三工位变位机的制作方法

本实用新型涉及一种变位机，具体是三工位变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

现有的变位机其结构不够优化、设计不够合理，无法同时进行多个焊接件的同时处理，因此设计了三工位变位机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供三工位变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

三工位变位机，包括底板a以及底板b，所述底板a以及底板b一端上表面固定连接有安装底垫a，所述底板a以及底板b另一端上表面固定连接有安装底垫b，所述安装底垫a尺寸为安装底垫b尺寸的一半，所述安装底垫a上端固定连接有连接柱，所述安装底垫b上表面两侧分别固定连接有连接柱，每个所述连接柱上端设置有减速电机，所述减速电机输出端固定连接有连接轴；

所述连接轴一端固定连接有焊接夹具板，所述焊接夹具板一侧开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有焊接夹持条，所述焊接夹持条一侧开设有第一插孔，所述焊接夹持条上表面开设有第二插孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装底垫a上表面连接柱上端安装的减速电机输出端与所述安装底垫b一侧上表面的连接柱上端安装的减速电机输出端对立设置，相邻所述安装底垫b上表面一侧的连接柱上端安装的减速电机输出端对立设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板a与底板b对称设置，且所述底板a与底板b连接处上表面两端设置有紧固件，所述紧固件与底板a与底板b固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板a与底板b上表面等间距固定连接有垫条，所述垫条上端固定连接有扣环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扣环之间设置有放置板，所述放置板位于底板a与底板b上表面且与底板a与底板b固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板a以及底板b一侧两端均固定连接有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过分别设置安装底垫b、安装底垫a、连接柱、焊接夹具板、焊接夹持条，通过相邻的焊接夹具板之间形成三个焊接工位，能够同时对三个工件进行焊接作业，另外一侧设置有人工装卸工位便于人员进行工件的安装以及拆卸，合理的设置使得焊接的效率显著提升。

2、本实用新型通过设置减速电机、连接轴、焊接夹具板能够对焊接夹具板之间加持的焊接件进行360度的翻转，以便于对焊接件进行全面的焊接，相对于传统的变位机本装置的变位效果更佳，可变位的角度更大，有效提高了焊接的速度与效率。

附图说明

图1为三工位变位机的立体结构示意图。

图2为三工位变位机的仰视结构示意图。

图3为三工位变位机的俯视结构示意图。

图4为三图1中a的放大结构示意图。

图中：1、底板a；2、底板b；3、安装底垫b；4、焊接夹持条；5、安装底垫a；6、连接柱；7、减速电机；8、连接轴；9、焊接夹具板；10、垫条；11、扣环；12、安装板；13、放置板；14、紧固件；15、安装槽；16、第一插孔；17、第二插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，三工位变位机，包括底板a1以及底板b2，底板a1以及底板b2一端上表面固定连接有安装底垫a5，底板a1以及底板b2另一端上表面固定连接有安装底垫b3，安装底垫a5尺寸为安装底垫b3尺寸的一半，安装底垫a5上端固定连接有连接柱6，安装底垫b3上表面两侧分别固定连接有连接柱6，每个连接柱6上端设置有减速电机7，减速电机7输出端固定连接有连接轴8；连接轴8一端固定连接有焊接夹具板9，焊接夹具板9一侧开设有安装槽15，安装槽15内部固定安装有焊接夹持条4，焊接夹持条4一侧开设有第一插孔16，焊接夹持条4上表面开设有第二插孔17。

安装底垫a5上表面连接柱6上端安装的减速电机7输出端与安装底垫b3一侧上表面的连接柱6上端安装的减速电机7输出端对立设置，相邻安装底垫b3上表面一侧的连接柱6上端安装的减速电机7输出端对立设置，底板a1与底板b2对称设置，且底板a1与底板b2连接处上表面两端设置有紧固件14，紧固件14与底板a1与底板b2固定连接，底板a1与底板b2上表面等间距固定连接有垫条10，垫条10上端固定连接有扣环11，扣环11之间设置有放置板13，放置板13位于底板a1与底板b2上表面且与底板a1与底板b2固定连接，底板a1以及底板b2一侧两端均固定连接有安装板12。

