一种金属软管接头自动焊接传输装置的制作方法

本发明涉及一种管接头焊接过程中的自动传输装置，尤其是一种金属软管接头自动焊接传输装置，属于焊接输送设施技术领域。

背景技术：

小口径金属软管（例如灶具用金属软管），要求具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，实际是由薄壁不锈钢金属波纹管、pvc被覆层、扣压环和接头组件组成。其常用的接头组件有g1/2螺纹和插口式螺纹结构（参见图6至图9）等。制造时，金属波纹管外覆一层pvc保护层后，将波纹管端部进行半波敲波（即压平）处理，两端套入扣压环，再与接头组件的接管对接环焊。

长期以来，灶具用等小口径金属软管一直沿用传统的简易焊接定位工装进行开放式焊接，将包塑好的波纹管端部套入扣压环，再与接头组件的焊接接管对齐，手工调节焊枪位置起弧、旋转波纹管管体实现环焊。这种传统焊接方法生产效率低、焊接质量不稳定。

公告号为cn101486125b、cn103934556a、cn203918190u、cn107088714a、cn108672934a等中国专利文献分别公开了一些管接件的焊接定位工装。但上述现有技术均未能妥善解决小口径金属波纹管接头的自动连续落料、送进定位以及旋转环焊。

为避免技术术语含义混淆，本申请的金属波纹管指裸管，不含接头、被覆层、扣压环；波纹管单元不含接头，但含被覆层、扣压环；金属软管指包括接头在内的最终产品。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种妥善解决金属软管接头组件自动连续落料、送进定位以及旋转环焊的金属软管接头自动焊接传输装置，从而显著提高工效，并保证焊接质量稳定。

为了达到上述目的，本发明金属软管接头自动焊接传输装置的基本技术方案为：包括位于焊枪定位单元一侧的定位回转单元以及位于定位回转单元上方的自动落料单元；

所述自动落料单元包含至少具有两列垂向接头组件通道的料盒，第一列接头组件通道朝下延伸出至出料口的出料通道，后列接头组件通道下端通过下倾滑道通往出料通道；所述出料口上方装有电磁水平启闭机构，所述后列接头组件通道下端的下倾滑道前侧装有电磁下滑启闭机构；

所述定位回转单元包括支撑水平旋转驱动机构的箱体，所述旋转驱动机构的输出端与正对出料口的定心芯杆传动连接，并具有周向约束就位后接头组件的定位套。

需要焊接时，自行排列在落料单元料盒第一列垂向通道中的接头组件到达出料通道下部，最下面的接头组件被电磁水平启闭机构开启释放，到达出料口；接着随波纹管单元的插入，沿定心芯杆被推到接头组件与定位套结合就位；此后，焊枪落下将波纹管单元端头与接头组件焊合，旋转驱动机构开始带动旋转，完成环焊。

抽出焊接好的波纹管组件后，重复上述过程，即可连续生产。当第一列接头组件通道全部进入落料通道后，控制开启第二例对应的电磁下滑启闭机构，即可由第二例继续补充落料，从而维系更长时间的连续自动化焊接。采用本发明可以妥善解决金属软管接头组件自动连续落料、送进定位以及旋转环焊等一系列问题，不仅显著提高工效，而且使焊接质量十分稳定。

本发明进一步的完善是，所述焊枪定位单元位于自动落料单元的下倾滑道下方，包括支撑横向调节机构的固定底座，所述横向调节机构上装有纵向调节机构，所述纵向调节机构上铰支有水平轴的旋转调节机构，所述旋转调节机构装有上下调节机构，所述上下调节机构装有直线驱动机构，所述直线驱动机构的伸出端装有夹持焊枪的焊枪夹块。因此，不仅可以通过调节滑块实现焊枪上下左右前后的位置微调，以及借助旋转调节机构实现焊枪进给角度的微调，而且可以实现焊枪的自动进给和退出，进一步实现全自动焊接。

本发明更进一步的完善是，所述横向调节机构、纵向调节机构和上下调节机构分别由相应的丝杆螺母移动副构成。

本发明再进一步的完善是，所述料盒上部为可以使接头组件自动排齐的码放空间，所述码放空间至倾斜的下滑通道具有多列导向轨隔开的垂向接头组件通道。

本发明又进一步的完善是，所述定心芯杆上紧配具有端面齿的定位套，所述接头组件对应定位套的一端具有与端面齿相配的啮合凸台。

本发明还进一步的完善是，所述水平旋转驱动机构由伺服电机和减速机组成，所述减速机输出端的内锥法兰具有内锥孔，固定定心芯杆的锥形套筒通过其外锥柄紧插在内锥孔中，形成正对出料口的定心芯杆的传动连接。

本发明仍进一步的完善是，所述外锥柄与内锥孔之间装有骑缝螺钉。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为图1实施例中的自动落料单元立体结构示意图。

图3为图1实施例中的焊枪多维调节定位单元立体结构示意图。

图4为图1实施例中的定位回转单元立体结构示意图。

图5为图4的剖视结构示意图。

图6为图1实施例将焊接的接头组件剖视结构示意图。

图7为图6中的焊接接管立体结构示意图。

图8为图1实施例焊接的螺纹连接结构金属软管结构示意图。

图9为实施例二焊接的插口式螺纹金属软管结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的作进一步解释。

