一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线的制作方法

本发明涉及血泵生产技术领域，尤其是涉及一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线。

背景技术：

人工辅助心脏泵从第一代气动式搏动泵，到第二代机械轴承式叶轮泵，现在已经发展到第三代悬浮式血泵。离心式血泵是将叶片装在血泵的轴上，当轴高速旋转时，这些叶片将引导血液并将其抛至外沿，叶片对血液的动力作用将形成动脉压。压力的大小取决于叶轮的转速，一般情况下，转速越高所形成的动脉压也越高。当血袋的压力减少时，外部的血液就会流入血袋，类似于心脏的舒张过程。

如说明书附图1所述的一种磁液悬浮型离心血泵，包括叶轮组件1、下壳组件2和上壳组件3，其中叶轮组件、下壳组件和上壳组件在组装时，只需要将外部壳体的开口向上设置，然后将内部零件依次安装进去即可，步骤简单，且内部零件的结构大多为圆柱形或圆环形，容易实现自动化组装。但是，叶轮组件、下壳组件和上壳组件三者在组装时，一方面由于其外部形状不规则，另一方面由于其在组装过程中需要进行翻转等步骤，增大了组装难度，因此，需要通过人工进行组装，但是人工组装效率低下，影响生产速度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线，以解决现有技术中磁液悬浮型离心血泵人工组装效率低下的技术问题。

本发明提供一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线，包括下壳组件输送机构、上壳组件输送机构、叶轮组件转动机构、下壳组件装配机构、叶轮组件翻转机构、下压机构、上壳组件装配机构、螺丝装配机构、下料机构和旋转机构，所述下壳组件装配机构、叶轮组件翻转机构、下压机构、上壳组件装配机构、螺丝装配机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述下壳组件输送机构设置在下壳组件装配机构的旁侧，所述叶轮组件转动机构设置在叶轮组件翻转机构的旁侧，所述上壳组件输送机构设置在上壳组件装配机构的旁侧，所述下壳组件装配机构包括移动组件、升降组件和夹取组件，所述移动组件设置在旋转机构和下壳组件输送机构的上方，所述夹取组件设置在升降组件的上端且两者均位于移动组件的旁侧，所述叶轮组件翻转机构包括叶轮夹和翻转组件，所述叶轮夹安装在翻转组件上。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机竖直向上设置且旋转盘安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设置有若干个呈圆周分布的旋转槽，每个所述旋转槽内均设有与其固定连接的旋转治具，每个所述旋转治具上均设有用于卡合下壳组件和上壳组件的旋转治具槽。

进一步，所述下壳组件输送机构和上壳组件输送机构结构相同且均包括支撑架和输送带，所述输送带呈水平设置在支撑架的上端，所述输送带上设有若干个呈等间距分布的输送治具，每个所述输送治具上均设有输送治具槽。

进一步，所述移动组件包括移动架、移动框、移动导杆、移动气缸、移动滑块、升降气缸和移动三爪卡盘，所述移动框安装在移动架的上端，所述移动导杆设有至少两个，且两个移动导杆的两端均与移动框固定连接，所述移动滑块与两个移动导杆滑动配合，所述移动气缸安装在移动框的一端且移动气缸的输出端与移动滑块固定连接，所述升降气缸与移动滑块固定连接且升降气缸的输出端竖直向下设置，所述移动三爪卡盘设置在升降气缸的输出端上。

进一步，所述升降组件包括升降架、推动气缸和安装架，所述升降架的两侧均设有升降滑轨，所述安装架一端的两侧分别与两个升降滑轨滑动配合，所述推动气缸安装在升降架的下方且推动气缸的输出端与安装架的下端固定连接。

进一步，所述夹取组件包括翻动电机、翻动架、夹取电机、夹取轴、两个夹取导杆和两个夹取块，所述翻动架安装在安装架的前端，所述翻动架上设有翻动轴，所述翻动轴的两端均与安装架转动连接，所述翻动电机的输出端与翻动轴固定连接，所述夹取轴和两个夹取导杆均安装在翻动架的下部，两个所述夹取块呈对称设置且两个夹取块的上端均被夹取轴和两个夹取导杆贯穿，两个夹取块均与夹取导杆滑动配合，所述夹取轴的两端分别设有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，两个夹取块的上端分别与第一螺纹和第二螺纹螺接配合，所述夹取电机的输出端与夹取轴的一端固定连接。

