一种汽车滤清器激光焊接机的制作方法

本发明涉及一种汽车滤清器激光焊接机，属于激光焊接机领域。

背景技术：

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的；现有汽车滤清器在生产时，需要将过滤网与上壳体、下壳体进行焊接，但现有用于汽车滤清器焊接方式自动化程度度，且容易产生大量烟尘，焊接时溶深控制精度低，导致滤清器的焊接效果差。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明提供一种汽车滤清器激光焊接机，满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。

本发明所采用的技术方案为：

一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取下壳体托盘自动给料机、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机供给的组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接，控制电器柜用于控制上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机动作；

双工位焊接机包括机体和设置在机体前端底部的pc控制柜，机体的顶部设置有声光报警器和光路光纤支架，在机体顶部的前端面上设置有显示屏和人机界面，在pc控制柜上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一、伺服上料工位二，在pc控制柜上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板；在位于声光报警器下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置和设置在激光焊接装置后端的温控箱；在位于机体内的伺服上料工位一和伺服上料工位二的顶部还架设有限位压紧机构，在伺服上料工位一和伺服上料工位二的后端与激光焊接装置之间沿左右侧方向设置有x轴伺服机构，激光焊接装置设置在x轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置的焊接头位于限位压紧机构的上方。

优选的是，伺服上料工位一和伺服上料工位二均包括伺服移动模组、设置在伺服移动模组的导轨上的顶升机构以及设置在顶升机构顶部的固定工装，顶升机构包括底板、顶板、用于连接并支撑底板和顶板的四个支柱以及设置在四个支柱之间的底板上的顶升气缸一，顶升气缸一的执行轴竖直向上设置，且在执行轴末端设置有支板一，支板一的四角处分别设置有顶升柱，顶板上设置有与顶升柱对应的t型通孔，固定工装包括支板二、设置在支板二底部四角处且与顶板上的t型通孔分别对应的套筒以及设置在支板二顶部的仿形组件固定槽。

进一步的优选，限位压紧机构包括横板，在横板的两端分别设置有与伺服上料工位一、伺服上料工位二的伺服移动模组末端对应的仿形压板，仿形压板向下延伸且仿形压板上还形成有镂空槽，镂空槽的底部向下延伸形成卡边，顶升气缸一将仿形组件固定槽顶起后，镂空槽底部的卡边与仿形组件固定槽内侧卡接使得仿形组件固定槽内的组件被压紧。

进一步的优选，在支板二的四周处分别设置有销杆，在仿形压板的两侧分别设置有两个位移传感器，位移传感器分别与销杆对应设置，且位移传感器的位移接触端均延伸至横板下方。

进一步的优选，过滤网自动给料机包括框体、设置在框体内的升降式顶升机构以及设置在柜体顶部的两组快拆料盒组，快拆料盒组均包括两个快拆料盒，快拆料盒包括左右对称且竖直设置的凹字形结构的卡板，升降式顶升机构包括固定板和设置在固定板下的若干个电动伸缩缸，电动伸缩缸分别与快拆料盒组的快拆料盒对应设置，在电动伸缩缸的执行轴穿插过固定板并延伸至框体顶部的快拆料盒的两个卡板之间，在电动伸缩缸的执行轴末端设置有顶升板，顶升板上放置有滤网；在固定板的顶部还设置有分别与每个电动伸缩缸对应的限位传感器，限位传感器与控制电器柜电性连接并通过控制电器柜控制电动伸缩缸动作。

进一步的优选，上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机均包括架体、升降平台和输送平台，架体包括升降台架体和输送架体，输送平台设置在输送架体顶部，升降平台包括两侧为开口状态的支架以及设置在支架底部且与升降台架体的底板抵接的支撑架，支架套设在升降台架体内，在支架两端的板体上由上至下对称设置有若干个托盘皮带组，在对称的托盘皮带组上设置有托盘，靠近输送架体的一侧的两端板体上对称的托盘皮带组之间设置有传动杆一，传动杆一均延伸至支架的前端板外部且在传动杆一前端末端均设置有齿轮一，在靠近输送架体的支架右上端架设有两个驱动电机，两个驱动电机上下排列设置且两个驱动电机的执行轴均朝向支架后端设置并在执行轴末端设置分别有齿轮二，齿轮二位于齿轮一的左侧；在输送架体内靠近支架的一侧竖直设置有升降丝杆，升降丝杆的丝座与支撑架固定连接，升降丝杆的底部与输送架体的底板转动连接，升降丝杆的顶部通过连接板与输送架体固定且升降丝杆延伸至连接板上方并与连接板转动连接，在升降丝杆的顶部设置有齿轮三，在升降丝杆右侧的支撑架上还架设有驱动升降丝杆转动的升降电机，升降电机的执行轴竖直向上设置且在执行轴末端设置有齿轮四，齿轮四与齿轮三外围环设有链条，升降电机驱动升降丝杆转动继而带动支架抬升，驱动电机用于将托盘输送至输送平台上。

