1.一种曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，包括夹持曲轴的夹持机构和压装钢珠的压装机构，所述夹持机构包括夹紧曲轴两端部的第一侧夹端（1）、第二侧夹端（2），所述压装机构包括压装底座（3）、滑动连接在压装底座（3）上的转盘（4）、设置在转盘（4）上的枪头，所述枪头包括具有喷嘴（5）并暂存有钢珠的存珠头（6）、将存珠头（6）内钢珠压出的压球杆（7）、驱使压球杆（7）移动的气液联用缸（8）、与气液联用缸（8）连接的气液转换器（9），所述气液转换器（9）与气缸连接。
2.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述转盘（4）包括齿盘（10）、驱使齿盘（10）转动的电机（11）、制动齿盘（10）的制动卡钳（12）以及与齿盘（10）同步转动的安装板（13），所述枪头固定在安装板（13）上。
3.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述转盘（4）与压装底座（3）通过二轴滑动机构连接，所述二轴滑动机构包括设置在压装底座（3）上的第一轴（14）、套接在第一轴（14）上的第一电机（11）、与第一电机（11）固定连接的第一固定板（15）、设置在第一固定板（15）上的第二轴（16）、套接在第二轴（16）上的第二电机（11）、与第二电机（11）固定连接的第二固定板（17），所述转盘（4）安装在第二固定板（17）上。
4.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述存珠头（6）与滑动座（18）固定连接，所述滑动座（18）与直线导轨（19）滑动连接，所述直线导轨（19）固定安装在安装板（13）上。
5.根据权利要求2所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述安装板（13）上安装有第一支座（20），所述气液联用缸（8）固定安装在所述第一支座（20）上，所述气液联用缸（8）上安装有第二支座（21），所述气液转换器（9）固定安装在所述第二支座（21）上。
6.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述压球杆（7）与压球杆固定座（22）固定连接，所述压球杆固定座（22）滑动连接在直线导轨（19）上。
7.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述压球杆固定座（22）与所述滑动座（18）间连接有滑杆（23），所述滑动座（18）上设置有盲孔，所述压球杆固定座（22）上设置有通孔，所述滑杆（23）一端固定连接在所述盲孔中、另一端滑动连接在通孔中，所述滑杆（23）上外套有弹簧，所述弹簧一端与滑动座（18）接触、另一端与压球杆固定座（22）接触。
8.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述存珠头（6）上挖设有供单个钢珠通过的喷射通道，所述喷射通道内插入有所述压球杆（7），所述存珠头（6）与推动板（24）滑动连接，推动板（24）的滑动方向与喷射通道中心轴平行。
9.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，所述压球杆（7）由喷射通道一端部插入且喷射通道另一端部为所述喷嘴（5）。
10.根据权利要求1所述的曲轴斜油孔钢珠全自动压装设备，其特征在于，还包括用于逐个上料钢珠的振动盘、以及用于测量压装深度的位移传感器。