一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备。

背景技术：

在现代车辆悬架设计中，大量采用橡胶衬套等柔性连接满足车辆减振降噪的需要，并获得所需要的悬架运动学特性，汽车减震器的作用是缓冲地面对车辆的震动，保证车辆行驶的平稳性和舒适性，减震器是汽车底盘悬架系统的重要零部件，汽车车身和车轮振动时，减震器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力，将振动能量转变为热能，并散发到周围空气中去，从而达到迅速衰减振动的目的，因此减震器对于车辆操纵稳定性及乘坐舒适性具有至关重要的作用。

汽车减震器内管为减震器两端与车身的连接件，需要有很好的耐磨、减震和抗压能力，现有汽车减震器内管内管多为直管状，这种内管结构与橡胶体硫化后的连接可靠性较差，影响汽车减震器内管的正常使用，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减震器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此应使减震器经常处于良好的工作状态。

现有的汽车减震器内管多为直管状，加工时需要将很长的一根直管进行切割，将直管切割一定长度后，随之对直管的两端进行打磨处理，然而，目前，大多通过人工进行上料下料，以及通过人工进行将直管进行定位，这不仅提高了人力劳动，并且降低了汽车减震器内管的加工效率，因此，需要设计一种能够自动进行上料下料，以及自动进行自动进行定位送料的加工装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备，该技术方案解决了汽车减震器内管进行加工时无法同时对其进行切割以及端面打磨的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备，包括工作台，还包括上料组件、移料组件、夹紧组件、切割组件、打磨组件和出料组件，上料组件、移料组件、夹紧组件、切割组件、打磨组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且移料组件位于上料组件的旁侧，夹紧组件位于移料组件的一侧，切割组件位于夹紧组件的旁侧，并且切割组件的切割方向垂直于移料组件的移料方向，出料组件位于夹紧组件远离切割组件的旁侧，打磨组件位于切割组件和出料组件之间，上料组件包括一个上料槽和一个限位机构，上料槽设置于移料组件的旁侧，限位机构设置于上料槽的顶部。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，上料槽通过一个支撑台固定于工作台的顶部，上料槽的长度方向平行于工作台的长度方向，并且上料槽呈倾斜状态设置于移料组件的旁侧，支撑台的两端还分别设有一个用于汽车减震器内管落下的承托架，每个承托架均固定于工作台的顶部，每个承托架远离上料槽的一端均竖直向上设有一个防止汽车减震器内管滑落的挡板，限位机构由一个限位板组成，上料槽的两侧分别设有一个连接部，两个连接部上转动设有一个转杆，限位板固定套设于转杆上，并且转杆的一端还通过一个传动电机驱动，传动电机的输出轴和转杆的一端均套设有一个带轮，两个带轮通过一个皮带连接。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，移料组件位于两个承托架之间，移料组件包括一个第一导向杆、一个第一螺杆和一个用于放置汽车减震器内管的第一定位座，第一导向杆和第一螺杆均沿着工作台的长度方向分别设置于工作台的顶部和侧部，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，并且第一螺杆上还套设有一个竖直向上的滑块，滑块的顶部设有一个套设于第一导向杆上的支撑板，支撑板的宽度方向垂直于滑块的宽度方向，第一定位座固定于支撑板的顶部，并且第一定位座远离上料槽的一侧还设有一个夹紧气缸，夹紧气缸呈水平状态通过一个支撑架固定于滑块的一侧，夹紧气缸的输出端设有一个夹板，并且第一定位座位于夹板的一侧还设有一个开口。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，夹紧组件包括一个固定夹具、一个移动夹具和一个移动机构，固定夹具设置于移料组件的一侧，移动机构设置于固定夹具远离移料组件的一侧，移动夹具设置于移动机构的顶部，固定夹具包括一个第二定位座和一个第一压紧气缸，第二定位座固定于工作台的顶部，第一压紧气缸呈竖直状态通过一个第一支架固定于第二定位座的上方，第一压紧气缸的输出轴穿过第一支架设有一个第一压板，第一压板的底部还设有一个第一压紧环，并且第一压板的顶部两侧还分别竖直向上设有一个用于稳定的第一插接杆。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，移动机构由一个第二螺杆和两个第二导向杆组成，第二螺杆和两个第二导向杆均沿着工作台的长度方向呈水平状态设置于工作台的顶部，两个第二导向杆呈对称设置，第二螺杆位于两个第二导向杆之间，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，并且第二螺杆和两个第二导向杆上还滑动套设有一个第一移动块，第一移动块的顶部呈竖直状态固定设有一个转向电机，转向电机的输出端还固定设有一个平台，平台的底部还设有两个转动环转动设置于一个圆形槽内。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，移动夹具包括一个第三定位座和一个第二压紧气缸，第三定位座固定于平台的顶部，第二压紧气缸呈竖直状态通过一个第二支架固定于第三定位座的上方，并且第二支架与平台之间通过两个连板固定，第二压紧气缸的输出轴穿过第二支架设有一个第二压板，第二压板的底部还设有一个第二压紧环，并且第二压板的顶部两侧还分别竖直向上设有一个用于稳定的第二插接杆。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，切割组件包括一个铰接架、一个条形板和一个锯刀，铰接架固定于工作台的顶部，条形板的中部能够转动的铰接于铰接架上，并且条形板的转动方向垂直于移动机构的移动方向，条形板还通过一个第一旋转电机驱动，锯刀能够转动的设置于条形板靠近移动机构的一端，锯刀通过一个第二旋转电机转动，条形板的自由端一侧还设有一个圆柱，并且圆柱位于一个弧形槽内，弧形槽通过竖板固定于工作台的顶部。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，打磨组件包括两个结构相同且对称设置于移动机构两侧的打磨装置，每个打磨装置均由一个第三螺杆和两个滑条组成，第三螺杆和两个滑条的长度方向均垂直于移动机构的移动方向，两个滑条对称设置于第三螺杆的两侧，第三螺杆还通过一个第三驱动电机驱动，并且第三螺杆上还套设有一个第二移动块，第二移动块的底部两侧还能够滑动设置于每个滑条上，每个第二移动块的顶部还分别设有一个齿轮驱动机构，每个齿轮驱动机构均驱动一个打磨盘转动。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，每个齿轮驱动机构均由一个内圈齿轮、一个主动轮和三个从动轮组成，内圈齿轮通过一个圆架体呈竖直状态固定于第二移动块的顶部，主动轮与内圈齿轮之间共轴线，并且主动轮通过一个第三旋转电机驱动，三个从动轮沿着主动轮的圆周方向均匀分布，三个从动轮还通过一个三角板连接，并且每个三角板上还分布设有若干个支撑柱，每个打磨盘均固定设置于相应的支撑柱上，一个打磨装置的旁侧还设有一个光电传感器，并且光电传感器设置于工作台远离出料组件的一侧。