本实用新型的工作原理是：

使用时，使用者站在人工工位，通过相邻焊接夹具板9上的焊接夹持条4对焊接件进行夹持固定，通过第一插孔16以及第二插孔17方便进行焊接件的固定，固定之后，进行焊接工作，焊接时需要对不同的部位进行焊接，此时打开减速电机7带动连接轴8转动进而带动焊接夹具板9以及焊接夹持条4转动，使得焊接件各部位均能够被焊接到，且焊接夹具板9之间形成的三工位能够同时对三个焊接件进行焊接工作处理，大大提高了焊接效率，且能够对焊接件进行360度的翻转，相对于传统的变位机避免了再次的拆卸安装，减少了人工工作作业量，提高了焊接的速度，通过紧固件14的设置使得底板a1与底板b2固定连接，通过扣环11的设置能够便于对安装及拆卸工具的固定，通过设置的放置板13能够进行待焊接工件的放置，使得安装更加方便的进行。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.三工位变位机，包括底板a(1)以及底板b(2)，其特征在于：所述底板a(1)以及底板b(2)一端上表面固定连接有安装底垫a(5)，所述底板a(1)以及底板b(2)另一端上表面固定连接有安装底垫b(3)，所述安装底垫a(5)尺寸为安装底垫b(3)尺寸的一半，所述安装底垫a(5)上端固定连接有连接柱(6)，所述安装底垫b(3)上表面两侧分别固定连接有连接柱(6)，每个所述连接柱(6)上端设置有减速电机(7)，所述减速电机(7)输出端固定连接有连接轴(8)；

所述连接轴(8)一端固定连接有焊接夹具板(9)，所述焊接夹具板(9)一侧开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内部固定安装有焊接夹持条(4)，所述焊接夹持条(4)一侧开设有第一插孔(16)，所述焊接夹持条(4)上表面开设有第二插孔(17)。

2.根据权利要求1所述的三工位变位机，其特征在于：所述安装底垫a(5)上表面的连接柱(6)上端安装的减速电机(7)输出端与所述安装底垫b(3)一侧上表面的连接柱(6)上端安装的减速电机(7)输出端对立设置，相邻所述安装底垫b(3)上表面一侧的连接柱(6)上端安装的减速电机(7)输出端对立设置。

3.根据权利要求1所述的三工位变位机，其特征在于：所述底板a(1)与底板b(2)对称设置，且所述底板a(1)与底板b(2)连接处上表面两端设置有紧固件(14)，所述紧固件(14)与底板a(1)与底板b(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的三工位变位机，其特征在于：所述底板a(1)与底板b(2)上表面等间距固定连接有垫条(10)，所述垫条(10)上端固定连接有扣环(11)。

5.根据权利要求4所述的三工位变位机，其特征在于：所述扣环(11)之间设置有放置板(13)，所述放置板(13)位于底板a(1)与底板b(2)上表面且与底板a(1)与底板b(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的三工位变位机，其特征在于：所述底板a(1)以及底板b(2)一侧两端均固定连接有安装板(12)。

技术总结
本实用新型公开了三工位变位机，包括底板A以及底板B，底板A以及底板B一端上表面固定连接有安装底垫A，底板A以及底板B另一端上表面固定连接有安装底垫B，安装底垫A尺寸为安装底垫B尺寸的一半，安装底垫A上端固定连接有连接柱，安装底垫B上表面两侧分别固定连接有连接柱，每个连接柱上端设置有减速电机，减速电机输出端固定连接有连接轴；连接轴一端固定连接有焊接夹具板，焊接夹具板一侧开设有安装槽，安装槽内部固定安装有焊接夹持条。本实用新型能够同时对三个工件进行焊接作业，合理的设置使得焊接的效率显著提升，相对于传统的变位机本装置的变位效果更佳，可变位的角度更大，有效提高了焊接的速度与效率。

技术研发人员：刘凯
受保护的技术使用者：宁波六开自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.10.27