本发明涉及曲轴加工领域，特别是关于一种曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备。
背景技术：
曲轴在进行钻斜油孔后，需将此通道封住，一般采用的手段是在斜油孔中打入钢珠，目前行业现状多使用手动放钢珠在零件上，然后使用气锤手动压装，一方面存在钢珠放置时容易掉落，一旦掉落会导致漏压钢珠的现象，影响产品品质；另一方面由于气锤的震动，会导致手拿气锤晃动，压装时无法保证气锤压装的压力一致，容易导致钢珠压装深度不一致的问题，或出现无锁扣现象，需要返修。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，可实现喷嘴垂直于曲轴斜油孔压装平面，液压装置确保压装压力恒定并可实现压力监控，有效保证压装效果和产品质量，降低返修率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，包括夹持曲轴的夹持机构和压装钢珠的压装机构，夹持机构包括夹紧曲轴两端部的第一侧夹端、第二侧夹端，压装机构包括压装底座、滑动连接在压装底座上的转盘、设置在转盘上的枪头，枪头包括具有喷嘴并暂存有钢珠的存珠头、将存珠头内钢珠压出的压球杆、驱使压球杆移动的气液联用缸、与气液联用缸连接的气液转换器，气液转换器与气缸连接。
优选的，转盘包括齿盘、驱使齿盘转动的电机、制动齿盘的制动卡钳以及与齿盘同步转动的安装板，枪头固定在安装板上。
优选的，转盘与压装底座通过二轴滑动机构连接，二轴滑动机构包括设置在压装底座上的第一轴、套接在第一轴上的第一电机、与第一电机固定连接的第一固定板、设置在第一固定板上的第二轴、套接在第二轴上的第二电机、与第二电机固定连接的第二固定板，转盘安装在第二固定板上。
优选的，存珠头与滑动座固定连接，滑动座与直线导轨滑动连接，直线导轨固定安装在安装板上。
优选的，安装板上安装有第一支座，气液联用缸固定安装在第一支座上，气液联用缸上安装有第二支座，气液转换器固定安装在第二支座上。
优选的，压球杆与压球杆固定座固定连接，压球杆固定座滑动连接在直线导轨上。
优选的，压球杆固定座与滑动座间连接有滑杆，滑动座上设置有盲孔，压球杆固定座上设置有通孔，滑杆一端固定连接在盲孔中、另一端滑动连接在通孔中，滑杆上外套有弹簧，弹簧一端与滑动座接触、另一端与压球杆固定座接触。
优选的，存珠头上挖设有供单个钢珠通过的喷射通道，喷射通道内插入有压球杆，存珠头与推动板滑动连接，推动板的滑动方向与喷射通道中心轴平行。
优选的，压球杆由喷射通道一端部插入且喷射通道另一端部为喷嘴。
优选的，还包括用于逐个上料钢珠的振动盘、以及用于测量压装深度的位移传感器。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
本发明的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，不同于现有的气锤手动压装，解决了传统气锤震动导致手拿气锤晃动、压力无法保证均匀、压装深度不一致、以及存在无锁扣现象的问题，大大减少了返修率；枪头通过二轴滑动机构和转盘，可实现喷嘴垂直于曲轴斜油孔压装平面，液压装置确保压装压力恒定并可实现压力监控，有效保证压装效果和产品质量。振动盘实现钢珠自动上料，位移传感器可以实现自动测量压装深度，剔除压装不良零件；实现钢珠上料、压装、测量的全自动化，取消了手工作业，保证加工品质的温度以及压装过程的全记录。
附图说明
图1为本发明一实施例中曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备的结构图。
图2为本发明一实施例中曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备的局部结构图。
图3为本发明一实施例中曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备的局部结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细描述。
请参考图1-3，本发明实施例包括：
一种曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，包括夹持曲轴的夹持机构和压装钢珠的压装机构，夹持机构包括夹紧曲轴两端部的第一侧夹端1、第二侧夹端2，压装机构包括压装底座3、滑动连接在压装底座3上的转盘4、设置在转盘4上的枪头，枪头包括具有喷嘴5并暂存有钢珠的存珠头6、将存珠头6内钢珠压出的压球杆7、驱使压球杆7移动的气液联用缸8、与气液联用缸8连接的气液转换器9，气液转换器9与气缸连接。
转盘4包括齿盘10、驱使齿盘10转动的电机11、制动齿盘10的制动卡钳12以及与齿盘10同步转动的安装板13，枪头固定在安装板13上。转盘4与压装底座3通过二轴滑动机构连接，二轴滑动机构包括设置在压装底座3上的第一轴14、套接在第一轴14上的第一电机11、与第一电机11固定连接的第一固定板15、设置在第一固定板15上的第二轴16、套接在第二轴16上的第二电机11、与第二电机11固定连接的第二固定板17，转盘4安装在第二固定板17上。存珠头6与滑动座18固定连接，滑动座18与直线导轨19滑动连接，直线导轨19固定安装在安装板13上。
安装板13上安装有第一支座20，气液联用缸8固定安装在第一支座20上，气液联用缸8上安装有第二支座21，气液转换器9固定安装在第二支座21上。压球杆7与压球杆固定座22固定连接，压球杆固定座22滑动连接在直线导轨19上。压球杆固定座22与滑动座18间连接有滑杆23，滑动座18上设置有盲孔，压球杆固定座22上设置有通孔，滑杆23一端固定连接在盲孔中、另一端滑动连接在通孔中，滑杆23上外套有弹簧，弹簧一端与滑动座18接触、另一端与压球杆固定座22接触。
存珠头6上挖设有供单个钢珠通过的喷射通道，喷射通道内插入有压球杆7，存珠头6与推动板24滑动连接，推动板24的滑动方向与喷射通道中心轴平行。压球杆7由喷射通道一端部插入且喷射通道另一端部为喷嘴5。振动盘可实现钢珠逐个上料，位移传感器可对钢珠压装深度进行测量，以保证产品品质。
工作原理如下，待压入钢珠的曲轴，第一侧夹端1和第二侧夹端2分别顶在曲轴的两端部，第一侧夹端1或第二侧夹端2与步进电机连接，在步进电机的作用下，第一侧夹端1和第二侧夹端2转动一定角度，被夹持的曲轴也随之转动一定角度，曲轴上的斜油孔中心轴与水平面平行，调整二轴滑动机构使枪头靠近曲轴，转动转盘，使喷嘴对准斜油孔。通过外部上料装置将钢珠逐个从喷嘴处塞入到喷射通道中，启动气液联用缸，通过液压驱使压球杆移动，压球杆与压球杆固定座同步沿着直线导轨方向移动并逐渐靠近存珠头，将喷射通道内的钢珠推出并压入到曲轴斜油孔内。喷射通道内一次可存放四个钢珠，每一个斜油孔中压装一个钢珠，一次压装可连续进行四个斜油孔的钢珠压装，效率较高，能很好地降低生产成本。通过增加钢珠计数器，可实时监测存珠头内钢珠的数量，便于生产监管，同时液压压力也可实时监控，若当前压力超出设定的压力范围，会触发报警装置，警示生产人员及时应对异常状况。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。