进一步，所述叶轮组件转动机构包括转动电机和转动盘，所述转动盘安装在转动电机的输出端上，所述转动盘上设有若干个呈圆周分布的转动槽，每个所述转动槽内均设有与其固定连接的转动治具，每个所述转动治具上均设有与叶轮组件卡合的转动治具槽，所述上壳组件装配机构与移动组件的结构相同，所述下料机构包括下料组件和盛料箱，所述下料组件与移动组件的结构相同，所述盛料箱设置在下料组件的下方，所述下压机构包括下压座、下压气缸和下压头，所述下压气缸安装在下压座的上端且下压气缸的输出端竖直向下设置，所述下压头安装在下压气缸的输出端上。

进一步，所述翻转组件包括抬升气缸，所述抬升气缸的输出端上设有抬升座，所述抬升座上设有铰接座，所述铰接座的中部设有翻转板，所述翻转板的一端设有与铰接座转动连接的翻转轴，所述抬升座上设有与翻转轴固定连接的翻转电机。

进一步，所述叶轮夹包括固定架，所述固定架与翻转板的一端固定连接诶，所述固定架的中部设有两个第一转动轴和两个第二转动轴，两个第一转动轴呈对称设置且两个第一转动轴上均设有夹取杆，两个夹取杆的一端均设有啮合齿，两个夹取杆的另一端均设有夹块，两个第二转动轴上均套设有传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个夹取杆上的啮合齿啮合，且两个传动齿轮相互啮合，所述固定架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个第二转动轴固定连接。

进一步，所述螺丝装配机构包括振动盘、输送管、移动底座和气动螺丝刀，所述气动螺丝杆安装在移动底座上，所述振动盘设置在移动底座的旁侧且振动盘与气动螺丝刀之间通过输送管连通。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在工作时，通过下壳组件输送机构将下壳组件输送到端部，再通过移动组件夹取下壳组件，并将下壳组件移动到夹取组件上，夹取组件固定住下壳组件后，先将下壳组件翻转，再通过升降组件工作将其放到旋转机构上，旋转机构带动下壳组件旋转至叶轮组件翻转机构处，叶轮组件转动机构将叶轮组件旋转至叶轮组件翻转机构处，通过叶轮夹夹取叶轮组件，再通过翻转组件工作将叶轮组件移动到下壳组件上，旋转组件再次转动将工件移动至上壳组件装配机构处，上壳组件输送机构也将上壳组件输送到上壳组件装配机构处，上壳组件装配机构夹取上壳组件并将其安装在下壳组件的上端，之后旋转机构带动工件依次转动，通过螺丝装配机构安装螺丝，最后通过下料机构完成下料，能够实现磁液悬浮型离心血泵的自动化流水线生产，与人工装配相比，提高了生产效率，能够增大产值。

其二，本发明中叶轮翻转机构工作时驱动电机工作带动与其连接的第二转动轴转动，第二转动轴带动传动齿轮转动，在两个传动齿轮和啮合齿的配合下使得两个夹取杆同时摆动，进而使得两个夹取杆带动两个夹块将叶轮组件夹取，抬升气缸工作能够带动抬升座在竖直方向上移动，从而使得叶轮夹带动叶轮组件竖直移动，便于将叶轮组件从转动治具槽内取出，通过翻转电机工作带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板转动，进而使得叶轮夹带动叶轮组件从转动盘的上端翻转到旋转盘的上端，抬升气缸收缩，叶轮组件落到下壳组件内，与传统设备中移动翻转机构相比，例如下壳组件装配机构，叶轮翻转机构的结构得到了简化，进而降低了设备的成本，且将移动和翻转两个步骤组件在一起工作，能够提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明生产产品的拆分图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为下壳组件输送机构的立体结构示意图；