作为一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备的一种优选方案，出料组件包括一个螺纹杆、长杆、长轴气缸和手指气缸，螺纹杆和长杆均垂直于工作台的长度方向设置于一个第三支架上，第三支架还通过一个加强筋稳定，螺纹杆还通过一个第四驱动电机驱动，并且螺纹杆和长杆上还滑动设有一个第三移动块，长轴气缸呈竖直状态固定于第三移动块的顶部，长轴气缸穿过第三移动块的输出端设有一个推板，手指气缸呈竖直状态固定于推板的底部，并且手指气缸的输出端还设有一个夹爪，推板的顶部两侧还分别竖直向上设有一个第三插接杆，手指气缸的下方设有一个出料槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将若干个汽车减震器内管放置在上料槽上，若干个汽车减震器内管随着上料槽一个一个滑入移料组件上，当一个汽车减震器内管落入移料组件上后，限位机构对其后的汽车减震器内管进行限位，防止其滑落，接着移料组件将汽车减震器内管移到夹紧组件处，夹紧组件将其夹紧，切割组件随之对汽车减震器内管进行切割，被切割后的汽车减震器内管随之被带到打磨组件处，打磨组件将其两端进行打磨处理，最终出料组件将加工完成的汽车减震器内管移出，本发明解决了汽车减震器内管进行加工时无法同时对其进行切割以及端面打磨的问题，减少了人力上料下料的劳动，以及提高了汽车减震器内管的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为移料组件的立体结构示意图；