进一步的优选，输送平台包括设置在输送架体顶部的夹紧机构固定板、设置在夹紧机构固定板顶部前后两端的卡板以及设置在两个卡板右侧的封板，在夹紧机构固定板的底部设置有夹紧机构，在两个卡板靠近支架的一侧内部上方设置有传输皮带组，在传输皮带组靠近支架的一侧设置有传动杆二，传动杆二延伸至输送架体后端的卡板的外部，在位于输送架体后端的卡板的外部末端设置有啮合齿轮一；在传输皮带组右侧的两个卡板顶部形成有条形槽口，条形槽口底部形成有滑槽，且条形槽口内分别设置有固定移动板，固定移动板的底部设置有与滑槽匹配的滑块，夹紧机构用于驱动固定移动板在条形槽口内前后位移继而对托盘限位，在两个固定移动板的内侧对称设置有输送皮带组一，在输送皮带组一下方的卡板内侧对称设置有输送皮带组二，输送皮带组二与传输皮带组、输送皮带组一的总长度相等且对应设置，输送皮带组二与传输皮带组、输送皮带组一之间的距离等于支架相邻的两个托盘之间的距离，输送皮带组一左侧的转动轴均延伸至卡板外部，输送皮带组二的两个输送带的右端之间通过传动杆三连接，且传动杆三的前端延伸至卡板外部，输送皮带组二中位于后端的输送带左端的转动轴延伸至卡板的外部，且在转动轴位于卡板的外部的端部设置有与啮合齿轮一啮合的啮合齿轮二，在夹紧机构固定板底部的夹紧机构上设置有驱动输送皮带组一转动的两个驱动机构一，在夹紧机构固定板的底部设置有驱动输送皮带组二转动的驱动机构二。

进一步的优选，夹紧机构包括对称设置的两个l型夹板，两个l型夹板的水平板位于夹紧机构固定板下方，两个l型夹板的竖直板分别延伸至对应侧的卡板外侧且竖直板的顶部高度与固定移动板的高度平齐，在与固定移动板对应的l型夹板竖直板内侧向内凸起形成凸条，在两个l型夹板的水平板顶部左右两侧对应设置有两组滑轨，在左右两侧对应的两个滑轨上分别设置有滑杆，在两个l型夹板的水平板底部分别设置有气缸一，两个气缸一的执行轴朝向相互靠近的一侧设置且两个气缸一为错位设置，两个气缸一的执行轴末端均与固定块固定连接，且固定块与夹紧机构固定板底部固定连接；升降丝杆、升降电机均架设并在夹紧机构固定板上并延伸至夹紧机构固定板的上方。

进一步的优选，在夹紧机构固定板的底部还设置有气动顶升机构，气动顶升机构包括对称设置在夹紧机构固定板板体底部两侧且与输送架体顶部固定的的顶升气缸二，顶升气缸二穿插并延伸至夹紧机构固定板上方，在两个顶升气缸二的执行轴末端设置有顶接板，在靠近驱动机构一一侧的顶接板的底部对称设置有两个执行轴朝向升降台架体的气缸二，在顶接板的左侧板体末端转动设置有气动夹片，气动夹片包括连接部和执行部，连接部倾斜向右下设置，执行部水平设置在连接部的顶部左侧，在气缸二的执行末端竖直设置有腰形孔，连接部上设置有延伸至腰形孔内的连接杆，在顶接板左侧的夹紧机构固定板顶部还设置有光电传感器。

进一步的优选，托盘的顶部前后端还分别对应设置有若干个限位压紧柱。

本发明的有益效果在于：

本发明采用上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机同时满足了人工以及自动化上料方式，且上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机均为双层输送结构，提高了给料效率，采用双工位焊接机提高了对组件的焊接效率；双工位焊接机中的固定工装与限位压紧机构提高了焊接稳定性，销杆与位移传感器配合能有效的监测焊接时的溶深度，提高了焊接效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为双工位焊接机内部结构示意图；

