一种硒鼓粉仓装配线的制作方法

本实用新型涉及硒鼓粉仓装配技术领域，具体涉及一种硒鼓粉仓装配线。

背景技术：

硒鼓是打印机中重要的零部件，其中粉仓是硒鼓中用于装碳粉的零部件，将粉仓安装至硒鼓中，首先需要将齿轮、海绵环、显影辊、送粉辊等零配件装配在粉仓上，粉仓再安装在硒鼓上，将这些配件装配在粉仓过程中，还需要进行涂油等操作。装配齿轮等配件的传统方式，大多采用人工抓取各种齿轮等配件，并送入粉仓对应位置，再进行装配。整个过程，工作繁杂，人工劳动强度较高，且装配精度低，容易导致装配不良率高，效率低下，且需要大量的人工进行操作。总的来说，装配效果差，装配效率低下，费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种硒鼓粉仓装配线，其能够解决自动完成对硒鼓粉仓配件装配的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种硒鼓粉仓装配线，包括传输装置和底座台，以及沿着底座台轴向方向依次横跨设置的送粉辊装配机构、海绵环装配机构、毛毡点胶机构、出粉刮刀装配机构、第一锁螺丝机构、显影辊装配机构、涂油机构、支架装配机构、涂导电膏机构、密封海绵件装配机构和第二锁螺丝机构，传输装置上设置有用于盛放粉仓的载具，传输装置用于将载具依次传输至对应位置，

所述送粉辊装配机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一夹爪气缸，第一伺服电机通过第一丝杆与第一夹爪气缸连接，用于驱动夹爪气缸沿第一丝杆轴向方向移动，以使得第一夹爪气缸抓取位于底座台上的送粉辊并将送粉辊送入载具上的粉仓内，

所述海绵环装配机构包括第二旋转气缸和顶入机构，顶入机构包括一气缸和套杆，气缸用于驱动套杆朝位于下方的海绵环方向移动并将海绵环顶入套杆上，第二旋转气缸用于驱动顶入机构转动，从而将套杆上的海绵环送入载具上的粉仓内，

所述毛毡点胶机构用于对粉仓的毛毡和海绵环之间的间隙进行点胶密封，

所述出粉刮刀装配机构用于将位于底座台上的出粉刮刀送入载具的粉仓的定位柱上，

所述第一锁螺丝机构用于将螺丝锁在出粉刮刀上，从而将出粉刮刀固定在粉仓上，

所述显影辊装配机构用于底座台上的显影辊送入载具的粉仓内，所述涂油机构用于将润滑油点涂至载具上的粉仓的显影辊两端，所述支架装配机构用于将支架送入显影辊的两端，

所述涂导电膏机构用于将导电膏点涂至显影辊的导电端，

所述密封海绵件装配机构用于将密封海绵件装配至分仓内，

所述第二锁螺丝机构用于通过螺丝将所述支架固定在粉仓上，从而完成硒鼓粉仓所有配件的装配，得到成品粉仓，传输装置将成品粉仓送出。

进一步地，所述硒鼓粉仓装配线，还包括振动盘，设置有若干振动盘，各振动盘分布在底座台的两侧，振动盘用于将所述海绵环、支架和密封海绵件分别依次排列，以便于抓取。

进一步地，所述硒鼓粉仓装配线，还包括送料装置，送料装置用于将载具送入传输装置上。

进一步地，所述送粉辊装配机构还包括座架，座架横跨在底座台上，第一伺服电机固定在座架上，第一夹爪气缸通过设置在座架上的导轨悬挂在座架上。

进一步地，所述毛毡点胶机构包括点胶枪、底座架和第一旋转气缸，第一旋转气缸安装在底座架上，底座架固定安装在底座台上，第一旋转气缸与点胶枪连接并驱动点胶枪转动，以使得点胶枪对准载具上的粉仓。

进一步地，所述出粉刮刀装配机构包括悬挂板、第一气缸、第二丝杆、第二伺服电机和吸嘴，第一气缸通过悬挂板与吸嘴连接，第二伺服电机通过第二丝杆与第一气缸连接，用于驱动第一气缸沿第二丝杆轴向方向移动，以使得第一气缸通过吸嘴吸附位于载具台上的出粉刮刀并送入载具内。

