一种数控折弯机单轴随动托料机构的制作方法

本发明涉及数控折弯机相关技术领域，具体是一种数控折弯机单轴随动托料机构。

背景技术：

数控折弯机就是通过电脑软件编程控制驱动待加工工件绕折弯中心旋转运动，获得预设的结构。近几年由于生产工艺技术的发展和下游需求的释放，机械制造对母机生产精度和依赖程度越来越高，对设备运行的稳定性、高效性、节能性、精准性等方面提出了更高的目标，折弯机是机械制造行业的基础母机，主要应用的行业为机械、电器、五金等，产品几乎涉及所有行业，大到飞机、船舶、铁塔、集装箱等行业，小到家用电器、配电箱、建筑装备、五金电器等。

现有的数控折弯机的材料托举强度较大，工人劳动强度高，且工件折弯精度低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种数控折弯机单轴随动托料机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控折弯机单轴随动托料机构，包括同步带传动箱和支撑罩壳，所述同步带传动箱顶端安装有支撑柱、伺服电机、立柱滑轨和升降滚珠丝杠，所述立柱滑轨内设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠通过升降支撑线轨与支撑罩壳侧面连接，所述立柱滑轨通过升降支撑光轴与支撑罩壳的顶部连接，所述支撑罩壳顶部通过台面旋转轴与伸缩台面旋转连接，所述伸缩台面底端设置有连杆滑槽，所述支撑柱通过固定转子连接有拨叉连杆，所述拨叉连杆通过拨叉转轴与支撑罩壳转动连接，所述拨叉连杆上转动连接有长连杆，所述长连杆远离拨叉连杆一端与连杆滑槽连接，所述台面旋转轴和长连杆之间连接有短连杆。

优选的，所述支撑罩壳和伸缩台面之间连接有风琴防护罩。

优选的，所述伸缩台面与支撑罩壳之间的夹角设置为0-45°。

优选的，所述长连杆上设置有多个通孔，所述短连杆与长连杆上的其中一个通孔连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：单轴伺服电机提供驱动动力，通过同步带传动箱，驱动立柱滑轨内的升降滚珠丝杠，使支撑罩壳沿升降支撑光轴与升降支撑线轨组成的刚性运动轨迹向上升起，同时带动拨叉连杆沿固定转子滑动并围绕拨叉转轴旋转；在拨叉连杆的另一端铰接长连杆并与短连杆和伸缩台面形成组合式连杆机构，实现伸缩台面从水平起始位置逐渐上升同时翻转托举运动到45度托举位置，循环返回，完成工件板材90度同步随动托举折弯工艺，工件不需旋转，通过后托料平台控制依次顺序折弯成型，消除传统工艺下料对角线误差，及消除成形后多件组装产生的累积误差，随动托举减轻工人劳动强度，保证工件折弯精度；风琴防护罩提供安全防护及密封的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明升起状态时的结构示意图。

图2为本发明下降状态时的结构示意图。

图3为本发明使用时升起状态的结构示意图。

图4为本发明使用时下降状态的结构示意图。

图中：1、同步带传动箱；2、立柱滑轨；3、升降滚珠丝杠；4、升降支撑线轨；5、升降支撑光轴；6、连杆滑槽；7、伸缩台面；8、伺服电机；9、固定转子；10、拨叉转轴；11、拨叉连杆；12、台面旋转轴；13、短连杆；14、长连杆；15、风琴防护罩；16、支撑罩壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种数控折弯机单轴随动托料机构，包括同步带传动箱1和支撑罩壳16，所述同步带传动箱1顶端安装有支撑柱、伺服电机8、立柱滑轨2和升降滚珠丝杠3，所述立柱滑轨2内设置有升降滚珠丝杠3，所述升降滚珠丝杠3通过升降支撑线轨4与支撑罩壳16侧面连接，所述立柱滑轨2通过升降支撑光轴5与支撑罩壳16的顶部连接，所述支撑罩壳16顶部通过台面旋转轴12与伸缩台面7旋转连接，所述伸缩台面7底端设置有连杆滑槽6，所述支撑柱通过固定转子9连接有拨叉连杆11，所述拨叉连杆11通过拨叉转轴10与支撑罩壳16转动连接，所述拨叉连杆11上转动连接有长连杆14，所述长连杆14远离拨叉连杆11一端与连杆滑槽6连接，所述台面旋转轴12和长连杆14之间连接有短连杆13，所述支撑罩壳16和伸缩台面7之间连接有风琴防护罩15，所述伸缩台面7与支撑罩壳16之间的夹角设置为0-45°，所述长连杆14上设置有多个通孔，所述短连杆13与长连杆14上的其中一个通孔连接；单轴的伺服电机8提供驱动动力，通过同步带传动箱1，驱动立柱滑轨2内的升降滚珠丝杠3，使支撑罩壳16沿升降支撑光轴5与升降支撑线轨4组成的刚性运动轨迹向上升起，同时带动拨叉连杆11沿固定转子9滑动并围绕拨叉转轴10旋转；在拨叉连杆11的另一端铰接长连杆14并与短连杆13和伸缩台面7形成组合式连杆机构，实现伸缩台面7从水平起始位置逐渐上升同时翻转托举运动到45度托举位置，循环返回，完成工件板材90度同步随动托举折弯工艺，工件不需旋转，通过后托料平台控制依次顺序折弯成型，消除传统工艺下料对角线误差，及消除成形后多件组装产生的累积误差，随动托举减轻工人劳动强度，保证工件折弯精度；风琴防护罩15提供安全防护及密封的作用。

