一种自动焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接领域，特别涉及一种自动焊接设备。

背景技术：

由于切割板材需要划线，加上焊接板材的工作毒性较大，所以发明一种自动焊接设备是很有必要的，例如申请号：201520682448.6公开了一种焊接设备，但是不能自动切割，与摆成方形框架自动焊接，自动化程度不够高。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种涉及一种自动焊接设备，安全可靠，省时省力，准确性高，工作效率高的优点。

一种自动焊接设备，包括底部结构、输送结构、切割机构、侧面机构、底部焊接结构、顶部焊接结构。

所述的底部结构固定安装在地面上，输送结构固定安装在底部结构上，用于输送原料，切割机构固定安装在输送结构上，用于切割原料，侧面机构固定安装在输送结构的两侧，用于将切割下来的原料抬起并固定，底部焊接结构固定安装在输送结构的两侧，用于焊接板材，顶部焊接结构固定安装在输送结构上，用于焊接板材顶部。

所述的根据权利要求所述的一种自动焊接设备，卡槽固定安装在二层板上，皮带板固定安装在二层板上，下方夹紧转轴旋转安装在皮带板上方的圆孔中，下方夹紧摩擦轮固定安装在下方夹紧转轴上，皮带电机主动齿轮固定安装在皮带电机的电机轴上，侧方铁板在焊接前被固定在两侧，上方铁板在焊接前被固定在上方，下方铁板在焊接前被固定在下方，原料铁板滑动安装在卡槽的槽中。

所述的切割架子固定安装在二层板上，切割滑块滑动安装在切割架子上，激光切割头固定安装在切割滑块上，切割电机固定安装在切割滑块的侧面，切割齿轮固定安装在切割电机的电机轴上，切割齿轮与齿条为齿轮配合安装，齿条固定安装在切割架子中。

所述的侧面机构支架固定安装在二层板上，侧面机构电机从动齿轮固定安装在侧面机构电机从动齿轮转轴上，侧面机构电机从动齿轮转轴固定安装在侧面机构第一连接杆上，侧面机构电机从动齿轮转轴旋转安装在侧面机构第三转轴的圆孔中，侧面机构第一连接杆下载安装在侧面机构第一转轴上，侧面机构第一转轴固定安装侧面机构第二连接杆上，侧面机构第二连接杆旋转安装在侧面机构第二转轴上，侧面机构第二转轴固定安装在侧面机构第三连接杆上，侧面机构第三连接杆旋转安装在侧面机构第三转轴上，侧面机构第四转轴固定安装在侧面机构第三转轴上，侧面机构气缸转轴固定安装在侧面机构第四转轴上，侧面机构气缸旋转安装在侧面机构气缸转轴中，侧面机构气缸的液压杆固定安装在侧面机构气杆轴套上，侧面机构气杆转轴固定安装在侧面机构第二连接杆上，侧面机构气杆轴套旋转安装在侧面机构气杆转轴上，侧面机构吸盘固定安装在在第三连接杆上。

所述的底部焊接架固定安装在二层板上，底部焊接齿条固定安装在底部焊接架上，底部焊接滑块滑动安装在底部焊接齿条上，底部激光焊接焊枪固定安装在底部焊接滑块上。

所述的圆环固定安装在二层板上，圆环滑块滑动安装在圆环上，圆环电机支架固定安装在圆环滑块上，圆环电机固定安装在圆环电机支架上，圆环电机摩擦轮固定安装在圆环电机的电机轴上，圆环电机摩擦轮与圆环为华东配合，顶部焊接电机支架固定安装在圆环滑块上。

进一步的，所述的所述的底层板固定安装在地面上，二层板固定安装在底层板上，底部气缸固定安装在底层板上，底部光杆固定安装在底层板上，底部方盒固定安装在底部气缸的液压杆上，底部方盒滑动安装在底部光杆上，底部吸盘固定安装在底部方盒上方。

进一步的，所述的皮带电机从动齿轮与皮带电机主动齿轮为齿轮配合安装，皮带电机从动齿轮固定安装在皮带电机从动齿轮转轴上，皮带电机从动齿轮转轴旋转安装在皮带板中皮带滑动安装在下方夹紧转轴上。

进一步的，所述的上方夹紧转轴旋转安装在皮带板上方的圆孔中，上方夹紧摩擦轮固定安装在上方夹紧转轴上，皮带电机固定安装在皮带板的侧面。

进一步的，所述的切割电机带动激光切割头切割送至指定位置的原料铁板。

进一步的，所述的侧面机构电机支架固定安装在底层板上，侧面机构电机固定安装在侧面机构电机支架上，侧面机构电机主动齿轮固定安装在侧面机构电机的电机轴上，侧面机构电机主动齿轮与侧面机构电机从动齿轮为齿轮配合。