图4为固定夹具的立体结构示意图；

图5为夹紧组件的局部立体结构示意图；

图6为夹紧组件的局部正视图；

图7为切割组件的立体结构示意图；

图8为打磨机构的立体结构示意图；

图9为打磨机构的局部立体结构分解示意图；

图10为出料组件的立体结构示意图。

图中标号为：工作台1、移料组件2、夹紧组件3、切割组件4、打磨组件5、出料组件6、上料槽7、承托架8、挡板9、限位板10、传动电机11、皮带12、第一导向杆13、第一螺杆14、第一定位座15、第一驱动电机16、滑块17、支撑板18、夹紧气缸19、支撑架20、夹板21、第二定位座22、第一压紧气缸23、第一支架24、第一压板25、第一压紧环26、第一插接杆27、第二螺杆28、第二导向杆29、第二驱动电机30、第一移动块31、转向电机32、转动环33、圆形槽34、第三定位座35、第二压紧气缸36、第二支架37、连板38、第二压板39、第二压紧环40、第二插接杆41、铰接架42、条形板43、锯刀44、第一旋转电机45、第二旋转电机46、圆柱47、弧形槽48、竖板49、第三螺杆50、滑条51、第三驱动电机52、第二移动块53、打磨盘54、内圈齿轮55、主动轮56、从动轮57、圆架体58、第三旋转电机59、三角板60、支撑柱61、光电传感器62、螺纹杆63、长杆64、长轴气缸65、手指气缸66、第三支架67、加强筋68、第四驱动电机69、第三移块70、推板71、夹爪72、第三插接杆73、出料槽74。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备，包括工作台1，还包括上料组件、移料组件2、夹紧组件3、切割组件4、打磨组件5和出料组件6，上料组件、移料组件2、夹紧组件3、切割组件4、打磨组件5和出料组件6均设置于工作台1的顶部，并且移料组件2位于上料组件的旁侧，夹紧组件3位于移料组件2的一侧，切割组件4位于夹紧组件3的旁侧，并且切割组件4的切割方向垂直于移料组件2的移料方向，出料组件6位于夹紧组件3远离切割组件4的旁侧，打磨组件5位于切割组件4和出料组件6之间，上料组件包括一个上料槽7和一个限位机构，上料槽7设置于移料组件2的旁侧，限位机构设置于上料槽7的顶部。操作人员首先将若干个汽车减震器内管放置在上料槽7上，若干个汽车减震器内管随着上料槽7一个一个滑入移料组件2上，当一个汽车减震器内管落入移料组件2上后，限位机构对其后的汽车减震器内管进行限位，防止其滑落，接着移料组件2将汽车减震器内管移到夹紧组件3处，夹紧组件3将其夹紧，切割组件4随之对汽车减震器内管进行切割，被切割后的汽车减震器内管随之被带到打磨组件5处，打磨组件5将其两端进行打磨处理，最终出料组件6将加工完成的汽车减震器内管移出。

上料槽7通过一个支撑台固定于工作台1的顶部，上料槽7的长度方向平行于工作台1的长度方向，并且上料槽7呈倾斜状态设置于移料组件2的旁侧，支撑台的两端还分别设有一个用于汽车减震器内管落下的承托架8，每个承托架8均固定于工作台1的顶部，每个承托架8远离上料槽7的一端均竖直向上设有一个防止汽车减震器内管滑落的挡板9，限位机构由一个限位板10组成，上料槽7的两侧分别设有一个连接部，两个连接部上转动设有一个转杆，限位板10固定套设于转杆上，并且转杆的一端还通过一个传动电机11驱动，传动电机11的输出轴和转杆的一端均套设有一个带轮，两个带轮通过一个皮带12连接。操作人员首先将若干个汽车减震器内管放置在上料槽7上，若干个汽车减震器内管随着上料槽7一个一个滑入两个承托架8上，当一个汽车减震器内管落入两个承托架8上后，传动电机11通过皮带12和带轮的配合驱动转杆转动，由于限位板10固定套设于转杆上，因此，限位板10随之转动，限位板10通过转动将上料槽7内的汽车减震器内管进行抵挡，防止若干个汽车减震器内管的滑落。