图4为下壳组件装配机构的立体结构示意图；

图5为夹取组件的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为叶轮组件翻转机构的剖视图；

图8为下压机构的立体结构示意图。

附图标记：

叶轮组件1，下壳组件2，上壳组件3，下壳组件输送机构4，支撑架41，输送带42，输送治具43，输送治具槽44，上壳组件输送机构5，叶轮组件转动机构6，转动电机61，转动盘62，转动治具63，下壳组件装配机构7，移动组件71，移动架711，移动框712，移动导杆713，移动气缸714，移动滑块715，升降气缸716，移动三爪卡盘717，升降组件72，升降架721，推动气缸722，安装架723，升降滑轨724，夹取组件73，翻动电机731，翻动架732，夹取电机733，夹取轴734，夹取导杆735，夹取块736，叶轮组件翻转机构8，叶轮夹81，固定架811，第一转动轴812，第二转动轴813，夹取杆814，啮合齿815，夹块816，传动齿轮817，驱动电机818，翻转组件82，抬升气缸821，抬升座822，铰接座823，翻转板824，翻转电机825，下压机构9，下压座91，下压气缸92，下压头93，上壳组件装配机构10，螺丝装配机构11，振动盘111，移动底座112，下料机构12，下料组件121，盛料箱122，旋转机构13，旋转电机131，旋转盘132，旋转治具133，旋转治具槽134。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种磁液悬浮型离心血泵自动生产线，包括下壳组件输送机构4、上壳组件输送机构5、叶轮组件转动机构6、下壳组件装配机构7、叶轮组件翻转机构8、下压机构9、上壳组件装配机构10、螺丝装配机构11、下料机构12和旋转机构13，所述下壳组件装配机构7、叶轮组件翻转机构8、下压机构9、上壳组件装配机构10、螺丝装配机构11和下料机构12呈圆周分布在旋转机构13的旁侧，所述下壳组件输送机构4设置在下壳组件装配机构7的旁侧，所述叶轮组件转动机构6设置在叶轮组件翻转机构8的旁侧，所述上壳组件输送机构5设置在上壳组件装配机构10的旁侧，所述下壳组件装配机构7包括移动组件71、升降组件72和夹取组件73，所述移动组件71设置在旋转机构13和下壳组件输送机构4的上方，所述夹取组件73设置在升降组件72的上端且两者均位于移动组件71的旁侧，所述叶轮组件翻转机构8包括叶轮夹81和翻转组件82，所述叶轮夹81安装在翻转组件82上；其中，螺丝装配机构11采用现有技术实现，在工作时，通过下壳组件输送机构4将下壳组件2输送到端部，再通过移动组件71夹取下壳组件2，并将下壳组件2移动到夹取组件73上，夹取组件73固定住下壳组件2后，先将下壳组件2翻转，再通过升降组件72工作将其放到旋转机构13上，旋转机构13带动下壳组件2旋转至叶轮组件翻转机构8处，叶轮组件转动机构6将叶轮组件1旋转至叶轮组件翻转机构8处，通过叶轮夹81夹取叶轮组件1，再通过翻转组件82工作将叶轮组件1移动到下壳组件2上，旋转机构13再次转动将工件移动至上壳组件装配机构10处，上壳组件输送机构5也将上壳组件3输送到上壳组件装配机构10处，上壳组件装配机构10夹取上壳组件3并将其安装在下壳组件2的上端，之后旋转机构13带动工件依次转动，通过螺丝装配机构11安装螺丝，最后通过下料机构12完成下料，其中，下壳组件输送机构4、叶轮组件转动机构6和上壳组件输送机构5在工作时，能够在三者周围设置各自的装配设备，完成下壳组件2、上壳组件3和叶轮组件1的装配，最后通过本发明完成整体装配，能够实现磁液悬浮型离心血泵的自动化生产，提高生产效率。

具体地，所述旋转机构13包括旋转电机131和旋转盘132，所述旋转电机131竖直向上设置且旋转盘132安装在旋转电机131的输出端上，所述旋转盘132上设置有若干个呈圆周分布的旋转槽，每个所述旋转槽内均设有与其固定连接的旋转治具133，每个所述旋转治具133上均设有用于卡合下壳组件2和上壳组件3的旋转治具槽134，通过旋转电机131工作带动旋转盘132转动，旋转盘132带动旋转治具133转动，并带动安装在旋转治具133内的零件转动，其中，可以在旋转槽内设置不同的旋转治具133，进而能够带动不同尺寸和形状的零件转动，提高了本发明的适用范围。

具体地，所述下壳组件输送机构4和上壳组件输送机构5结构相同且均包括支撑架41和输送带42，所述输送带42呈水平设置在支撑架41的上端，所述输送带42上设有若干个呈等间距分布的输送治具43，每个所述输送治具43上均设有输送治具槽44；通过输送带42工作带动输送治具43移动，输送治具43带动下壳组件2移动，其中，能够在输送带42的旁侧设置下壳组件2的组装设备，在输送过程中将下壳组件2完成组装，当输送到输送带42的末端时，完成下壳组件2的组装。