图3为双工位焊接机内部结构俯视图；

图4为顶升机构、固定工装和限位压紧机构处结构示意图；

图5为顶升机构、固定工装和限位压紧机构处结构示意图俯视立体图；

图6为过滤网自动给料机处后视结构示意图；

图7为升降式顶升机构处结构示意图；

图8为上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机的后视结构示意图；

图9为升降平台处结构示意图；

图10为输送平台处示意图；

图11为输送平台处主视图；

图12为夹紧机构的结构示意图；

图13为气动顶升机构结构示意图；

图14为气动夹片动作示意图；

图15为夹紧机构处仰视图；

图中主要附图标记含义如下：

1、双工位焊接机，2、上下料机械手，3、过滤网自动给料机，4、上壳体托盘自动给料机，5、下壳体托盘自动给料机，6、控制电器柜，11、显示屏，12、人机界面，13、按钮操作面板，14、伺服上料工位一，15、伺服上料工位二，16、pc控制柜，17、声光报警器，18、光路光纤支架，19、激光焊接装置，110、温控箱，111、限位压紧机构，112、顶升机构，113、固定工装，114、底板，115、顶板，116、支柱，117、顶升气缸一，118、支板一，119、支板二，120、套筒，121、仿形组件固定槽，122、横板，123、仿形压板，124、镂空槽，125、销杆，126、位移传感器，127、顶升柱，31、框体，32、升降式顶升机构，33、快拆料盒，34、固定板，35、电动伸缩缸，36、限位传感器，41、架体，42、升降平台，43、输送平台，44、升降台架体，45、输送架体，46、支架，47、支撑架，48、托盘皮带组，49、传动杆一，410、驱动电机，411、齿轮一，412、齿轮二，413、升降丝杆，414、升降电机，415、托盘，416、卡板，417、封板，418、传输皮带组，419、传动杆二，420、啮合齿轮一，421、输送皮带组一，422、驱动机构一，423、驱动机构二，424、固定移动板，425、输送皮带组二，426、夹紧机构固定板，427、l型夹板，428、滑轨，429、滑杆，430、气缸一，431、固定块，432、顶升气缸二，433、顶接板，434、气缸二，435、气动夹片，436、连接部，437、执行部，438、腰形孔，439、连接杆，440、光电传感器，442、啮合齿轮二，443、传动杆三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做具体的介绍。

如图1-15所示：本实施例是一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机1、上下料机械手2、过滤网自动给料机3、上壳体托盘自动给料机4、下壳体托盘自动给料机5和控制电器柜6，上下料机械手2设置在双工位焊接机1的前端，控制电器柜6设置在双工位焊接机1的前端的右侧，过滤网自动给料机3、上壳体托盘自动给料机4、下壳体托盘自动给料机5由前至后依次设置在控制电器柜6的前端、上下料机械手2的右侧；上下料机械手2用于抓取下壳体托盘自动给料机5、过滤网自动给料机3、上壳体托盘自动给料机4供给的组件至双工位焊接机1再通过双工位焊接机1将组件进行焊接，控制电器柜6用于控制上下料机械手2、过滤网自动给料机3、上壳体托盘自动给料机4、下壳体托盘自动给料机5动作；

双工位焊接机1包括机体和设置在机体前端底部的pc控制柜16，机体的顶部设置有声光报警器17和光路光纤支架18，在机体顶部的前端面上设置有显示屏11和人机界面12，在pc控制柜16上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一14、伺服上料工位二15，在pc控制柜16上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板13；在位于声光报警器17下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置19和设置在激光焊接装置19后端的温控箱110；在位于机体内的伺服上料工位一14和伺服上料工位二15的顶部还架设有限位压紧机构111，在伺服上料工位一14和伺服上料工位二15的后端与激光焊接装置19之间沿左右侧方向设置有x轴伺服机构，激光焊接装置19设置在x轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置19的焊接头位于限位压紧机构111的上方。

参见图2、图3所示，伺服上料工位一14和伺服上料工位二15均包括伺服移动模组、设置在伺服移动模组的导轨上的顶升机构112以及设置在顶升机构112顶部的固定工装113，顶升机构112包括底板114、顶板115、用于连接并支撑底板114和顶板115的四个支柱116以及设置在四个支柱116之间的底板114上的顶升气缸一117，顶升气缸一117的执行轴竖直向上设置，且在执行轴末端设置有支板一118，支板一118的四角处分别设置有顶升柱127，顶板115上设置有与顶升柱127对应的t型通孔，固定工装113包括支板二119、设置在支板二119底部四角处且与顶板115上的t型通孔分别对应的套筒120以及设置在支板二119顶部的仿形组件固定槽121。