进一步的，所述的底部焊接电机齿轮固定安装在底部焊接电机的电机轴上，底部焊接电机齿轮与底部焊接齿条为齿轮配合。

进一步的，所述的顶部焊接电机固定安装在顶部焊接电机支架上，顶部焊接电机齿轮固定安装在顶部焊接电机的电机轴上，顶部焊接电机齿条滑动安装在圆环滑块中，顶部焊接电机齿条与顶部焊接电机齿轮为齿轮配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）安全可靠,只需要人力上下件即可；（2）省时省力，全自动切割焊接；（3）工作效率高的优点。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4本发明的底部结构的结构示意图。

图5为本发明的输送结构的结构示意图。

图6为本发明的切割机构的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的侧面机构的结构示意图。

图10、图11、图12为本发明的底部焊接结构的结构示意图。

图13、图14为本发明的顶部焊接结构的结构示意图。

图中：1-底部结构；2-输送结构；3-切割机构；4-侧面机构；5-底部焊接结构；6-顶部焊接结构；101-底层板；102-二层板；103-底部气缸；104-底部光杆；105-底部方盒；106-底部吸盘；201-卡槽；202-皮带板；203-下方夹紧转轴；204-下方夹紧摩擦轮；205-上方夹紧转轴；206-上方夹紧摩擦轮；207-皮带电机；208-皮带电机主动齿轮；209-皮带电机从动齿轮；210-皮带电机从动齿轮转轴；211-皮带；212-侧方铁板；213-上方铁板；214-下方铁板；215-原料铁板；301-切割架子；302-切割滑块；303-激光切割头；304-切割电机；305-切割齿轮；306-齿条；401-侧面机构支架；402-侧面机构电机支架；403-侧面机构电机；404-侧面机构电机主动齿轮；405-侧面机构电机从动齿轮；406-侧面机构电机从动齿轮转轴；407-侧面机构第一连接杆；408-侧面机构第一转轴；409-侧面机构第二连接杆；410-侧面机构第二转轴；411-侧面机构第三连接杆；412-侧面机构第三转轴；413-侧面机构第四转轴；414-侧面机构气缸转轴；415-侧面机构气缸；416-侧面机构气杆转轴；417-侧面机构气杆轴套；418-侧面机构吸盘；501-底部焊接架；502-底部焊接齿条；503-底部焊接滑块；504-底部激光焊接焊枪；505-底部焊接电机支架；506-底部焊接电机；507-底部焊接电机齿轮；601-圆环；602-圆环滑块；603-圆环电机支架；604-圆环电机；605-圆环电机摩擦轮；606-顶部焊接电机支架；607-顶部焊接电机；608-顶部焊接电机齿轮；609-顶部焊接电机齿条。

具体实施例

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示的一种自动焊接设备，包括底部结构1、输送结构2、切割机构3、侧面机构4、底部焊接结构5、顶部焊接结构6，底部结构1固定安装在地面上，输送结构2固定安装在底部结构1上，用于输送原料，切割机构3固定安装在输送结构2上，用于切割原料，侧面机构4固定安装在输送结构2的两侧，用于将切割下来的原料抬起并固定，底部焊接结构5固定安装在输送结构2的两侧，用于焊接板材，顶部焊接结构6）固定安装在输送结构2上，用于焊接板材顶部。

底层板101固定安装在地面上，二层板102固定安装在底层板101上，底部气缸103固定安装在底层板101上，底部光杆104固定安装在底层板101上，底部方盒105固定安装在底部气缸103的液压杆上，底部方盒105滑动安装在底部光杆104上，底部吸盘106固定安装在底部方盒105上方。底部结构1是整个设备的基座，用于承接与连接设备。底部气缸103托起上方铁板213与下方铁板214用于焊接。

卡槽201固定安装在二层板102上，皮带板202固定安装在二层板102上，下方夹紧转轴203旋转安装在皮带板202上方的圆孔中，下方夹紧摩擦轮204固定安装在下方夹紧转轴203上，上方夹紧转轴205旋转安装在皮带板202上方的圆孔中，上方夹紧摩擦轮206固定安装在上方夹紧转轴205上，皮带电机207固定安装在皮带板202的侧面，皮带电机主动齿轮208固定安装在皮带电机207的电机轴上，皮带电机从动齿轮209与皮带电机主动齿轮208为齿轮配合安装，皮带电机从动齿轮209固定安装在皮带电机从动齿轮转轴210上，皮带电机从动齿轮转轴210旋转安装在皮带板202中皮带211滑动安装在下方夹紧转轴203上，侧方铁板212在焊接前被固定在两侧，上方铁板213在焊接前被固定在上方，下方铁板214在焊接前被固定在下方，原料铁板215滑动安装在卡槽201的槽中。把原料铁板215放置在卡槽201中，通过皮带电机207带动下方夹紧摩擦轮204与上方夹紧摩擦轮206将原料铁板215向内滑动送至指定位置。

