一种自动化电子元件焊接设备改进结构的制作方法

本实用新型涉及自动化电子元件焊接设备技术领域，具体为一种自动化电子元件焊接设备改进结构。

背景技术：

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前市场上的自动化焊接设备种类繁多，款式各样，大都是电脑程序操控机械臂和焊枪进行工作，但是工作时机械臂与焊枪之间的配合较为死板，调整角度需要较大幅度移动，使得焊枪使用寿命较短，拆卸起来比较麻烦，且无法满足所有工作需求，大大降低工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化电子元件焊接设备改进结构，具备机械臂与焊枪配合灵活，调整角度不需要移动机械臂，拆卸简单，大大提升了工作效率的优点，解决了工作时机械臂与焊枪之间的配合较为死板，调整角度需要较大幅度移动，使得焊枪使用寿命较短，拆卸起来比较麻烦，且无法满足所有工作需求，大大降低工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械臂与焊枪配合灵活，调整角度不需要移动机械臂，拆卸简单，大大提升了工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化电子元件焊接设备改进结构，包括机械臂，所述机械臂的上端开设有圆形孔，所述圆形孔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽远离圆形孔的一侧开设有放置槽，所述放置槽的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有压块，所述压块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有弧形管，所述弧形管的内部套接有弹性圆环，所述圆形孔的下端开设有内腔，所述内腔的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有半球型放置槽，所述半球型放置槽沿槽口的内壁上均开设有卡槽，所述机械臂的两端均插接有轴套，所述轴套的内部套接有拉轴，所述拉轴的中心固定连接有卡柱，所述拉轴的底端固定连接有弹簧和连接柱，所述连接柱的底端固定连接有卡块，所述拉轴的上端固定连接有旋转轮，所述机械臂的左端活动连接有焊枪，所述焊枪的右端固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有球状连接钮。

优选的，所述卡块的形状是月牙形，卡槽与卡块的形状大小都一致，这样可以使卡块与卡槽直接的配合更加精密，卡块所产生的效果更好。

优选的，所述球状连接钮的直径大小应小于圆形孔的直径大小，可以使焊枪成功通过球状连接钮与机械臂插接成功，符合工作原理。

优选的，所述圆形孔与机械臂的端面是弧形的，且端面的弧度与弧形管的弧度一致，当弧形管受力推向端面时，可使弧形管与端面完美契合，使整个结构更加合理且精致。

优选的，所述轴套的中部开设有l型孔，所述拉轴的中心固定连接有卡柱，卡柱在l型孔中活动，使拉轴可以根据使用者的意愿进行拉伸活动。

优选的，所述连接柱贯穿轴套，并且延伸至内腔，通过与拉轴的配合，达到了使用者通过操控拉轴便能运行整个拉伸结构。

优选的，所述处于机械臂端面和内腔中的所有结构都是沿圆形孔的中轴线对称分布，整个结构均匀分布在机械臂的四周，使整个结构更加紧凑，更加合理。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化电子元件焊接设备改进结构，具备以下有益效果：

1、该自动化电子元件焊接设备改进结构，通过使用者将焊枪固定安装有球状连接钮的一端按压弧形管，使得球状连接钮伸入内腔，并成功放置在半球型放置槽，通过球状连接钮与半球型放置槽的配合使用，从而达到了焊接设备工作时不需要移动机械臂即可自由调整焊枪角度，大大提升了工作效率的效果。

2、该自动化电子元件焊接设备改进结构，通过球状连接钮挤压弧形管，按压所产生的分力会使弧形管带动固定杆向远离圆形孔中心的方向移动，固定杆带动压块，压块挤压第二弹簧，使得球状连接钮伸入内腔，并成功放置在半球型放置槽，在这之后通过弹簧的张力推动压块向圆形孔中心移动，压块推动固定杆向圆形孔中心移动，固定杆带动弧形管向圆形孔中心移动，通过弧形管结构与第二弹簧结构的配合，从而达到了安装和拆卸焊枪简单的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构机械臂剖视图；

