一种用于机器人腿部滑块的模具的制作方法

本发明涉及机器人零件加工装置领域，尤其涉及的是一种用于机器人腿部滑块的模具。

背景技术：

随着科技的发展，机器人成为工业化生产过程中能够替代人工操作的重要设备。腿部零件是机器人设备的重要零部件，如能够实现机器人腿部弯折、运动的腿部滑块零件。

机器人所使用的腿部滑块零件为异形件，腿部滑块零件上具有多个曲面端。随着机器人的使用推广，关于机器人制造说需要的零件的生产量也显著提高。

工业化加工生产上述腿部滑块零件所采用的方式多为冲压制作，将坯料放置在模具内通过冲压设备进行冲压操作。

然而，现有技术公开的加工上述腿部滑块零件模具结构较为复杂，且一个模具只能加工一个配件，加工效率较为低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种用于机器人腿部滑块的模具，该模具能够同时冲压、加工多个机器人腿部滑块零件，且上述装置部件设计不仅操作简单、高效，且能够快速将一张坯料冲压形成多个零件。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种用于机器人腿部滑块的模具，包括底部模具台、顶部模具台；

所述顶部模具台滑动连接在底部模具台的上方，所述底部模具台的顶部固定连接有若干个冲压凸起；

所述顶部模具台的底部开设有若干个与冲压凸起对应的冲压槽；

所述底部模具台的左、右两端均固定连接有端板部，所述顶部模具台的左、右两端分别固定连接有与端板部适配的凸台；

所述端板部与凸台之间固定连接有若干个滑动件，通过所述滑动件所述顶部模具台滑动连接在底部模具台上；

所述机器人腿部滑块的模具还包括装配在顶部模具台上的气缸组件，通过所述气缸组件驱动顶部模具台压合在底部模具台上。

在本发明进一步实施例中，所述端板部与凸台之间固定连接有5个前、后间隔设置的滑动件。

在本发明进一步实施例中，所述滑动件包括固定连接在端板部顶部的导杆，所述导杆朝上贯穿凸台，所述导杆与凸台滑动连接。

在本发明进一步实施例中，所述导杆上套接有弹簧；

所述弹簧的底部固定连接在端板部上，所述弹簧的顶部支撑在凸台的底部。

在本发明进一步实施例中，所述凸台为z形凸台。

在本发明进一步实施例中，所述气缸组件包括支撑端板；

所述支撑端板的底部与顶部模具台的顶部间隔设置；

所述支撑端板上固定连接有若干个左、右间隔设置的气缸，所述气缸的活塞杆朝下贯穿支撑端板，所述气缸的活塞杆固定连接在顶部模具台的顶部；

所述气缸的活塞杆与支撑端板滑动连接。

在本发明进一步实施例中，所述顶部模具台顶部的前、后两侧均设有支撑端板。

在本发明进一步实施例中，所述支撑端板的底部具有两个连接端，所述支撑端板的连接端固定连接在底部模具台的左、右侧壁上。

在本发明进一步实施例中，所述气缸的缸筒固定连接在支撑端板的顶部。

在本发明进一步实施例中，所述底部模具台的顶部固定连接有12个冲压凸起；所述冲压凸起在底部模具台的顶部矩形阵列分布。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明公开一种用于机器人腿部滑块的模具，包括底部模具台、顶部模具台；所述顶部模具台滑动连接在底部模具台的上方，所述底部模具台的顶部固定连接有若干个冲压凸起；所述顶部模具台的底部开设有若干个与冲压凸起对应的冲压槽；所述底部模具台的左、右两端均固定连接有端板部，所述顶部模具台的左、右两端分别固定连接有与端板部适配的凸台；所述端板部与凸台之间固定连接有若干个滑动件，通过所述滑动件所述顶部模具台滑动连接在底部模具台上；所述机器人腿部滑块的模具还包括装配在顶部模具台上的气缸组件，通过所述气缸组件驱动顶部模具台压合在底部模具台上。

