一种新型平台定位设备的制作方法

本实用新型涉及平台定位设备领域，尤其是涉及一种新型平台定位设备。

背景技术：

目前的加工厂内，已经基本实现自动化，在工件在加工完毕后，需要通过机械手将工件转移到传送带，然后通过传送带运输到下一道工序进行工件的收集与包装。但是，工作平台上的工件往往是多种的，因此机械手在工作时经常无法将工件放置到准确的传送带上，所以需要工人将工件分类归纳好，然后机械手才能够准确的将工件转移到准确的传送带上。

这样子，不仅降低了生产工作效率，还增加了加工厂的人工成本，不能够实现自动化生产，难以满足加工厂的日常生产需求。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型平台定位设备，包括工作平台，包括固定安装在工作平台上的定位装置与移动装置，定位装置包括ccd检测仪、连杆、处理器，处理器固定安装在工作平台的上方，连杆的下端固定安装在工作平台上端面的左侧，连杆的上端设在工作平台的正上方，ccd检测仪固定安装在连杆另一端的下方，处理器与ccd检测仪相互电连接；移动装置固定安装在工作平台上，移动装置与处理器相互电连接，移动装置包括驱动电机、第一驱动连杆、拨片，驱动电机固定安装在工作平台上，第一驱动连杆为伸缩杆结构，第一驱动连杆设在工作平台的上方，驱动电机与第一驱动连杆的一端相互连接，驱动电机带动第一驱动连杆进行工作，处理器与驱动电机相互电连接，处理器通过驱动电机使第一驱动连杆进行工作，拨片固定安装在第一驱动连杆另一端的下方。

作为本实用新型进一步的方案：工作平台上固定安装有定位板，定位板由一个或一个以上的定位组件组成。

作为本实用新型进一步的方案：第一驱动连杆设有两个或两个以上，第一驱动连杆均与驱动电机相互连接，驱动电机均带动第一驱动连杆进行工作。

作为本实用新型进一步的方案：移动装置包括激光发射器，激光发射器固定安装在第一驱动连杆上，激光发射器与处理器相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：移动装置包括导轨、第二驱动连杆，导轨固定安装在工作平台上，第二驱动连杆与导轨相互滑动配合，第二驱动连杆与驱动电机相互连接，驱动电机带动第二驱动连杆在导轨上进行前后运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用移动装置与ccd检测仪对工件在工作平台上进行分类摆放，对后续的工作不仅提高了生产工作效率，还减少了加工厂的人工成本，能够实现自动化生产，满足加工厂的日常生产需求；ccd检测仪对工作平台上的工件的外观进行检测，通过处理器对ccd检测仪传输的信息进行分析；通过安装有定位板，有利于对工作平台上的工件的摆放位置进行具体的定位，使处理器能够清楚的了解到各个工件的具体位置，使移动装置能够准确的找到工件，对工件的位置进行准确的调整；在第一驱动连杆上安装有激光发射器，能够起到帮助第一驱动连杆更快的找到目标工件；通过第二驱动连杆，能够将在工作平台上的工件整体向前移动，使机械手能够快速方便的抓取到工件；由于工件信息的收集与工件的移动均通过处理器来控制完成，则有利于实现装置的同步控制与精确控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中所示：1、工作平台；11、定位板；2、定位装置；21、处理器；22、连杆；23、ccd检测仪；3、移动装置；31、驱动电机；32、第一驱动连杆；33、拨片；34、激光发射器；35、导轨；36、第二驱动连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

请参阅图1，一种新型平台定位设备，包括工作平台1，包括固定安装在工作平台1上的定位装置2与移动装置3，定位装置2包括ccd检测仪23、连杆22、处理器21，处理器21固定安装在工作平台1的上方，连杆22的下端固定安装在工作平台1上端面的左侧，连杆22的上端设在工作平台1的正上方，ccd检测仪23固定安装在连杆22另一端的下方，处理器21与ccd检测仪23相互电连接；移动装置3固定安装在工作平台1上，移动装置3与处理器21相互电连接，移动装置3包括驱动电机31、第一驱动连杆32、拨片33，驱动电机31固定安装在工作平台1上，第一驱动连杆32为伸缩杆结构，第一驱动连杆32设在工作平台1的上方，驱动电机31与第一驱动连杆32的一端相互连接，驱动电机31带动第一驱动连杆32进行工作，处理器21与驱动电机31相互电连接，处理器21通过驱动电机31使第一驱动连杆32进行工作，拨片33固定安装在第一驱动连杆32另一端的下方。

作为本实用新型进一步的方案：工作平台1上固定安装有定位板11，定位板11由一个或一个以上的定位组件组成。

作为本实用新型进一步的方案：第一驱动连杆32设有两个或两个以上，第一驱动连杆32均与驱动电机31相互连接，驱动电机31均带动第一驱动连杆32进行工作。

作为本实用新型进一步的方案：移动装置3包括激光发射器34，激光发射器34固定安装在第一驱动连杆32上，激光发射器34与处理器21相互电连接。

作为本实用新型进一步的方案：移动装置3包括导轨35、第二驱动连杆36，导轨35固定安装在工作平台1上，第二驱动连杆36与导轨35相互滑动配合，第二驱动连杆36与驱动电机31相互连接，驱动电机31带动第二驱动连杆32在导轨35上进行前后运动。

本实用新型的工作原理是：工件放置在工作平台1上，ccd检测仪23对工作平台1上的工件的外观进行检测，定位板11对工件在工作平台1上的位置进行定位，随后将工件的检测结果与工件的位置信息传输到处理器21中，然后处理器21对信息进行集中分析与处理，移动装置3基于处理器21的分析结果对工作平台1上的工件进行位置上的移动，第一驱动连杆32与拨片33将工作平台1上的工件进行位置上的移动，第二驱动连杆36将工作平台1上的工件整体向前移动；在第一驱动连杆32上安装有激光发射器34，通过激光发射器34发射出光线对工件快速定位，使第一驱动连杆32能够更快的找到目标工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。