双向式氩弧焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是双向式氩弧焊机。

背景技术：

氩弧焊机是使用氩弧焊的机器，采用高压击穿的起弧方式。氩弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，指用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体(氩气)作保护的焊接方法。但是现有的氩弧焊机的焊接效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种双向式氩弧焊机。通过输送台来移动治具，通过治具定位机构来定位治具。通过焊枪升降机构来调节焊枪的高度。通过焊枪垂直翻转机构来调节焊枪的焊接位置。通过焊枪水平旋转机构，来运行焊枪的弧形焊接轨迹。通过清污机构来清除焊接完毕的工件上的污物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双向式氩弧焊机，包括机架、输送台、治具、治具定位机构、焊枪升降机构、焊枪水平翻转机构、焊枪垂直翻转机构、连接板、清污机构和焊枪，所述机架上固定有焊枪升降机构和清污机构，焊枪升降机构的升降端固定有焊枪水平翻转机构，焊枪水平翻转机构的输出轴固定在连接板上，连接板两端分别固定有焊枪垂直翻转机构，焊枪垂直翻转机构的输出轴上固定有焊枪，输送台位于焊枪下方，输送台底部固定有治具定位机构，治具置于输送台上。

具体地，所述输送台为皮带输送机。

具体地，所述治具定位机构由定位气缸和定位销组成，定位气缸的缸体固定在输送台底部，定位气缸的活塞杆通过板体固定有两个以上的定位销，治具底部设有用于穿过定位销的销孔。

具体地，所述焊枪升降机构为气缸。

具体地，所述焊枪水平翻转机构和焊枪垂直翻转机构均为电机。

具体地，所述清污机构由辊筒升降气缸、辊筒、摩擦层和马达组成，辊筒升降气缸的缸体固定在机架上，辊筒升降气缸的活塞杆固定在马达上，马达的输出轴固定在辊筒上，辊筒上固定有摩擦层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双向式氩弧焊机。通过输送台来移动治具，通过治具定位机构来定位治具。通过焊枪升降机构来调节焊枪的高度。通过焊枪垂直翻转机构来调节焊枪的焊接位置。通过焊枪水平旋转机构，来运行焊枪的弧形焊接轨迹。通过清污机构来清除焊接完毕的工件上的污物。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机架，2.输送台，3.治具,4.治具定位机构，5.焊枪升降机构，6.焊枪水平翻转机构，7.焊枪垂直翻转机构，8.连接板，9.清污机构，10.焊枪，41.定位气缸，42.定位销，91.辊筒升降气缸，92.辊筒，93.摩擦层,94.马达。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种双向式氩弧焊机，包括机架1、输送台2、治具3、治具定位机构4、焊枪升降机构5、焊枪水平翻转机构6、焊枪垂直翻转机构7、连接板8、清污机构9和焊枪10，所述机架1上固定有焊枪升降机构5和清污机构9，焊枪升降机构5的升降端固定有焊枪水平翻转机构6，焊枪水平翻转机构6的输出轴固定在连接板8上，连接板8两端分别固定有焊枪垂直翻转机构7，焊枪垂直翻转机构7的输出轴上固定有焊枪10，输送台2位于焊枪10下方，输送台2底部固定有治具定位机构4，治具3置于输送台2上。所述输送台2为皮带输送机。所述治具定位机构4由定位气缸41和定位销42组成，定位气缸41的缸体固定在输送台2底部，定位气缸41的活塞杆通过板体固定有两个以上的定位销42，治具3底部设有用于穿过定位销42的销孔。所述焊枪升降机构5为气缸。所述焊枪水平翻转机构6和焊枪垂直翻转机构7均为电机。所述清污机构9由辊筒升降气缸91、辊筒92、摩擦层93和马达94组成，辊筒升降气缸91的缸体固定在机架1上，辊筒升降气缸91的活塞杆固定在马达94上，马达94的输出轴固定在辊筒92上，辊筒92上固定有摩擦层93。