切割架子301固定安装在二层板102上，切割滑块302滑动安装在切割架子301上，激光切割头303固定安装在切割滑块302上，切割电机304固定安装在切割滑块302的侧面，切割齿轮305固定安装在切割电机304的电机轴上，切割齿轮305与齿条306为齿轮配合安装，齿条306固定安装在切割架子301中。切割电机304带动激光切割头303切割送至指定位置的原料铁板215。

侧面机构支架401固定安装在二层板102上，侧面机构电机支架402固定安装在底层板101上，侧面机构电机403固定安装在侧面机构电机支架402上，侧面机构电机主动齿轮404固定安装在侧面机构电机403的电机轴上，侧面机构电机主动齿轮404与侧面机构电机从动齿轮405为齿轮配合，侧面机构电机从动齿轮405固定安装在侧面机构电机从动齿轮转轴406上，侧面机构电机从动齿轮转轴406固定安装在侧面机构第一连接杆407上，侧面机构电机从动齿轮转轴406旋转安装在侧面机构第三转轴412的圆孔中，侧面机构第一连接杆407下载安装在侧面机构第一转轴408上，侧面机构第一转轴408固定安装侧面机构第二连接杆409上，侧面机构第二连接杆409旋转安装在侧面机构第二转轴410上，侧面机构第二转轴410固定安装在侧面机构第三连接杆411上，侧面机构第三连接杆411旋转安装在侧面机构第三转轴412上，侧面机构第四转轴413固定安装在侧面机构第三转轴412上，侧面机构气缸转轴414固定安装在侧面机构第四转轴413上，侧面机构气缸415旋转安装在侧面机构气缸转轴414中，侧面机构气缸415的液压杆固定安装在侧面机构气杆轴套417上，侧面机构气杆转轴416固定安装在侧面机构第二连接杆409上，侧面机构气杆轴套417旋转安装在侧面机构气杆转轴416上，侧面机构吸盘418固定安装在在第三连接杆411上。当切割好之后，侧面机构电机403与侧面机构气缸415共同作用将第三连接杆411放平，侧面机构吸盘418吸附住原料铁板215后立起作为侧方铁板212。

底部焊接架501固定安装在二层板102上，底部焊接齿条502固定安装在底部焊接架501上，底部焊接滑块503滑动安装在底部焊接齿条502上，底部激光焊接焊枪504固定安装在底部焊接滑块503上，底部焊接电机齿轮507固定安装在底部焊接电机506的电机轴上，底部焊接电机齿轮507与底部焊接齿条502为齿轮配合。底部焊接电机506焊接侧面的焊缝。

圆环601固定安装在二层板102上，圆环滑块602滑动安装在圆环601上，圆环电机支架603固定安装在圆环滑块602上，圆环电机604固定安装在圆环电机支架603上，圆环电机摩擦轮605固定安装在圆环电机604的电机轴上，圆环电机摩擦轮605与圆环601为华东配合，顶部焊接电机支架606固定安装在圆环滑块602上，顶部焊接电机607固定安装在顶部焊接电机支架606上，顶部焊接电机齿轮608固定安装在顶部焊接电机607的电机轴上，顶部焊接电机齿条609滑动安装在圆环滑块602中，顶部焊接电机齿条609与顶部焊接电机齿轮608为齿轮配合。圆环电机604使圆环滑块602在圆环601上滑动，顶部焊接电机607使圆环滑块602在焊缝方向滑动。

当切割好之后，侧面机构电机403与侧面机构气缸415共同作用将第三连接杆411放平，侧面机构吸盘418吸附住原料铁板215后立起作为侧方铁板212。焊接完毕后侧面机构吸盘418松开。

侧板连接架208固定安装在传送带211上，传送带转轴209固定安装在侧面护罩201侧面的圆孔中，从动轮210旋转安装在传送带转轴209中，传送带211滑动安装在从动轮210上，护罩滑动底座212固定安装在墙板101上，主动轮213旋转安装在墙板101的圆孔中，传送带从动齿轮214固定安装在主动轮213上，传送带电机支架215固定安装在侧面护罩201的上方，传送带电机216固定安装在传送带电机支架215上，传送带主动齿轮217固定安装在传送带电机216的电机轴上。传送带电机216控制海绵405的垂直运动。

开始工作时，把原料铁板215放置在卡槽201中，通过皮带电机207带动下方夹紧摩擦轮204与上方夹紧摩擦轮206将原料铁板215向内滑动送至指定位置，切割电机304带动激光切割头303切割送至指定位置的原料铁板215。当切割好之后，侧面机构电机403与侧面机构气缸415共同作用将第三连接杆411放平，侧面机构吸盘418吸附住原料铁板215后立起作为侧方铁板212，底部气缸103托起至上方铁板213，圆环电机604使圆环滑块602在圆环601上滑动，顶部焊接电机607使圆环滑块602在焊缝方向滑动，焊接后底部气缸103托起至下方铁板214，底部焊接电机506焊接侧面的焊缝，至此焊接完毕。