具体地，所述移动组件71包括移动架711、移动框712、移动导杆713、移动气缸714、移动滑块715、升降气缸716和移动三爪卡盘717，所述移动框712安装在移动架711的上端，所述移动导杆713设有至少两个，且两个移动导杆713的两端均与移动框712固定连接，所述移动滑块715与两个移动导杆713滑动配合，所述移动气缸714安装在移动框712的一端且移动气缸714的输出端与移动滑块715固定连接，所述升降气缸716与移动滑块715固定连接且升降气缸716的输出端竖直向下设置，所述移动三爪卡盘717设置在升降气缸716的输出端上；在工作时，通过升降气缸716驱动移动三爪卡盘717上下移动，移动三爪卡盘717夹住下壳组件2后能够带动下壳组件2升降移动，通过移动气缸714工作能够推动移动滑块715水平移动，进而带动移动三爪卡盘717和下壳组件2水平移动到旋转机构13的上方。

具体地，所述升降组件72包括升降架721、推动气缸722和安装架723，所述升降架721的两侧均设有升降滑轨724，所述安装架723一端的两侧分别与两个升降滑轨724滑动配合，所述推动气缸722安装在升降架721的下方且推动气缸722的输出端与安装架723的下端固定连接；通过推动气缸722工作推动安装架723在竖直方向上移动，进而能够带动夹取组件73和安装在夹取组件73上的下壳组件2升降移动，升降架721和升降滑轨724的设置能够限制安装架723的移动方向，避免安装架723在移动过程中位置偏移。

具体地，所述夹取组件73包括翻动电机731、翻动架732、夹取电机733、夹取轴734、两个夹取导杆735和两个夹取块736，所述翻动架732安装在安装架723的前端，所述翻动架732上设有翻动轴，所述翻动轴的两端均与安装架723转动连接，所述翻动电机731的输出端与翻动轴固定连接，所述夹取轴734和两个夹取导杆735均安装在翻动架732的下部，两个所述夹取块736呈对称设置且两个夹取块736的上端均被夹取轴734和两个夹取导杆735贯穿，两个夹取块736均与夹取导杆735滑动配合，所述夹取轴734的两端分别设有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，两个夹取块736的上端分别与第一螺纹和第二螺纹螺接配合，所述夹取电机733的输出端与夹取轴734的一端固定连接；当移动组件71带动下壳组件2移动到夹取组件73的上方时，通过夹取电机733工作带动夹取轴734转动，第一螺纹和第二螺纹与两个夹取块736的配合使得两个夹取块736相向移动将下壳组件2固定，再通过翻动电机731工作带动翻动轴转动，翻动轴带动翻动架732转动，使得下壳组件2翻转180度，便于后续将叶轮组件1和上壳组件3安装在下壳组件2的上端。

具体地，所述叶轮组件转动机构6包括转动电机61和转动盘62，所述转动盘62安装在转动电机61的输出端上，所述转动盘62上设有若干个呈圆周分布的转动槽，每个所述转动槽内均设有与其固定连接的转动治具63，每个所述转动治具63上均设有与叶轮组件1卡合的转动治具63槽；通过转动电机61工作带动转动盘62转动，转动盘62带动转动治具63转动，转动治具63带动叶轮组件1转动，将叶轮组件1旋转到叶轮组件翻转机构8的旁侧，所述上壳组件装配机构10与移动组件71的结构相同，所述下料机构12包括下料组件121和盛料箱122，所述下料组件121与移动组件71的结构相同，所述盛料箱122设置在下料组件121的下方，所述下压机构9包括下压座91、下压气缸92和下压头93，所述下压气缸92安装在下压座91的上端且下压气缸92的输出端竖直向下设置，所述下压头93安装在下压气缸92的输出端上，当叶轮组件翻转机构8将叶轮组件1移动至下壳组件2上后，通过下压气缸92过推动下压头93向下移动，下压头93推压叶轮组件1，将叶轮组件1平整的安装在下壳组件2的内部。