移料组件2位于两个承托架8之间，移料组件2包括一个第一导向杆13、一个第一螺杆14和一个用于放置汽车减震器内管的第一定位座15，第一导向杆13和第一螺杆14均沿着工作台1的长度方向分别设置于工作台1的顶部和侧部，第一螺杆14还通过一个第一驱动电机16驱动，并且第一螺杆14上还套设有一个竖直向上的滑块17，滑块17的顶部设有一个套设于第一导向杆13上的支撑板18，支撑板18的宽度方向垂直于滑块17的宽度方向，第一定位座15固定于支撑板18的顶部，并且第一定位座15远离上料槽7的一侧还设有一个夹紧气缸19，夹紧气缸19呈水平状态通过一个支撑架20固定于滑块17的一侧，夹紧气缸19的输出端设有一个夹板21，并且第一定位座15位于夹板21的一侧还设有一个开口。当一个汽车减震器内管落在两个承托架8上后，汽车减震器内管也落在了第一定位座15上，接着夹紧气缸19通过夹板21将汽车减震器内管夹紧在第一定位座15的侧壁上，第一驱动电机16随之驱动第一螺杆14转动，滑块17随之通过第一螺杆14带动支撑板18在第一导向杆13上移动，汽车减震器内管的一端随之被带动夹紧组件3处。

夹紧组件3包括一个固定夹具、一个移动夹具和一个移动机构，固定夹具设置于移料组件2的一侧，移动机构设置于固定夹具远离移料组件2的一侧，移动夹具设置于移动机构的顶部，固定夹具包括一个第二定位座22和一个第一压紧气缸23，第二定位座22固定于工作台1的顶部，第一压紧气缸23呈竖直状态通过一个第一支架24固定于第二定位座22的上方，第一压紧气缸23的输出轴穿过第一支架24设有一个第一压板25，第一压板25的底部还设有一个第一压紧环26，并且第一压板25的顶部两侧还分别竖直向上设有一个用于稳定的第一插接杆27。当汽车减震器内管的一端穿过固定夹具后，移动夹具夹紧汽车减震器内管合适的位置，移动夹具随之通过移动机构将汽车减震器内管移动到适合切割的位置，固定夹具将其夹紧时，第一压紧气缸23通过第一压紧环26将汽车减震器内管夹紧在第二定位座22上，第一压紧气缸23下压时，两个第一插接杆27在第一支架24上能够上下移动，便于第一压紧气缸23下压时的稳定性。

移动机构由一个第二螺杆28和两个第二导向杆29组成，第二螺杆28和两个第二导向杆29均沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置于工作台1的顶部，两个第二导向杆29呈对称设置，第二螺杆28位于两个第二导向杆29之间，第二螺杆28还通过一个第二驱动电机30驱动，并且第二螺杆28和两个第二导向杆29上还滑动套设有一个第一移动块31，第一移动块31的顶部呈竖直状态固定设有一个转向电机32，转向电机32的输出端还固定设有一个平台，平台的底部还设有两个转动环33转动设置于一个圆形槽34内。当移动机构带动移动夹具移动时，第二驱动电机30驱动第二螺杆28转动，第一移动块31随之通过第二螺杆28在两个第二导向杆29上移动，当汽车减震器内管需要对其两端进行打磨时，转向电机32驱动平台旋转90°，平台底部的两个转动环33随之在圆形槽34内转动，便于平台转动的稳定性，由于移动夹具位于平台的顶部，因此，切割完成的汽车减震器内管也随之旋转90°。

移动夹具包括一个第三定位座35和一个第二压紧气缸36，第三定位座35固定于平台的顶部，第二压紧气缸36呈竖直状态通过一个第二支架37固定于第三定位座35的上方，并且第二支架37与平台之间通过两个连板38固定，第二压紧气缸36的输出轴穿过第二支架37设有一个第二压板39，第二压板39的底部还设有一个第二压紧环40，并且第二压板39的顶部两侧还分别竖直向上设有一个用于稳定的第二插接杆41。当移动夹具将汽车减震器内管进行夹紧时，第二压紧气缸36通过第二压紧环40将汽车减震器内管夹紧在第三定位座35上，第二压紧气缸36下压时，两个第二插接杆41在第二支架37上能够上下移动，便于第二压紧气缸36下压时的稳定性。

