一种上料机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，工业化的生产技术也逐渐的提升，而在工业生产过程中，对于刀片或者其他零件大多数还是采用人工上料的方式，从而使得刀片或其他零件的人工成本较高。

因此为了节约人工成本，人们研发出了各种各样的上料机构：

如中国专利申请(专利申请号：201721170304.8)公开了一种数控机场的刀片上料装置，包括底座、设置在底座上方的固定板，固定板上设置有用于限制刀片发生偏移的限位机构和用以推出刀片的推料机构，推料机构包括与刀片嵌合的镶片以及连接镶片用以驱动镶片滑移的驱动件。

上述结构虽然提高了工件的上料效率，节约了人工成本，但是还是存在以下问题：由于刀片上料过程中需要人工将刀片沿着竖直方向叠放在限位机构上的，再通过推料机构推动至接料处，最下层的刀片在被推料机构推动时，该刀片不仅仅需要承受推料机构对刀片的推力，还需要承受叠放在最下层刀片之上所有位于限位机构内的刀片的重力，导致最下层的刀片和位于最下层刀片上的刀片之间的摩擦力较大，而刀片属于较小的零件，因此在刀片上料的过程中，刀片容易出现磨损或者产生形变，而磨损后的刀片会影响后续的使用，影响了刀片的品质，降低了上料装置的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的上料机构时容易导致工件出现磨损的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种上料机构，包括上料台、推料结构和可供工件取出的接料槽，所述上料台内设有可供工件叠放的限位槽，所述接料槽与限位槽连通，其特征在于，所述限位槽的其中一个槽壁为能与工件相抵靠的限位壁，所述上料台内设有能沿着靠近或远离限位壁的方向往复运动并能使位于限位槽内的工件与限位壁相抵靠的驱动件，当工件与限位壁贴靠后所述推料结构能推动与限位壁相抵靠的工件位于接料槽内。

工作原理：通过将工件叠放在限位槽内，启动驱动件将限位槽内所有的工件一齐推向限位壁，此时最远离驱动件的工件与限位壁相抵靠，当最远离驱动件的工件与限位壁相抵靠后，由于驱动件是沿着靠近或远离限位壁的方向往复运动的，此时驱动件回退，驱动件减小或者是消除对所有位于限位槽内的工件的推力，再启动推料结构将与限位壁相抵靠的工件横向推动至接料槽内，完成了对工件的上料，在推料结构将工件推动至接料槽内时，该工件仅仅是受到推料结构的推动力，避免出现工件因受力过大而产生变形的现象，使得工件在上料的过程中不易受到磨损或变形，提高了工件上料后的完整性，进一步的提升了上料机构上料的稳定性，并且也能使得推料结构的推料更加的轻松，节省了能源消耗。

在上述的上料机构中，所述上料台内设有沿着限位槽长度方向设置的丝杆和带动丝杆旋转的丝杆电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述驱动件为限位板，所述限位板与丝杆螺母连接，所述丝杆电机驱动丝杆带动丝杆螺母和限位板移动，所述限位板的上端位于限位槽内。

采用丝杆和丝杆螺母配合的方式带动限位板移动，能对限位板的移动进行导向，且仅仅是限位板的上端位于限位槽内，在实际使用时，限位板仅与限位槽最远离限位壁的工件的中部接触，实现减少与限位槽内工件接触面积的同时也能推动限位槽内工件移动，提升了上料机构的稳定性。

驱动件还可以采用弹性驱动杆，弹性驱动杆能推动限位槽内所有的工件与限位壁相抵靠。

在上述的上料机构中，所述限位槽的槽底上开设有可供限位板滑动的滑孔。

该结构的设置，减少工件与限位槽的接触面积，从而使得限位板推动工件移动时更加容易，并且减少了工件在移动过程中与限位槽槽底的摩擦力，进一步的降低了对工件的损耗，避免工件在上料过程中出现磨损和形变，提升了上料机构的稳定性。

在上述的上料机构中，所述推料结构包括横向设置的驱动气缸，所述驱动气缸上连接有推料板，所述推料板能将工件从限位槽推动至接料槽内，所述上料台上设有可供推料板放置的空腔，所述限位槽和接料槽均与空腔连通，所述空腔的腔壁均与推料板相贴合。