本发明的工作原理是：单轴的伺服电机8提供驱动动力，通过同步带传动箱1，驱动立柱滑轨2内的升降滚珠丝杠3，使支撑罩壳16沿升降支撑光轴5与升降支撑线轨4组成的刚性运动轨迹向上升起，同时带动拨叉连杆11沿固定转子9滑动并围绕拨叉转轴10旋转；在拨叉连杆11的另一端铰接长连杆14并与短连杆13和伸缩台面7形成组合式连杆机构，实现伸缩台面7从水平起始位置逐渐上升同时翻转托举运动到45度托举位置，循环返回，完成工件板材90度同步随动托举折弯工艺，工件不需旋转，通过后托料平台控制依次顺序折弯成型，消除传统工艺下料对角线误差，及消除成形后多件组装产生的累积误差，随动托举减轻工人劳动强度，保证工件折弯精度；风琴防护罩15提供安全防护及密封的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种数控折弯机单轴随动托料机构，包括同步带传动箱(1)和支撑罩壳(16)，其特征在于：所述同步带传动箱(1)顶端安装有支撑柱、伺服电机(8)、立柱滑轨(2)和升降滚珠丝杠(3)，所述立柱滑轨(2)内设置有升降滚珠丝杠(3)，所述升降滚珠丝杠(3)通过升降支撑线轨(4)与支撑罩壳(16)侧面连接，所述立柱滑轨(2)通过升降支撑光轴(5)与支撑罩壳(16)的顶部连接，所述支撑罩壳(16)顶部通过台面旋转轴(12)与伸缩台面(7)旋转连接，所述伸缩台面(7)底端设置有连杆滑槽(6)，所述支撑柱通过固定转子(9)连接有拨叉连杆(11)，所述拨叉连杆(11)通过拨叉转轴(10)与支撑罩壳(16)转动连接，所述拨叉连杆(11)上转动连接有长连杆(14)，所述长连杆(14)远离拨叉连杆(11)一端与连杆滑槽(6)连接，所述台面旋转轴(12)和长连杆(14)之间连接有短连杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机单轴随动托料机构，其特征在于：所述支撑罩壳(16)和伸缩台面(7)之间连接有风琴防护罩(15)。

3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机单轴随动托料机构，其特征在于：所述伸缩台面(7)与支撑罩壳(16)之间的夹角设置为0-45°。

4.根据权利要求1所述的一种数控折弯机单轴随动托料机构，其特征在于：所述长连杆(14)上设置有多个通孔，所述短连杆(13)与长连杆(14)上的其中一个通孔连接。

技术总结
本发明公开了一种数控折弯机单轴随动托料机构，包括同步带传动箱和支撑罩壳，所述同步带传动箱顶端安装有支撑柱、伺服电机、立柱滑轨和升降滚珠丝杠，所述立柱滑轨内设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠通过升降支撑线轨与支撑罩壳侧面连接，所述立柱滑轨通过升降支撑光轴与支撑罩壳的顶部连接，所述支撑罩壳顶部通过台面旋转轴与伸缩台面旋转连接，所述伸缩台面底端设置有连杆滑槽，所述支撑柱通过固定转子连接有拨叉连杆，所述拨叉连杆通过拨叉转轴与支撑罩壳转动连接，所述拨叉连杆上转动连接有长连杆，所述长连杆远离拨叉连杆一端与连杆滑槽连接。本发明，随动托举减轻工人劳动强度，保证工件折弯精度。

技术研发人员：蔡国华
受保护的技术使用者：爱克(苏州)机械有限公司
技术研发日：2020.02.28
技术公布日：2020.05.19