实施例一

本实施例灶具用金属软骨接头自动焊接传输装置如图1所示，包括焊枪定位单元6、自动落料单元7、定位回转单元8。定位回转单元8位于焊枪定位单元6一侧，自动落料单元7位于定位回转单元8上方。

自动落料单元7如图2所示，底部具有倾斜下滑通道的料盒705上部为可以使接头组件501自动排齐的码放空间，码放空间至倾斜的下滑通道具有多列导向轨704隔开的垂向接头组件通道，除第一列接头组件通道朝下延伸出至出料口701的出料通道外，后列垂向的接头组件通道下端通过下倾滑道通往出料通道。出料口701上方装有电磁水平启闭机构702，各后列接头组件通道下端的下倾滑道前侧分别装有相应的电磁下滑启闭机构703。因此，料盒排满接头组件后，可以长时间维持自动落料——当第一列接头组件通道中的接头组件全部进入落料通道并逐一由出料口输出后，控制开启第二例对应的电磁下滑启闭机构，即可由第二例接头组件通道通过下滑通道向落料通道继续补充提供接头组件，满足联系焊接生产的供料需求；依此类推直至最后一列接头组件通道中的接头组件全部进入落料通道；从而可以通过自动识别控制，实现分层次、防干扰依次送料，一次装料维系八小时（二班）的连续自动化焊接。

定位回转单元8包括支撑水平旋转驱动机构的箱体802，旋转驱动机构由伺服电机804和减速机803组成，作为减速机803输出端的内锥法兰8014具有内锥孔，固定定心芯杆8011的锥形套筒8013通过其外锥柄紧插在内锥孔中，从而实现正对出料口的定心芯杆8011的传动连接，具体的传动连接关系参见图4、图5。为了保证外锥柄与内锥孔的可靠结合，两者之间还装有骑缝螺钉8015。定心芯杆8011上紧配具有端面齿的定位套8012，接头组件501对应定位套8012的一端具有与端面齿相配的啮合凸台，从而构成对接头组件501就位后的周向约束，以便实现伺服电机带动接头组件501回转焊接运动。实践证明该结构借助中空的减速机可以可靠保障接头组件和金属波纹管焊接的有效动力传递。

本实施例的接头组件501如图6、图7所示，与现有技术相同，由套在焊接接管5011上的g1/2螺母5012组成，其中焊接接管5011对应定位套8012的一端具有与端面齿相配的啮合凸台501’。当接头组件501与金属波纹管503、扣压环502、pvc被覆层504构成的波纹管组件端头焊接后的金属软管如图8所示。

本实施例的焊枪定位单元6位于自动落料单元的下倾滑道下方，合理利用了空间。该单元如图3所示，包括支撑横向调节机构602的固定底座601，横向调节机构602上装有纵向调节机构603，横向调节机构602和纵向调节机构603分别由相应的丝杆螺母移动副构成。纵向调节机构603上铰支有水平轴的旋转调节机构605，该旋转调节机构605装有上下调节机构604，上下调节机构604通过丝杆螺母移动副装有作为直线驱动机构的三轴气缸（亚德客公司tcm10×20型）606，直线驱动机构的伸出端装有夹持焊枪902的焊枪夹块607。因此，通过多维度的调节，不仅可以十分方便地调节焊枪前后左右的位置，而且可以精确调节焊枪的进枪方向以及与焊接处的间距，为实现高质量的全自动焊接奠定了基础。

本实施例的灶具用金属波纹管接头自动焊接传输装置基本工作过程为：将接头组件放入自动落料单元料盒中，金属波纹管包塑后一端套上扣压环至被覆层尾端，使得扣压环尾端与被覆层尾端相贴合并且露出2-3个完整的波便于焊接。接着将波纹管、被覆层、扣压环组成的波纹管单元一端对齐自动落料出料口，向定位芯杆端部推送至焊管定位套齿形被焊接接管的啮合凸台嵌入。启动自动焊接开关，焊枪随多维调节定位单元自动下落至焊接位置点焊，定位回转单元的定位芯杆随伺服电机转动带动接头组件和波纹管单元完成360°环形焊接。焊枪随多维调节定位单元自动复位，抽出焊接完成一端的金属软管进行另一端焊接。

实施例二

本实施例的灶具用金属软骨接头自动焊接传输装置与实施例一基本相同，不同之处是，接头组件如9所示，为插口式螺纹连接结构，由套在焊接接管5051外的插口螺纹5052组成。

归纳起来，上述本实施例的灶具用金属波纹管接头自动焊接传输装置具有如下优点：

1）自动落料单元合理解决了接头组件的长时间连续自动供料，比传统的振动盘送料具有送料精度高、上料可靠，为连续的自动化焊接奠定了基础；

2）定位回转单元同时实现了接头组件和波纹管单元的准确自动定位，以及环焊所需的旋转驱动，有效保证了焊接质量，提高的生产效率；

3）独特的焊枪多维调节定位单元不仅集成了焊枪上下左右前后微动调节，同时可以通过倾角调节和气缸驱动焊枪自动定位，克服了以往焊枪定位精度差的缺点，进一步保证了焊接质量；

总之，上述实施例可以连续高效地完成金属软管批量化快速焊接，有效解决了现有技术焊接定位精度差、焊接端部不平整、效率低的问题，为燃气灶具用金属软管优质高效的批量化生产提供了可靠的保障。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。