切割组件4包括一个铰接架42、一个条形板43和一个锯刀44，铰接架42固定于工作台1的顶部，条形板43的中部能够转动的铰接于铰接架42上，并且条形板43的转动方向垂直于移动机构的移动方向，条形板43还通过一个第一旋转电机45驱动，锯刀44能够转动的设置于条形板43靠近移动机构的一端，锯刀44通过一个第二旋转电机46转动，条形板43的自由端一侧还设有一个圆柱47，并且圆柱47位于一个弧形槽48内，弧形槽48通过竖板49固定于工作台1的顶部。当切割组件4对汽车减震器内管进行切割时，第一旋转电机45驱动条形板43在铰接架42上转动，锯刀44随之通过条形板43的转动来到汽车减震器内内管处，锯刀44通过第二旋转电机46对汽车减震器内管进行切割处理，条形板43在进行转动时，条形板43的端部通过圆柱47沿着弧形槽48的轨迹进行转动，便于条形板43转动的稳定性。

打磨组件5包括两个结构相同且对称设置于移动机构两侧的打磨装置，每个打磨装置均由一个第三螺杆50和两个滑条51组成，第三螺杆50和两个滑条51的长度方向均垂直于移动机构的移动方向，两个滑条51对称设置于第三螺杆50的两侧，第三螺杆50还通过一个第三驱动电机52驱动，并且第三螺杆50上还套设有一个第二移动块53，第二移动块53的底部两侧还能够滑动设置于每个滑条51上，每个第二移动块53的顶部还分别设有一个齿轮驱动机构，每个齿轮驱动机构均驱动一个打磨盘54转动。当两个打磨机构对汽车减震器内管进行打磨时，第三驱动电机52驱动第三螺杆50转动，第二移动块53随之通过第三螺杆50在两个滑条51上移动，齿轮驱动机构随之通过第二移动块53向着汽车减震器内管的端面移动。

每个齿轮驱动机构均由一个内圈齿轮55、一个主动轮56和三个从动轮57组成，内圈齿轮55通过一个圆架体58呈竖直状态固定于第二移动块53的顶部，主动轮56与内圈齿轮55之间共轴线，并且主动轮56通过一个第三旋转电机59驱动，三个从动轮57沿着主动轮56的圆周方向均匀分布，三个从动轮57还通过一个三角板60连接，并且每个三角板60上还分布设有若干个支撑柱61，每个打磨盘54均固定设置于相应的支撑柱61上，一个打磨装置的旁侧还设有一个光电传感器62，并且光电传感器62设置于工作台1远离出料组件6的一侧。当每个齿轮驱动机构进行驱动时，每个第三旋转电机59分别驱动相应的主动轮56转动，由于三个从动轮57与相应的主动轮56和内圈齿轮55之间相互啮合，因此，三个从动轮57随之沿着主动轮56的圆周方向转动，三个从动轮57上的三角板60随之进行自转，由于每个打磨盘54分别通过相应的支撑柱61固定于相应的三角板60上，因此，每个打磨盘54进行高速转动对汽车减震器内管的端面进行打磨。

出料组件6包括一个螺纹杆63、长杆64、长轴气缸65和手指气缸66，螺纹杆63和长杆64均垂直于工作台1的长度方向设置于一个第三支架67上，第三支架67还通过一个加强筋68稳定，螺纹杆63还通过一个第四驱动电机69驱动，并且螺纹杆63和长杆64上还滑动设有一个第三移动块70，长轴气缸65呈竖直状态固定于第三移动块70的顶部，长轴气缸65穿过第三移动块70的输出端设有一个推板71，手指气缸66呈竖直状态固定于推板71的底部，并且手指气缸66的输出端还设有一个夹爪72，推板71的顶部两侧还分别竖直向上设有一个第三插接杆73，手指气缸66的下方设有一个出料槽74。当汽车减震器内管加工完成后，汽车减震器内管通过cy-121a光电传感器62停止移动，接着手指气缸66通过长轴气缸65向下移动，长轴气缸65推动手指气缸66向下移动时，推板71上的两个第三插接杆73在第三支架67上进行上下移动，便于长轴气缸65推动时的稳定性，手指气缸66随之通过夹爪72夹紧汽车减震器内管，接着第四驱动电机69驱动螺纹杆63转动，第三移动块70随之通过螺纹杆63在长杆64上移动，手指气缸66随之移动到出料槽74的上方，手指气缸66的夹爪72放松，汽车减震器内管最终通过出料槽74被送出。

