一种多工位转盘组装机及组装方法与流程

文档序号:21789069发布日期:2020-08-07 20:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位转盘组装机,其特征在于,包括治具、扳手座上料组件、锁舌上料组件、锁舌压合组件、锁舌转动组件、弹簧上料组件、扳手上料组件、簧片上料组件和压铆组件;

所述扳手座上料组件用于将扳手座上料至所述治具;

所述锁舌上料组件用于将锁舌上料至位于所述治具上的所述扳手座的安装槽内,所述锁舌的轴孔与所述安装槽内的销轴正对;

所述锁舌压合组件用于在所述锁舌上料组件将所述锁舌上料至所述安装槽内后,下压所述锁舌,使所述销轴穿入所述轴孔内;

所述锁舌转动组件用于在所述锁舌压合组件下压所述锁舌后,朝向所述扳手座的开槽侧壁转动所述锁舌,使所述锁舌与所述扳手座围成弹簧安装槽;

所述弹簧上料组件用于将弹簧上料至所述弹簧安装槽内;

所述扳手上料组件用于在所述弹簧上料组件将所述弹簧上料至所述弹簧安装槽内后,将扳手上料至所述安装槽内,所述扳手设于所述锁舌的上方;

所述簧片上料组件用于在所述扳手上料组件将所述扳手上料至所述安装槽内后,将簧片上料至所述安装槽内,所述簧片设于所述扳手的上方;

所述压铆组件用于在所述簧片上料组件将所述簧片上料至所述安装槽内后,对所述扳手座进行压铆,以将所述簧片固定于所述扳手座上,从而形成成品。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述锁舌转动组件包括横向滑动设置于所述治具上的推拉杆;所述推拉杆的一端固设有用于拨动所述锁舌的拨杆,另一端固设有作用杆;所述拨杆设于所述锁舌背离所述开槽侧壁的一侧;所述作用杆设于所述开槽侧壁背离所述锁舌的一侧;所述锁舌转动组件还包括拉板和拉板气缸;所述拉板设于所述作用杆朝向所述开槽侧壁的一侧;所述拉板气缸用于带动所述拉板朝向及背离所述开槽侧壁移动。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘组装机,其特征在于,还包括输送组件和用于给所述拨杆复位的复位板;所述输送组件用于输送所述治具经过所述扳手座上料组件、所述锁舌上料组件、所述锁舌压合组件、所述拉板、所述弹簧上料组件、所述扳手上料组件、所述簧片上料组件和所述压铆组件;

所述复位板设于所述作用杆背离所述开槽侧壁的一侧;所述复位板朝向所述作用杆的侧面为斜面;所述斜面沿所述输送组件的输送方向向靠近所述开槽侧壁的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述作用杆包括支杆和第一轴承;所述支杆的一端与所述推拉杆固连,另一端固定穿设有所述第一轴承;所述第一轴承的转动平面水平。

5.根据权利要求3所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述输送组件包括转盘、用于带动所述转盘转动的分割器和用于驱动所述分割器运转的驱动组件;还包括工作台;所述转盘设于所述工作台的上方;所述转盘和所述工作台之间设有多个支撑板;多个所述支撑板围绕所述转盘的转动中心环形分布;所述支撑板的下端与所述工作台固连,上端转动设置有第二轴承;所述第二轴承的转动平面竖直;所述治具固设于所述转盘上;

所述扳手座上料组件、所述锁舌上料组件、所述锁舌压合组件、所述拉板、所述弹簧上料组件、所述扳手上料组件、所述簧片上料组件和所述压铆组件,环绕所述转盘设置且沿所述转盘的转动方向排布。

6.根据权利要求2所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述锁舌压合组件包括设于所述治具上方的压杆、用于带动所述压杆纵向移动的压杆气缸,以及用于安装所述压杆气缸的压合安装架;所述拉板气缸固设于所述压合安装架上。

7.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述锁舌上料组件包括锁舌料盘、用于夹取所述锁舌的锁舌夹取气爪、与所述轴孔配合的纵向的锁舌导向针、用于带动所述锁舌导向针纵向移动的导向针气缸,以及用于带动所述锁舌夹取气爪和所述导向针气缸移动的锁舌机械手;所述锁舌导向针设于所述锁舌夹取气爪的两个手指之间。

8.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述扳手上料组件包括扳手上料安装架;所述扳手上料安装架设有取扳手工位、扳手滑动板、用于带动所述扳手滑动板朝向及背离所述取扳手工位移动的滑动板气缸;所述扳手滑动板横向滑动设置于所述扳手上料安装架上;所述扳手滑动板固设有多个用于放置所述扳手的扳手料盘;多个所述扳手料盘沿所述扳手滑动板的移动方向依次排布;所述滑动板气缸固设于所述扳手上料安装架上;

所述扳手上料组件还包括用于夹取所述扳手的扳手夹取气爪和用于带动所述扳手夹取气爪移动的扳手机械手。

9.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机,其特征在于,还包括用于将所述成品从所述治具上取下的成品下料组件。

10.一种组装方法,根据权利要求1-9任一所述的多工位转盘组装机,其特征在于,所述方法包括如下步骤:

步骤一:扳手座上料组件将扳手座上料至治具;

步骤二:锁舌上料组件将锁舌上料至所述扳手座的安装槽内,所述锁舌的轴孔与所述安装槽内的销轴正对;

步骤三:锁舌压合组件下压所述锁舌,使所述销轴穿入所述轴孔内;

步骤四:锁舌转动组件朝向所述扳手座的开槽侧壁转动所述锁舌,使所述锁舌与所述扳手座围成弹簧安装槽;

步骤五:弹簧上料组件将弹簧上料至所述弹簧安装槽内;

步骤六:扳手上料组件将扳手上料至所述安装槽内,所述扳手设于所述锁舌的上方;

步骤七:簧片上料组件将簧片上料至所述安装槽内,所述簧片设于所述扳手的上方;

步骤八:压铆组件对所述扳手座进行压铆,以将所述簧片固定于所述扳手座上,从而形成成品。


技术总结
本发明涉及一种多工位转盘组装机及组装方法,包括治具、扳手座上料组件、锁舌上料组件、锁舌压合组件、锁舌转动组件、弹簧上料组件、扳手上料组件、簧片上料组件和压铆组件;本发明提供的多工位转盘组装机实现了扳手组件的自动组装,效率高。

技术研发人员:梁云;张海;林加亮;卢廷勇
受保护的技术使用者:深圳市亿和精密科技集团有限公司
技术研发日:2020.05.29
技术公布日:2020.08.07
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