参见图4、图5所示，限位压紧机构111包括横板122，在横板122的两端分别设置有与伺服上料工位一14、伺服上料工位二15的伺服移动模组末端对应的仿形压板123，仿形压板123向下延伸且仿形压板123上还形成有镂空槽124，镂空槽124的底部向下延伸形成卡边，顶升气缸一117将仿形组件固定槽121顶起后，镂空槽124底部的卡边与仿形组件固定槽121内侧卡接使得仿形组件固定槽121内的组件被压紧。

在支板二119的四周处分别设置有销杆125，在仿形压板123的两侧分别设置有两个位移传感器126，位移传感器126分别与销杆125对应设置，且位移传感器126的位移接触端均延伸至横板122下方。

参见图6、图7所示，过滤网自动给料机3包括框体31、设置在框体31内的升降式顶升机构32以及设置在柜体31顶部的两组快拆料盒组，快拆料盒组均包括两个快拆料盒33，快拆料盒33包括左右对称且竖直设置的凹字形结构的卡板，升降式顶升机构32包括固定板34和设置在固定板34下的若干个电动伸缩缸35，固定板34与框体31固定连接，电动伸缩缸35分别与快拆料盒组的快拆料盒33对应设置，在电动伸缩缸35的执行轴穿插过固定板34并延伸至框体31顶部的快拆料盒33的两个卡板之间，在电动伸缩缸35的执行轴末端设置有顶升板，顶升板上放置有滤网；在固定板34的顶部还设置有分别与每个电动伸缩缸35对应的限位传感器36，限位传感器36与控制电器柜6电性连接并通过控制电器柜6控制电动伸缩缸35动作。

参见图6-图15所示并以图6方位所示，上壳体托盘自动给料机4、下壳体托盘自动给料机5均包括架体41、升降平台42和输送平台43，架体41包括升降台架体44和输送架体45，输送平台43设置在输送架体45顶部，升降平台42包括两侧为开口状态的支架46以及设置在支架46底部且与升降台架体44的底板抵接的支撑架47，支架46套设在升降台架体44内，在支架46两端的板体上由上至下对称设置有若干个托盘皮带组48，在对称的托盘皮带组48上设置有托盘415，靠近输送架体45的一侧的两端板体上对称的托盘皮带组48之间设置有传动杆一49，传动杆一49均延伸至支架46的前端板外部且在传动杆一49前端末端均设置有齿轮一411，在靠近输送架体45的支架46右上端架设有两个驱动电机410，两个驱动电机410上下排列设置且两个驱动电机410的执行轴均朝向支架46后端设置并在执行轴末端设置分别有齿轮二412，齿轮二412位于齿轮一411的左侧，在齿轮一411被抬升后，与齿轮二412啮合；在输送架体45内靠近支架46的一侧竖直设置有升降丝杆413，升降丝杆413的丝座与支撑架47固定连接，升降丝杆413的底部与输送架体45的底板转动连接，升降丝杆413的顶部通过连接板与输送架体45固定且升降丝杆413延伸至连接板上方并与连接板转动连接，在升降丝杆413的顶部设置有齿轮三，在升降丝杆413右侧的支撑架47上还架设有驱动升降丝杆413转动的升降电机414，升降电机414的执行轴竖直向上设置且在执行轴末端设置有齿轮四，齿轮四与齿轮三外围环设有链条，升降电机414驱动升降丝杆413转动继而带动支架46抬升，驱动电机410用于将托盘415输送至输送平台43上。