如附图1所示，皮带输送机由电机、辊子、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有辊子，电机固定在台体上，电机的输出轴固定在一个辊子的轴端，两个辊子均张紧在两根平行的皮带内。治具3底部贴合在两根平行皮带上，治具3两侧滑配连接在台体的滑槽内，通过皮带的传动来驱使治具3往前移动。

首先将需要焊接的工件放置到治具3内，由输送台2将治具3传送至焊接工位，此时定位气缸的活塞杆驱使定位销42往上移动，直到定位销42插入治具3底部的销孔内，实现治具3的定位。然后焊枪垂直翻转机构7的输出轴驱使焊枪10上下旋转调整角度，左右两个焊枪10相互对称。接着焊枪升降机构5驱使两个焊枪10的枪口对准工件的焊接位。然后焊枪10开始喷射焊接，而焊枪水平翻转机构6可以驱使两个焊枪10围绕工件进行水平旋转，只要每个焊枪各自旋转180度，就完成整个环形焊接。

焊接完成之后，治具3往清污机构9的方向传送。当治具3内的工件置于清污机构9下方时，辊筒升降气缸91驱使辊筒92往下移动，直到辊筒92上的摩擦层93贴合到工件表面，最后马达94驱使辊筒92旋转，就可以利用摩擦层93刮除工件表面的污物。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种双向式氩弧焊机，其特征是，包括机架(1)、输送台(2)、治具(3)、治具定位机构(4)、焊枪升降机构(5)、焊枪水平翻转机构(6)、焊枪垂直翻转机构(7)、连接板(8)、清污机构(9)和焊枪(10)，所述机架(1)上固定有焊枪升降机构(5)和清污机构(9)，焊枪升降机构(5)的升降端固定有焊枪水平翻转机构(6)，焊枪水平翻转机构(6)的输出轴固定在连接板(8)上，连接板(8)两端分别固定有焊枪垂直翻转机构(7)，焊枪垂直翻转机构(7)的输出轴上固定有焊枪(10)，输送台(2)位于焊枪(10)下方，输送台(2)底部固定有治具定位机构(4)，治具(3)置于输送台(2)上。

2.根据权利要求1所述的双向式氩弧焊机，其特征在于：所述输送台(2)为皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的双向式氩弧焊机，其特征在于：所述治具定位机构(4)由定位气缸(41)和定位销(42)组成，定位气缸(41)的缸体固定在输送台(2)底部，定位气缸(41)的活塞杆通过板体固定有两个以上的定位销(42)，治具(3)底部设有用于穿过定位销(42)的销孔。

4.根据权利要求1所述的双向式氩弧焊机，其特征在于：所述焊枪升降机构(5)为气缸。

5.根据权利要求1所述的双向式氩弧焊机，其特征在于：所述焊枪水平翻转机构(6)和焊枪垂直翻转机构(7)均为电机。

6.根据权利要求1所述的双向式氩弧焊机，其特征在于：所述清污机构(9)由辊筒升降气缸(91)、辊筒(92)、摩擦层(93)和马达(94)组成，辊筒升降气缸(91)的缸体固定在机架(1)上，辊筒升降气缸(91)的活塞杆固定在马达(94)上，马达(94)的输出轴固定在辊筒(92)上，辊筒(92)上固定有摩擦层(93)。

技术总结
本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是双向式氩弧焊机。该氩弧焊机包括机架、输送台、治具、治具定位机构、焊枪升降机构、焊枪水平翻转机构、焊枪垂直翻转机构、连接板、清污机构和焊枪，所述机架上固定有焊枪升降机构和清污机构，焊枪升降机构的升降端固定有焊枪水平翻转机构，焊枪水平翻转机构的输出轴固定在连接板上，连接板两端分别固定有焊枪垂直翻转机构，焊枪垂直翻转机构的输出轴上固定有焊枪。本实用新型通过输送台来移动治具，通过治具定位机构来定位治具。通过焊枪升降机构来调节焊枪的高度。通过焊枪垂直翻转机构来调节焊枪的焊接位置。通过焊枪水平旋转机构，来运行焊枪的弧形焊接轨迹。通过清污机构来清除焊接完毕的工件上的污物。

技术研发人员：周晓伟
受保护的技术使用者：常州天利智能控制股份有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.10.23