通过驱动气缸带动推料板将与限位壁抵靠的工件推动至接料槽内，而空腔的设置，则是能对推料板进行限位设置，并且能起到减缓推料板的推动力的作用，使得推动板能较为缓慢的将工件推动至接料槽内，避免工件在推料板的推动力下受到损伤，提高工件上料的完整性，也进一步的提升了上料机构的稳定性。

横向推料机构也可以采用丝杆和丝杆螺母的方式，丝杆螺母上连接有推料板。

在上述的上料机构中，所述限位槽的槽壁上均设有倾斜的导向面。

导向面的设置，能方便工件放置在限位槽内，使得工件的放置更加的方便，工件的上料更加的容易，提高了上料机构的上料效率。

在上述的上料机构中，所述接料槽的槽壁上开设有取料口。

取料口的设置，方便了位于接料槽内的工件更容易被下一个工位上的取料机械手给吸取或夹取，进一步的提升了上料的便捷性。

与现有技术相比，本上料机构具有的优点：位于限位槽内的所有工件被驱动件推动至与限位壁相抵靠，且最远离驱动件的工件与限位壁相抵靠后，驱动件回退，再启动推料结构将该工件横向推动至接料槽内，该工件仅仅是受到推料结构的推动力，使得工件在上料的过程中不易受到磨损，提高了上料机构的稳定性。

附图说明

图1是本上料机构上放置有工件的结构示意图。

图2是本上料机构上放置有工件的侧视图。

图3是图2中沿a-a的剖视图。

图4是本上料机构的结构示意图。

图5是本上料机构的部分结构示意图。

图中，1、上料台；11、接料槽；12、限位槽；13、限位壁；14、滑孔；15、空腔；16、导向面；17、取料口；2、工件；3、推料结构；31、驱动气缸；32、推料板；4、限位板；5、丝杆；51、丝杆螺母；6、丝杆电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本上料机构包括上料台1、推料结构3和可供工件2取出的接料槽11，上料台1内设有可供工件2叠放的限位槽12，接料槽11与限位槽12连通。

具体的说，如图1-5所示，限位槽12的其中一个槽壁为能与工件2相抵靠的限位壁13，上料台1内设有能沿着靠近或远离限位壁13的方向往复运动并能使位于限位槽12内的工件2与限位壁13相抵靠的驱动件，当工件2与限位壁13贴靠后推料结构3能横向推动与限位壁13相抵靠的工件2位于接料槽11内。

工作原理：通过将工件2叠放在限位槽12内，启动驱动件将限位槽12内所有的工件2一齐推向限位壁13，此时最远离驱动件的工件2与限位壁13相抵靠，当最远离驱动件的工件2与限位壁13相抵靠后，由于驱动件是沿着靠近或远离限位壁13的方向往复运动的，此时驱动件回退，驱动件减小或者是消除对所有位于限位槽12内的工件2的推力，再启动推料结构3将与限位壁13相抵靠的工件2横向推动至接料槽11内，完成了对工件2的上料，在推料结构3将工件2横向推动至接料槽11内时，该工件仅仅是受到推料结构3的推动力，避免出现工件2因受力过大而产生变形的现象，使得工件2在上料的过程中不易受到磨损或变形，提高了工件2上料后的完整性，进一步的提升了上料机构上料的稳定性，并且也能使得推料结构3的推料更加的轻松，节省了能源消耗。

接料槽11的其中一个槽壁与限位壁13位于同一水平面上。

如图3-5所示，上料台1内设有沿着限位槽12长度方向设置的丝杆5和带动丝杆5旋转的丝杆电机6，丝杆5上螺纹连接有丝杆螺母51，驱动件为连接在丝杆螺母51上并能推动所有位于限位槽12内的工件2沿着丝杆5移动的限位板4，限位板4的上端位于限位槽12内，限位槽12的槽底上开设有可供限位板4滑动的滑孔14。

如图3-5所示，推料结构3包括横向设置的驱动气缸31，驱动气缸31上连接有推料板32，推料板32能将与限位壁13抵靠的工件2推动至接料槽11内，上料台1上设有可供推料板32放置的空腔15，限位槽12和接料槽11均与空腔15连通，空腔15的腔壁均与推料板32相贴合。

接料槽11的其中一个槽壁与限位壁13位于同一水平面上。

如图2-4所示，限位槽12的槽壁上均设有倾斜的导向面16，接料槽11的槽壁上开设有取料口17。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。