参见图10、图11所示，输送平台43包括设置在输送架体45顶部的夹紧机构固定板426、设置在夹紧机构固定板426顶部前后两端的卡板416以及设置在两个卡板416右侧的封板417，在夹紧机构固定板426的底部设置有夹紧机构，在两个卡板416靠近支架46的一侧内部上方设置有传输皮带组418，在传输皮带组418靠近支架46的一侧设置有传动杆二419，传动杆二419延伸至输送架体45后端的卡板416的外部，在位于输送架体45后端的卡板416的外部末端设置有啮合齿轮一420；在传输皮带组418右侧的两个卡板416顶部形成有条形槽口，条形槽口底部形成有滑槽，且条形槽口内分别设置有固定移动板424，固定移动板424的底部设置有与滑槽匹配的滑块，夹紧机构用于驱动固定移动板424在条形槽口内前后位移继而对托盘415限位，在两个固定移动板424的内侧对称设置有输送皮带组一421，在输送皮带组一421下方的卡板416内侧对称设置有输送皮带组二425，输送皮带组二425与传输皮带组418、输送皮带组一421的总长度相等且对应设置，输送皮带组二425与传输皮带组418、输送皮带组一421之间的距离等于支架46相邻的两个托盘415之间的距离，输送皮带组一421左侧的转动轴均延伸至卡板416外部，输送皮带组二425的两个输送带的右端之间通过传动杆三443连接，且传动杆三443的前端延伸至卡板416外部，输送皮带组二425中位于后端的输送带左端的转动轴延伸至卡板416的外部，且在转动轴位于卡板416的外部的端部设置有与啮合齿轮一420啮合的啮合齿轮二442，在夹紧机构固定板426底部的夹紧机构上设置有驱动输送皮带组一421转动的两个驱动机构一422，在夹紧机构固定板426的底部设置有驱动输送皮带组二425转动的驱动机构二423。

参见图12、图15所示，夹紧机构包括对称设置的两个l型夹板427，两个l型夹板427的水平板位于夹紧机构固定板426下方，两个l型夹板427的竖直板分别延伸至对应侧的卡板416外侧且竖直板的顶部高度与固定移动板424的高度平齐，在与固定移动板424对应的l型夹板427竖直板内侧向内凸起形成凸条，在两个l型夹板427的水平板顶部左右两侧对应设置有两组滑轨428，在左右两侧对应的两个滑轨428上分别设置有滑杆429，在两个l型夹板427的水平板底部分别设置有气缸一430，两个气缸一430的执行轴朝向相互靠近的一侧设置且两个气缸一430为错位设置，两个气缸一430的执行轴末端均与固定块431固定连接，且固定块431与夹紧机构固定板426底部固定连接；升降丝杆413、升降电机414均架设并在夹紧机构固定板426上并延伸至夹紧机构固定板426的上方。

参见图13、图14所示，在夹紧机构固定板426的底部还设置有气动顶升机构，气动顶升机构包括对称设置在夹紧机构固定板426板体底部两侧且与输送架体45顶部固定的的顶升气缸二432，顶升气缸二432穿插并延伸至夹紧机构固定板426上方，在两个顶升气缸二432的执行轴末端设置有顶接板433，在靠近驱动机构一422一侧的顶接板433的底部对称设置有两个执行轴朝向升降台架体44的气缸二434，在顶接板433的左侧板体末端转动设置有气动夹片435，气动夹片435包括连接部436和执行部437，连接部436倾斜向右下设置，执行部437水平设置在连接部436的顶部左侧，在气缸二432的执行末端竖直设置有腰形孔438，连接部436上设置有延伸至腰形孔438内的连接杆439，在顶接板433左侧的夹紧机构固定板426顶部还设置有光电传感器440。

在实际应用时，托盘415的顶部前后端还分别对应设置有若干个限位压紧柱。

过滤网上料：在实际应用时，过滤网放置在过滤网自动给料机3的快拆料盒33内的顶升板上，电动伸缩缸35抬升将顶升板顶起继而将过滤网依次顶起供上下料机械手2抓取。

托盘上料：以图6所示方位为例，托盘415由工作人员放置到支架46两端的板体上每层的托盘皮带组48上，托盘415上放置有九宫格板，九宫格板内放置有相应的上壳体或者下壳体组件，托盘415顶部前后端对应设置的若干个限位压紧柱用于卡在九宫格板边缘，提高输送时的稳定性；升降电机414驱动升降丝杆413转动继而带动支撑架47抬升继而带动支架46抬升，当支架46顶部最上面的两层托盘皮带组48到达与两组传输皮带组418平齐后，停止升降电机414，此时，齿轮一411与对应的齿轮二412处于啮合状态，然后启动位于上方的驱动电机410，驱动电机10将驱动最上方的托盘皮带组48转动继而将托盘415输送至对应的传输皮带组418上，然后再启动驱动机构二423驱动输送皮带组二425反向向左转动继而驱动啮合齿轮二442反向向左转动，而啮合齿轮二442则带动啮合齿轮一420正向向右转动继而带动传输皮带组418向右侧转动将托盘415输送至输送皮带组一421上，然后启动驱动机构一422将托盘415向右侧输送，当光电传感器440感应到托盘415到达上料工位后，气动顶升机构的顶升气缸二432动作将顶接板433抬升至输送皮带组一421下方，然后启动气缸二434使执行轴向外伸出，使得执行轴向外伸出的同时带动气动夹片435转动，将托盘415向右侧推动与封板417抵接；然后将气缸二434复位、顶升气缸二432复位并停止驱动机构二423即可，托盘415与封板417抵接后，其顶部九宫格板中的组件供上下料机械手2抓取。

