器安装面的投影进行投射，便于调节第二夹具带动固定台6与电机动力高速连接器安装面位于同一垂直轴心上，能提高一次性安装准确性和精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。