进一步地，所述第一锁螺丝机构包括螺丝送料机和螺丝机，螺丝机包括螺丝钻杆和螺丝吸嘴，螺丝送料机用于将螺丝依次送入螺丝机的吸嘴内，螺丝吸嘴用于将螺丝送料机构传送过来的螺丝固定住，螺丝机通过螺栓钻杆将螺丝锁在出粉刮刀上，从而将出粉刮刀固定在粉仓上。

进一步地，所述显影辊装配机构包括第三伺服电机、第二气缸、第三丝杆、连接板和第二夹爪气缸，第三伺服电机通过第三丝杆与第二气缸连接，第三伺服电机用于驱动第二气缸沿第三丝杆轴向方向移动，第二气缸通过连接板与第二夹爪气缸连接，第二夹爪气缸用于夹住显影辊并将显影辊送入载具的粉仓内。

进一步地，所述连接板的下侧各设置有一个第二夹爪气缸，两个第二夹爪气缸分别夹住显影辊的一端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够快速自动地将各种配件装配在粉仓，效率高，大大减少人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为图1中b处的放大示意图；

图4为图1中c处的放大示意图；

图5为图1中d处的放大示意图；

图6为本实用新型的结构示意图之一；

图7为图6中e处的放大示意图；

图8为本实用新型的结构示意图之一；

图9为图8中f处的放大示意图；

图10为本实用新型的结构示意图之一；

图1、图6、图8和图10分别是不同观察角度下的结构示意图；

其中，1-送粉辊装配机构、101-第一伺服电机、102-第一丝杆、103-座架、104-第一夹爪气缸、2-毛毡点胶机构、21-点胶枪、22-底座架、23-第一旋转气缸、3-出粉刮刀装配机构、31-悬挂板、32-第一气缸、33-第二丝杆、34-第二伺服电机、4-支架装配机构、5-密封海绵件装配机构、6-第二锁螺丝机构、61-螺丝机、62-螺丝钻杆、63-螺丝吸嘴、7-显影辊装配机构、71-第三伺服电机、72-第二气缸、73-第三丝杆、74-连接板、75-第二夹爪气缸、8-载具、9-传输装置、10-送料装置、11-振动盘、12-海绵环装配机构、121-第二旋转气缸、122-顶入机构、13-第一锁螺丝机构、14-涂油机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。

如图1至图10所示，一种硒鼓粉仓装配线，包括传输装置9、振动盘11、送料装置10和底座台，振动盘11设置有多个并分布在底座台的两侧，以及沿着底座台轴向方向依次横跨设置的送粉辊装配机构1、海绵环装配机构12、毛毡点胶机构2、出粉刮刀装配机构3、第一锁螺丝机构13、显影辊装配机构7、涂油机构14、支架装配机构4、涂导电膏机构、密封海绵件装配机构5和第二锁螺丝机构6，传输装置9上设置有用于盛放粉仓的载具8。所述送料装置10用于将载具8送入传输装置9上。

所述送粉辊装配机构1包括第一伺服电机101、第一丝杆102、座架103和第一夹爪气缸101，座架103横跨在底座台上，第一伺服电机101通过第一丝杆102与第一夹爪气缸101连接，用于驱动夹爪气缸沿第一丝杆102轴向方向移动，也即沿底座台的径向方向移动，第一夹爪气缸101用于抓取位于底座台上的送粉辊并将送粉辊送入载具8上的粉仓内。第一伺服电机101固定在座架103上，第一夹爪气缸101通过座架103上的导轨悬挂在座架103上，第一夹爪气缸101被第一伺服电机101驱动下能够沿着导轨移动。送粉辊装配机构1将送粉辊送入粉仓后，传输装置9将载有粉仓的载具8送入下一位置。

所述海绵环装配机构12包括第二旋转气缸121和顶入机构122，顶入机构122包括一气缸和套杆，套杆在气缸的作用下向下朝海绵环方向移动并将下方的海绵环顶入套杆上。第二旋转气缸121用于驱动顶入机构122转动，从而将套杆上的海绵环送入由上一位置传输过来的载具8上的粉仓内。海绵环装配机构12将海绵环送入粉仓后，传输装置9将载有粉仓的载具8送入下一位置。海绵环为粉仓的配件之一，海绵环由设置在底座台两侧对应的振动盘11提供，振动盘11能够将海绵环依次排列，从而便于海绵环装配机构12的顶入机构122将其顶入至套杆。