焊接：上下料机械手2带有三爪吸取机构，上下料机械手2的三个机构将过滤滤网、上壳体、下壳体抓取后，按专配顺序依次放入伺服上料工位一14或伺服上料工位二15的固定工装113的仿形组件固定槽121内，然后启动伺服移动模组将固定工装113输送至机体内的仿形压板123下方，然后启动顶升气缸一117，顶升气缸一117的执行轴抬升然后支板一118的四角处的顶升柱127对应穿插过t型通孔并与支板二119底部的套筒120抵接后并将支板二119抬起继而将盛放有组件的仿形组件固定槽121抬起，顶升气缸一117将仿形组件固定槽121顶起后，镂空槽124底部的卡边与仿形组件固定槽121内侧卡接使得仿形组件固定槽121内的组件被压紧，然后启动x轴伺服机构将激光焊接装置19的焊接头移动至限位压紧机构111的镂空槽124上方然后启动激光焊接装置19对组件进行焊接即可。

复位：焊接完成后，将顶升气缸一117复位，固定工装113被降下，然后驱动伺服移动模组反转将固定工装113回送，上下料机械手2在将焊接后的成品抓取后放置到上壳体托盘自动给料机4或下壳体托盘自动给料机5上与封板417抵接的最上层的托盘415空着的九宫格内，然后再重复操作，直到上壳体托盘自动给料机4或下壳体托盘自动给料机5最上层托盘415内的组件都被焊接完成后的成品替换后，同时启动位于上方的驱动电机410、位于下方的驱动电机410、驱动机构一422以及驱动机构二423，驱动电机410向右驱动第二层的托盘皮带组48转动继而将托盘415输送至对应的输送皮带组二425上，驱动机构二423反转驱动输送皮带组二425正向向右转动，而此时传输皮带组418被带动反向向左转动，此时驱动机构一422反向向左驱动第一层托盘向左移动至传输皮带组418，位于上方的驱动电机410反向向左驱动第一层的托盘皮带组48向左反向转动，即第二层托盘415向右移动，第一层托盘415被向左输送，当光电传感器440感应到第二层托盘415到达上料工位后，气动顶升机构的顶升气缸二432动作将顶接板433抬升至输送皮带组二425下方，然后启动气缸二434使执行轴向外伸出，使得执行轴向外伸出的同时带动气动夹片435转动，将第二层托盘415向右侧推动与封板417抵接即可，而第一层的托盘415将被送至第一层的托盘皮带组48上，然后停止两个驱动电机410、驱动机构一422以及驱动机构二423，上下料机械手2再抓取第二层的托盘415上九宫格板内的组件至固定工位后重复焊接操作即可，当第二层托盘415内的组件都被焊接完成后的成品替换后，再反转向左驱动机构二423以及反转驱动位于下方的驱动电机410将第二层托盘415向左侧输送至对应的托盘皮带组48上，然后停止驱动机构二423以及驱动电机410，再启动升降电机414驱动升降丝杆413转动继续带动支架46上升将下两层的托盘皮带组48抬升至与传输皮带组418对应后，继续重复托盘上料步骤后再循环进行焊接、复位步骤即可，此时过滤网上料也同步推进。

在顶升机构112将固定工装113顶起与限位压紧机构111抵接后，在支板二119的四周处分别设置的销杆125将与仿形压板123的两侧分别设置的两个位移传感器126，的位移接触端接触，在焊接过程中能有效的监测位移来计算溶深控制。

为了防止输送至输送皮带组一421上的托盘415发生偏移，通过启动两个气缸一430，收缩带动对称设置的两个l型夹板427相互靠近，l型夹板427竖直板内侧向内凸起形成的凸条将推动固定移动板424向内部微调，继而对托盘415进行限位。

本发明采用上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机同时满足了人工以及自动化上料方式，且上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机均为双层输送结构，提高了给料效率，采用双工位焊接机提高了对组件的焊接效率；双工位焊接机中的固定工装与限位压紧机构提高了焊接稳定性，销杆与位移传感器配合能有效的监测焊接时的溶深度，提高了焊接效果。

以上所述仅是本发明专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明专利的保护范围。