一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置的制作方法

本发明涉及管线内焊装置技术领域，具体为一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置。

背景技术：

管线内部焊接包括环缝/纵缝管内坡口焊接及管线内部堆焊两种形式；其中，内部堆焊主要适用于复合工艺管线生产厂家，属于管线制造工序；工程建造中主要用于管线内部坡口焊接，通过双面坡口替代单面坡口，减少焊材熔敷量，以实现降低人工成本，提高焊接工效的目的；目前，管线内部焊接主要以埋弧焊为主，焊接效率高；但埋弧焊机安装在固定位置不能移动，另外，由于埋弧焊焊接机头体积较大，且比较笨重，可用埋弧焊工艺进行管线内部焊接的管线内径一般最小需要≥762mm，并且由于埋弧焊接机头自重较大，焊接过程中焊枪与被焊金属表面之间的距离时大时小，影响焊接电弧的稳定性，焊接质量相对难以保证。

存在以下问题：

1、目前管线内部焊接以体积大且重的埋弧焊为主，机头体积及重量大，焊接过程中机头稳定性差，焊接质量相对难以保证，目前埋弧焊最小可焊接的管线内径最小为762mm。2、市场上的机械/自动焊焊接专机一般为单一工艺专机，若要满足多工艺焊接，需购置多台成套设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，解决了管线内部焊接以体积大且重的埋弧焊为主，机头重量大，焊接过程中由于机头稳定性差导致的焊接质量相对难以保证的问题。此外，市场上的机械/自动焊焊接专机一般为单一工艺专机，若要满足多工艺焊接，存在需购置多台成套设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，包括移动小车，所述移动小车的侧壁设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有焊机，所述焊机的顶端设置有控制箱，且焊机的一侧设置有调整机构，所述调整机构的一侧设置有伸缩横杆，所述伸缩横杆的外表壁设置有焊枪摆动器，所述焊枪摆动器的前表壁设置有焊枪夹持端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动小车为自行研究设计，简单轻便，可灵活移动，到达焊接位置后可锁死，所述移动小车的形状为l字形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动小车上的调节机构可根据被焊管线的位置进行高度方向的调节，最高升降可达两米。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊机可根据焊接工艺情况进行选择，可选择半自动氩弧焊机、半自动气体保护焊焊机等通过自动送丝完成焊接的焊机，且更换方便，仅需将焊机更换，并将焊枪夹持到焊枪夹持端即可，无需进行多种工艺成套焊接装备的采购。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱控制调整机构和焊枪摆动器，可调整焊枪的xyz三维方向运动，最大运动幅度达三百毫米，可满足大部分管线内部焊接需要，同时还可以设定焊枪摆动器的定时、摆幅、摆速、左停、中停及右停等参数。

作为本发明的一种优选技术方案，所述该管线焊接装置可以实现管内径最小为三百毫米的管线内部焊接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩横杆可沿管线轴线方向实现零至一米范围的自由伸缩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动小车的底端设置有滚轮，所述滚轮的数量为四组。

与现有技术相比，本发明提供了一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，具备以下有益效果：

1、该一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，通过调节机构、焊机、控制箱、调整机构、伸缩横杆、焊枪摆动器和焊枪夹持端等合理的设计，实现了整个内焊装置的可移动及多种焊接工艺对不同电焊机的选择问题，整套装置简单轻便，便于移动，实现了更小管径管线的双面焊，取代传统的单面焊，提高了焊接质量，焊接效率大幅提高，同时，降低了焊材熔敷量，缩短了施工周期。

2、该一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，通过更换电焊机的方式，取代需要更换整套焊接装置(包括电焊机、焊接行走机构、焊接辅助机构等)的方式，降低了成套焊接设备的采购成本，同时，实现了更小管线内径的内焊，双面焊取代传统的单面焊，焊接质量更高，焊材填充量在一定程度上有所减少，减少了人工成本及材料成本，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明焊枪摆动器和焊枪夹持端的立体图；

图3为本发明a部放大图。

图中：1、移动小车；2、调节机构；3、焊机；4、控制箱；5、调整机构；6、伸缩横杆；7、焊枪摆动器；8、焊枪夹持端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，包括移动小车1，移动小车1的侧壁设置有调节机构2，调节机构2的一侧设置有焊机3，焊机3的顶端设置有控制箱4，且焊机3的一侧设置有调整机构5，调整机构5的一侧设置有伸缩横杆6，伸缩横杆6的外表壁设置有焊枪摆动器7，焊枪摆动器7的前表壁设置有焊枪夹持端8；通过调节机构2、焊机3、控制箱4、调整机构5、伸缩横杆6、焊枪摆动器7和焊枪夹持端8等合理的设计，实现了整个内焊装置的可移动及多种焊接工艺对不同电焊机的选择问题，整套装置简单轻便，便于移动，实现了更小管径管线的双面焊，取代传统的单面焊，提高了焊接质量，焊接效率大幅提高，同时，降低了焊材熔敷量，缩短了施工周期；通过更换电焊机的方式，取代需要更换整套焊接装置(包括电焊机、焊接行走机构、焊接辅助机构等)的方式，降低了成套焊接设备的采购成本，同时，实现了更小管线内径的内焊，双面焊取代传统的单面焊，焊接质量更高，焊材填充量在一定程度上有所减少，减少了人工成本及材料成本，提高了焊接效率。

本实施例中，移动小车1为自行研究设计，简单轻便，可灵活移动，到达焊接位置后可锁死，移动小车1的形状为l字形。移动小车1上的调节机构2可根据被焊管线的位置进行高度方向的调节，最高升降可达两米。焊机3可根据焊接工艺情况进行选择，可选择半自动氩弧焊机、半自动气体保护焊焊机等通过自动送丝完成焊接的焊机3，且更换方便，仅需将焊机3更换，并将焊枪夹持到焊枪夹持端8即可，无需进行多种工艺成套焊接装备的采购。控制箱4控制调整机构5和焊枪摆动器7，可调整焊枪的xyz三维方向运动，最大运动幅度达三百毫米，可满足大部分管线内部焊接需要，同时还可以设定焊枪摆动器7的定时、摆幅、摆速、左停、中停及右停等参数。该管线焊接装置可以实现管内径最小为三百毫米的管线内部焊接。伸缩横杆6可沿管线轴线方向实现零至一米范围的自由伸缩。移动小车1的底端设置有滚轮，滚轮的数量为四组；滚轮便于移动小车1进行移动。

本发明的工作原理及使用流程：一种可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置，焊接前，根据焊接工艺选择焊机3，并将首先需要使用的焊机3安装到调节机构2上并固定，将焊枪夹持至焊枪摆动器7，再将待焊管线安放至转胎上，根据被焊构件的位置移动移动小车1至合适焊接位置，并将移动小车1锁死固定，再调节调节机构2，将焊机3及焊枪等整套装置移动至合适的位置，调节调整机构5和伸缩横杆6进行微调，将焊枪移动至管线内部坡口上方合适的位置，再根据焊接工艺要求，在控制箱4上设定焊枪摆动器7的定时、摆幅、摆速、左停、中停及右停等参数，在焊接期间需要根据焊接工艺的不同更换焊机3，焊接过程中观察焊缝成型，并适当调节焊接速度、焊接电流及焊接电压等参数，以实现良好的焊缝成型，焊接完成后，移动移动小车1和伸缩横杆6将焊枪从管线内侧移至外侧，调整调节机构2将整套焊接装置落至最低位置，将可满足多种工艺要求的可移动管线内焊装置复员至初始位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。