具体地，所述翻转组件82包括抬升气缸821，所述抬升气缸821的输出端上设有抬升座822，所述抬升座822上设有铰接座823，所述铰接座823的中部设有翻转板824，所述翻转板824的一端设有与铰接座823转动连接的翻转轴，所述抬升座822上设有与翻转轴固定连接的翻转电机825；通过抬升气缸821工作能够带动抬升座822在竖直方向上移动，从而使得叶轮夹81带动叶轮组件1竖直移动，便于将叶轮组件1从转动治具63槽内取出，也便于将叶轮组件1安装到下壳组件2上，通过翻转电机825工作带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板824转动，进而使得叶轮夹81带动叶轮组件1从转动盘62的上端翻转到旋转盘132的上端。

具体地，所述叶轮夹81包括固定架811，所述固定架811与翻转板824的一端固定连接诶，所述固定架811的中部设有两个第一转动轴812和两个第二转动轴813，两个第一转动轴812呈对称设置且两个第一转动轴812上均设有夹取杆814，两个夹取杆814的一端均设有啮合齿815，两个夹取杆814的另一端均设有夹块816，两个第二转动轴813上均套设有传动齿轮817，两个传动齿轮817分别与两个夹取杆814上的啮合齿815啮合，且两个传动齿轮817相互啮合，所述固定架811上设有驱动电机818，所述驱动电机818的输出端与其中一个第二转动轴813固定连接；通过驱动电机818工作带动与其连接的第二转动轴813转动，第二转动轴813带动传动齿轮817转动，在两个传动齿轮817和啮合齿815的配合下使得两个夹取杆814同时摆动，进而使得两个夹取杆814带动两个夹块816将叶轮组件1夹取或松开。

具体地，所述螺丝装配机构11包括振动盘111、输送管、移动底座112和气动螺丝刀，所述气动螺丝杆安装在移动底座112上，所述振动盘111设置在移动底座112的旁侧且振动盘111与气动螺丝刀之间通过输送管连通；螺丝装配是常用的加工装配步骤，且其设备和结构都十分常见，在此不做赘述。

本发明的工作原理：通过输送带42工作带动输送治具43移动，输送治具43带动下壳组件2移动，通过升降气缸716驱动移动三爪卡盘717上下移动，移动三爪卡盘717夹住下壳组件2后能够带动下壳组件2上升，再通过移动气缸714工作能够推动移动滑块715水平移动，进而带动移动三爪卡盘717和下壳组件2水平移动到旋转机构13的上方，当移动组件71带动下壳组件2移动到夹取组件73的上方时，通过夹取电机733工作带动夹取轴734转动，第一螺纹和第二螺纹与两个夹取块736的配合使得两个夹取块736相向移动将下壳组件2固定，再通过翻动电机731工作带动翻动轴转动，翻动轴带动翻动架732转动，使得下壳组件2翻转180度，推动气缸722工作带动安装架723向下移动，进而能够带动夹取组件73和安装在夹取组件73上的下壳组件2向下，夹取组件73松开，将下壳组件2放置在旋转治具槽134内，旋转电机131工作带动下壳组件2依次转动至叶轮组件翻转机构8、下压机构9、上壳组件装配机构10、螺丝装配机构11和下料机构12处，通过转动电机61工作带动转动盘62转动，转动盘62带动转动治具63转动，转动治具63带动叶轮组件1转动，将叶轮组件1旋转到叶轮组件翻转机构8的旁侧，驱动电机818工作带动与其连接的第二转动轴813转动，第二转动轴813带动传动齿轮817转动，在两个传动齿轮817和啮合齿815的配合下使得两个夹取杆814同时摆动，进而使得两个夹取杆814带动两个夹块816将叶轮组件1夹取，抬升气缸821工作能够带动抬升座822在竖直方向上移动，从而使得叶轮夹81带动叶轮组件1竖直移动，便于将叶轮组件1从转动治具63槽内取出，通过翻转电机825工作带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转板824转动，进而使得叶轮夹81带动叶轮组件1从转动盘62的上端翻转到旋转盘132的上端，抬升气缸821收缩，叶轮组件1落到下壳组件2内；下压气缸92过推动下压头93向下移动，下压头93推压叶轮组件1，将叶轮组件1平整的安装在下壳组件2的内部，再通过上壳组件输送机构5将上壳组件3输送到上壳组件装配机构10的旁侧，上壳组件装配机构10夹取上壳组件3并将其安装到下壳组件2的上端，而后，通过下料组件121工作将完成装配的产品取出并放到盛料箱122内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。