采用上述装置部件设计，能够同时冲压、加工多个机器人腿部滑块零件，且上述装置部件设计不仅操作简单、高效，且能够快速将一张坯料冲压形成多个零件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例图1中另一种视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例图1中的前视图；

图4是本发明实施例中用于机器人腿部滑块的模具的分散结构示意图；

图5是本发明实施例中顶部模具台、底部模具台的连接关系结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-5所示，一种用于机器人腿部滑块的模具，包括底部模具台1、顶部模具台2。顶部模具台2滑动连接在底部模具台1的上方，底部模具台1的顶部固定连接有若干个冲压凸起11。所述冲压凸起11的形状是根据所要冲压的机器人腿部滑块零件的形状进行相应设计，与机器人腿部滑块零件的形状对应。

对应的，顶部模具台2的底部开设有若干个与冲压凸起11对应的冲压槽22，冲压槽22的形状与机器人腿部滑块零件的形状相配合，当顶部模具台2压合到底部模具台1上时，冲压凸起11进入到冲压槽22内。

底部模具台1与顶部模具台2采用如下结构进行滑动连接：

底部模具台1的左、右两端均固定连接有端板部12，所述顶部模具台2的左、右两端分别固定连接有与端板部12适配的凸台21（凸台21为z形凸台21，纵向截面形状为z形）。

每个端板部12与凸台21之间固定连接有若干个滑动件3，通过所述滑动件3，所述顶部模具台2滑动连接在底部模具台1上，若干个滑动件3在端板部12与凸台21之间按照前后等距分布方式分布。

具体的，所述滑动件3的具体结构如下：

滑动件3包括固定连接在端板部12顶部的导杆31，所述导杆31朝上贯穿凸台21，所述导杆31与凸台21滑动连接。每个导杆31上套接有弹簧32；弹簧32的底部固定连接在端板部12上，所述弹簧32的顶部支撑在凸台21的底部。

机器人腿部滑块的模具还包括装配在顶部模具台2上的气缸组件，通过所述气缸组件驱动顶部模具台2压合在底部模具台1上。

气缸组件的结构如下：

气缸组件包括支撑端板41，顶部模具台2顶部的前、后两侧均一个支撑端板41。支撑端板41的底部具有两个连接端，所述支撑端板41的连接端固定连接在底部模具台1的左、右侧壁上。

支撑端板41的底部与顶部模具台2的顶部间隔设置；支撑端板41上固定连接有若干个左、右间隔设置的气缸4，气缸4的活塞杆朝下贯穿支撑端板41，所述气缸4的活塞杆固定连接在顶部模具台2的顶部；气缸4的活塞杆与支撑端板41滑动连接（支撑端板41上具有与气缸4的活塞杆对应的杆孔）。同时，按照现有方式，气缸4的缸筒固定连接在支撑端板41的顶部。

工作原理过程：

将坯料（金属板）放置在冲压凸起11的顶部，同时打开所有气缸4，气缸4驱动顶部模具台2朝下运动至顶部模具台2压合到底部模具台1上，在冲压凸起11与冲压槽22的配合下，坯料被冲压成型。

在顶部模具台2朝下运动的过程中，顶部模具台2相对导杆31上、下滑动，顶部模具台2下移过程中，弹簧32得到压缩。坯料被冲压成型后，关闭气缸4，在弹簧32的弹性恢复力辅助下，顶部模具台2复位。

实施例2

如图1-5所示，本实施例在实施例1的基础上，在底部模具台1的顶部固定连接有12个冲压凸起11；所述冲压凸起11在底部模具台1的顶部矩形阵列分布。

同时，每个端板部12与凸台21之间固定连接有5个前、后间隔设置的滑动件3。

综上所述，本发明的模具能够同时冲压、加工多个机器人腿部滑块零件，且上述装置部件设计不仅操作简单、高效，且能够快速将一张坯料冲压形成多个零件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。