本发明的工作原理：操作人员首先将若干个汽车减震器内管放置在上料槽7上，若干个汽车减震器内管随着上料槽7一个一个滑入两个承托架8上，当一个汽车减震器内管落入两个承托架8上后，传动电机11通过皮带12和带轮的配合驱动转杆转动，由于限位板10固定套设于转杆上，因此，限位板10随之转动，限位板10通过转动将上料槽7内的汽车减震器内管进行抵挡，防止若干个汽车减震器内管的滑落，当一个汽车减震器内管落在两个承托架8上后，汽车减震器内管也落在了第一定位座15上，接着夹紧气缸19通过夹板21将汽车减震器内管夹紧在第一定位座15的侧壁上，第一驱动电机16随之驱动第一螺杆14转动，滑块17随之通过第一螺杆14带动支撑板18在第一导向杆13上移动，汽车减震器内管的一端随之被带动夹紧组件3处，当汽车减震器内管的一端穿过固定夹具后，移动夹具夹紧汽车减震器内管合适的位置，移动夹具随之通过移动机构将汽车减震器内管移动到适合切割的位置，固定夹具将其夹紧时，第一压紧气缸23通过第一压紧环26将汽车减震器内管夹紧在第二定位座22上，第一压紧气缸23下压时，两个第一插接杆27在第一支架24上能够上下移动，便于第一压紧气缸23下压时的稳定性，当移动夹具将汽车减震器内管进行夹紧时，第二压紧气缸36通过第二压紧环40将汽车减震器内管夹紧在第三定位座35上，第二压紧气缸36下压时，两个第二插接杆41在第二支架37上能够上下移动，便于第二压紧气缸36下压时的稳定性，当切割组件4对汽车减震器内管进行切割时，第一旋转电机45驱动条形板43在铰接架42上转动，锯刀44随之通过条形板43的转动来到汽车减震器内内管处，锯刀44通过第二旋转电机46对汽车减震器内管进行切割处理，条形板43在进行转动时，条形板43的端部通过圆柱47沿着弧形槽48的轨迹进行转动，便于条形板43转动的稳定性，当移动机构带动移动夹具移动时，第二驱动电机30驱动第二螺杆28转动，第一移动块31随之通过第二螺杆28在两个第二导向杆29上移动，当汽车减震器内管需要对其两端进行打磨时，转向电机32驱动平台旋转90°，平台底部的两个转动环33随之在圆形槽34内转动，便于平台转动的稳定性，由于移动夹具位于平台的顶部，因此，切割完成的汽车减震器内管也随之旋转90°，当两个打磨机构对汽车减震器内管进行打磨时，第三驱动电机52驱动第三螺杆50转动，第二移动块53随之通过第三螺杆50在两个滑条51上移动，齿轮驱动机构随之通过第二移动块53向着汽车减震器内管的端面移动，当每个齿轮驱动机构进行驱动时，每个第三旋转电机59分别驱动相应的主动轮56转动，由于三个从动轮57与相应的主动轮56和内圈齿轮55之间相互啮合，因此，三个从动轮57随之沿着主动轮56的圆周方向转动，三个从动轮57上的三角板60随之进行自转，由于每个打磨盘54分别通过相应的支撑柱61固定于相应的三角板60上，因此，每个打磨盘54进行高速转动对汽车减震器内管的端面进行打磨，当汽车减震器内管加工完成后，汽车减震器内管通过cy-121a光电传感器62停止移动，接着手指气缸66通过长轴气缸65向下移动，长轴气缸65推动手指气缸66向下移动时，推板71上的两个第三插接杆73在第三支架67上进行上下移动，便于长轴气缸65推动时的稳定性，手指气缸66随之通过夹爪72夹紧汽车减震器内管，接着第四驱动电机69驱动螺纹杆63转动，第三移动块70随之通过螺纹杆63在长杆64上移动，手指气缸66随之移动到出料槽74的上方，手指气缸66的夹爪72放松，汽车减震器内管最终通过出料槽74被送出。