所述毛毡点胶机构2用于对粉仓的毛毡和海绵环之间的间隙进行点胶密封。毛毡点胶机构2包括点胶枪21、底座架22和第一旋转气缸23，第一旋转气缸23安装在底座架22上，底座架22固定安装在底座台上，第一旋转气缸23与点胶枪21连接并驱动点胶枪21转动，以使得点胶枪21能够对准载具8上的粉仓，载具8由上一位置传输过来。点胶枪21上设置有用于控制点胶枪21开闭的阀门，当阀门打开时，点胶枪21能够将胶水送入粉仓，反之，则阻断胶水流出。完成点胶后，传输装置9将载具8继续送入下一位置。

所述出粉刮刀装配机构3用于将位于底座台上的出粉刮刀送入载具8的粉仓的定位柱上。出粉刮刀装配机构3包括悬挂板31、第一气缸32、第二丝杆33、第二伺服电机34和吸嘴(图中未示出)，第二伺服电机34通过第二丝杆33与第一气缸32连接，用于驱动第一气缸32沿第二丝杆33轴向方向移动，也即驱动第一气缸32沿底座台的径向方向移动，第一气缸32通过悬挂板31与吸嘴连接，第一气缸32通过吸嘴吸附位于载具8台上的出粉刮刀并送入载具8内。出粉刮刀送入载具8的粉仓后，传输装置9将载具8继续送入下一位置。

所述第一锁螺丝机构13包括螺丝送料机和螺丝机61，螺丝机包括螺丝钻杆62和螺丝吸嘴63，螺丝吸嘴63用于将螺丝送料机构传送过来的螺丝固定住，螺丝钻杆52驱动螺丝转动，以便将螺丝锁在出粉刮刀上。也即，螺丝送料机用于将螺丝依次送入螺丝机61内，螺丝机61用于将螺丝锁在出粉刮刀上，从而将出粉刮刀固定在粉仓上。将出粉刮刀固定在粉仓后，传输装置9将载具8继续送入下一位置。

所述显影辊装配机构7包括第三伺服电机71、第二气缸72、第三丝杆73、连接板74和第二夹爪气缸75，第三伺服电机71通过第三丝杆73与第二气缸72连接，第三伺服电机71用于驱动第二气缸72沿第三丝杆73轴向方向移动，第二气缸72通过连接板74与第二夹爪气缸75连接，连接板74的下侧各设置有一个第二夹爪气缸75，两个第二夹爪气缸75分别夹住显影辊的一端，从而通过夹住气缸将位于底座台上的显影辊送入载具8的粉仓内，完成后，传输装置9将载具8继续送入下一位置。

所述涂油机构14(图中未示出)与毛毡点胶机构2的结构相同，不同之处在于，涂油机构14用于将润滑油点涂至载具8上的粉仓的显影辊两端。对显影辊涂油后，传输装置9将载具8继续送入下一位置。

所述支架装配机构4(图中未示出)用于将支架送入显影辊的两端，支架为显影辊上的一个零配件，完成支架送入后，传输装置9将载具8继续送入下一位置。支架位于底座台两侧对应的振动盘11上，通过振动盘11能够将支架依次排列，以便支架装配机构4将其送入载具8的粉仓内。

所述涂导电膏机构(图中未示出)与毛毡点胶机构2的结构相同，不同在于，涂导电膏机构用于将导电膏点涂至显影辊的导电端。

所述密封海绵件装配机构5与海绵环装配机构12的结构相同，密封海绵件装配机构5用于将密封海绵件装配至分仓内。密封海绵件位于底座台两侧对应的振动盘11上，通过振动盘11能够将密封海绵件依次排列，以便密封海绵件装配机构5其送入载具8的粉仓内。所述第二锁螺丝机构6和第一锁螺丝机构13相同，用于通过螺丝将支架装配机构4送入的支架固定在粉仓上，从而完成硒鼓粉仓所有配件的装配，通过传输装置9将成品的硒鼓粉仓传输出去。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。