图3为本实用新型结构图二a结构局部放大图；

图4为本实用新型结构图二b结构局部放大图；

图5为本实用新型结构机械臂连接面正视图和卡块俯视图。

图中：1-机械臂、2-圆形孔、3-内腔、4-支撑柱、5-半球型放置槽、6-卡槽、7-卡块、8-连接柱、9-弹簧、10-拉轴、11-l型孔、12-卡柱、13-轴套、14-旋转轮、15-弹性圆环、16-弧形管、17-固定杆、18-压块、19-第二弹簧、20-滑槽、21-放置槽、22-球状连接钮、23-连接杆、24-焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动化电子元件焊接设备改进结构，包括机械臂1，机械臂1的上端开设有圆形孔2，圆形孔2与机械臂1的端面是弧形的，且端面的弧度与弧形管16的弧度一致，当弧形管16受力推向端面时，可使弧形管16与端面完美契合，使整个结构更加合理且精致，圆形孔2的两侧均开设有滑槽20，滑槽20远离圆形孔2的一侧开设有放置槽21，放置槽21的底部固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的一端固定连接有压块18，压块18的一侧固定连接有固定杆17，固定杆17的一侧固定连接有弧形管16，弧形管16的内部套接有弹性圆环15，圆形孔2的下端开设有内腔3，内腔3的底部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有半球型放置槽5，半球型放置槽5沿槽口的内壁上均开设有卡槽6，机械臂1的两端均插接有轴套13，轴套13的内部套接有拉轴10，轴套13的中部开设有l型孔11，拉轴10的中心固定连接有卡柱12，卡柱12在l型孔11中活动，使拉轴10可以根据使用者的意愿进行拉伸活动，拉轴10的底端固定连接有弹簧9和连接柱8，连接柱8贯穿轴套13，并且延伸至内腔3，通过与拉轴10的配合，达到了使用者通过操控拉轴10便能运行整个拉伸结构，连接柱8的底端固定连接有卡块7，卡块7的形状是月牙形，卡槽6与卡块7的形状大小都一致，这样可以使卡块7与卡槽6直接的配合更加精密，卡块7所产生的效果更好，拉轴10的上端固定连接有旋转轮14，机械臂1的左端活动连接有焊枪24，焊枪24的右端固定连接有连接杆23，连接杆23的右端固定连接有球状连接钮22，球状连接钮22的直径大小应小于圆形孔2的直径大小，可以使焊枪24成功通过球状连接钮22与机械臂1插接成功，符合工作原理，处于机械臂1端面和内腔3中的所有结构都是沿圆形孔2的中轴线对称分布，整个结构均匀分布在机械臂1的四周，使整个结构更加紧凑，更加合理。

工作原理:通过使用者将焊枪24固定安装有球状连接钮22的一端按压弧形管16，按压所产生的分力会使弧形管16带动固定杆17向远离圆形孔2中心的方向移动，固定杆17带动压块18，压块18挤压第二弹簧19，使得球状连接钮22伸入内腔3，并成功放置在半球型放置槽5，成功放置之后，使用者可以通过推动拉轴10，拉轴10带动连接柱8向圆形孔2中心方向移动，连接柱8带动卡块7向卡槽6移动，当拉轴10停止移动时，使用者向下转动旋转轮14，旋转轮14带动拉轴10向下旋转，拉轴10带动卡柱12向下移动，卡柱12移动到l型孔11的短孔中，从而起到了固定焊枪24角度的作用，当使用者想调整焊枪24角度时，向上转动旋转轮14，使卡柱12脱离l型孔11的短孔，通过第二弹簧19受挤压过后所具有的张力，使其带动卡块7脱离卡槽6，即可调整焊枪24角度。

综上所述，该自动化电子元件焊接设备改进结构，通过使用者将焊枪24固定安装有球状连接钮22的一端按压弧形管16，使得球状连接钮22伸入内腔3，并成功放置在半球型放置槽5，通过球状连接钮22与半球型放置槽5的配合使用，从而达到了焊接设备工作时不需要移动机械臂1即可自由调整焊枪24角度，大大提升了工作效率的效果，通过球状连接钮22挤压弧形管16，按压所产生的分力会使弧形管16带动固定杆17向远离圆形孔2中心的方向移动，固定杆17带动压块18，压块18挤压第二弹簧19，使得球状连接钮22伸入内腔3，并成功放置在半球型放置槽5，在这之后通过第二弹簧19的张力推动压块18向圆形孔2中心移动，压块18推动固定杆17向圆形孔2中心移动，固定杆17带动弧形管16向圆形孔2中心移动，通过弧形管16结构与第二弹簧19结构的配合，从而达到了安装和拆卸焊枪24简单的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。