残铁条处理装置的制作方法

本发明属于球墨铸铁管辅助处理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种残铁条处理装置。

背景技术：

球墨铸铁管浇铸成型的过程是通过流槽将铁水导流至管模中，然后通过离心成型。在对管模浇铸结束后，滞留在流槽表面的铁液凝固，会形成条状的残铁条，一般对残铁条的处理过程为：工人将残铁条通过工具挑出掉落在底部地下操作空间内，然后再集中对地下操作空间内的残铁条回收，回收过程中工人要先进入地下操作空间，先将残铁条折断，然后放至小推车内，最后通过吊运推车将残铁条从地下操作空间中运出。

该过程需要多条生产线的参与，花费较多的人力物力，不仅劳动强度大，而且工作效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种残铁条处理装置，旨在解决现有对残铁条的清理过程劳动强度大、工作效率低以及人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种残铁条处理装置，包括：

接铁组件，设于流槽的下方，所述接铁组件用于接收残铁条，并用于使下滑至底部的残铁条的长轴垂直于上下方向；

切割组件，设于所述接铁组件底部，并与所述接铁组件活动连接，所述切割组件用于将下滑至所述接铁组件底部的残铁条切断成残铁段；

导滑组件，对接于所述接铁组件的底部，所述导滑组件上形成滑道，用于改变残铁段在所述滑道内的滑动姿态，以使残铁段的长轴平行于其下滑的路径；以及

传送组件，对接于所述滑道的底部，所述传送组件用于接收残铁段，并用于在残铁段的重量到达预设值时将残铁段运送至传送带上。

作为本申请另一实施例，所述接铁组件包括：

接收板，设于所述流槽的下方；

第一挡板，活动连接于所述接收板的底部，所述第一挡板用于承接下滑的残铁条，并用于将残铁段导入所述导滑组件中；以及

挤压器，设于所述第一挡板的两侧，所述挤压器用于使残铁条在所述第一挡板上横向移动至指定位置。

作为本申请另一实施例，所述挤压器包括：

第一液压缸；以及

推板，与所述第一液压缸的活塞杆固接，所述推板分别与所述接收板和所述第一挡板垂直，且用于随所述第一液压缸活塞杆的伸缩而横向顶推残铁条。

作为本申请另一实施例，所述接收板上设有滑槽，所述推板上设有用于与所述滑槽滑动连接的凸起。

作为本申请另一实施例，所述导滑组件包括：

转向板，对接于所述接铁组件的底部；

挡柱，与所述转向板垂直设置，用于在残铁段下滑的过程中拨动残铁段的端部，以改变残铁段的滑动姿态；以及

滑板，固设于所述转向板的底部，所述滑板与所述转向板呈角度设置，所述滑板的底部朝向所述传送组件倾斜；

所述转向板与所述滑板形成所述滑道。

作为本申请另一实施例，所述滑板的两侧分别设有第二挡板，所述滑板的宽度从上到下逐渐减小。

作为本申请另一实施例，所述滑板为弧形板。

作为本申请另一实施例，所述传送组件包括：

传送箱，对接于所述导滑组件的底部，所述传送箱朝向所述传送带的一侧设有出货口；

重力板，固设于所述传送箱背向所述出货口的一侧，所述重力板与所述传送箱的底板平行；

转轴，与所述传送箱和所述重力板的连接处转动连接；

支撑架，设于所述重力板背离所述转轴的一侧的底部；以及

砝码，固设于所述重力板上。

作为本申请另一实施例，所述重力板的上方设有限位器，所述限位器用于在所述重力板在上翘至指定位置时对所述重力板进行抵接限位，所述限位器还与所述传送带通讯连接。

作为本申请另一实施例，所述限位器与所述重力板之间连接有柔性杆。

本发明提供的残铁条处理装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明残铁条处理装置的使用过程为：将残铁条通过工具从流槽的侧壁上剥离，并掉落在接铁组件上，当残铁条下滑至接铁组件底部时，残铁条的长轴垂直于上下方向，切割组件移动至指定位置，并将接铁组件底部的残铁条切割成多个残铁段，残铁段随后掉落在导滑组件上，残铁段通过滑道掉落并在此过程中改变滑动姿态，使得残铁段的长轴平行于下滑路径，最终掉落在传送组件上，使掉落在传送组件上的残铁段基本是平行的，多次累积当传送组件上残铁段的重量到达预设值后，传送组件将残铁段运送至传送带上，传送带一并将残铁段运送至集中处理区。本发明残铁条处理装置可以系统的逐步将残铁条切割并运出，整个过程只需要一个工人时刻监控即可，降低了工人的劳动强度，降低了人员成本；该过程全程机械化实现，导滑组件上设有滑道配合残铁段的导滑，改变残铁段的长轴朝向，不仅可以防止滑倒阻塞，还有利于后期对残铁段的收纳转运处理，保证对残铁条处理过程的进行，极大的提高了对残铁条的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的残铁条处理装置的主视结构示意图；

图2为图1中a部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的残铁条处理装置的左视结构示意图；

图4为图3中b部放大结构示意图；

图5为本发明实施例所采用的传送组件的俯视结构示意图。

图中：1、接铁组件；101、接收板；102、第一挡板；103、挤压器；113、第一液压缸；123、推板；2、切割组件；201、切割刀；3、导滑组件；301、转向板；302、挡柱；303、滑板；4、传送组件；401、传送箱；402、重力板；403、转轴；404、支撑架；405、砝码；5、滑道；6、流槽；7、传送带；8、第二液压缸；9、滑槽；10、凸起；11、固定件；111、支杆；12、第二挡板；13、出货口；14、限位器；15、柔性杆；16、切割缝。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的残铁条处理装置进行说明。残铁条处理装置，包括接铁组件1、切割组件2、导滑组件3以及传送组件4，接铁组件1设于流槽6的下方，并用于接收残铁条，并用于使下滑至底部的残铁条的长轴垂直于上下方向；切割组件2设于接铁组件1底部，并与接铁组件1活动连接，切割组件2用于将下滑至接铁组件1底部的残铁条切割成残铁段；导滑组件3对接于接铁组件1的底部，导滑组件3上形成滑道5，用于改变残铁段在滑道5内的滑动姿态，以使残铁段的长轴平行于其下滑的路径；传送组件4对接于滑道5的底部，传送组件4用于接收残铁段，并用于在残铁段的重量到达预设值时将残铁段运送至传送带上。

本发明残铁条处理装置的使用过程为：将残铁条通过工具从流槽6的侧壁上剥离，并掉落在接铁组件1上，当残铁条下滑至接铁组件1底部时，残铁条的长轴垂直于上下方向，切割组件2移动至指定位置，并将接铁组件1底部的残铁条切割成多个残铁段，残铁段随后掉落在导滑组件3上，残铁段通过滑道5掉落并在此过程中改变滑动姿态，使得残铁段的长轴平行于下滑路径，最终掉落在传送组件4上，使掉落在传送组件4上的残铁段基本是平行的，多次累积当传送组件4上残铁段的重量到达预设值后，传送组件4将残铁段运送至传送带7上，传送带7一并将残铁段运送至集中处理区。

值得说明的是，此处所述残铁条的长轴垂直于上下方向，指的是残铁条的长轴完全垂直或大致垂直于上下方向；残铁段的长轴平行于下滑路径，指的是残铁条的长轴完全平行或大致平行于下滑路径。

本发明提供的残铁条处理装置，与现有技术相比，本发明残铁条处理装置可以系统的逐步将残铁条切割并运出，整个过程只需要一个工人时刻监控即可，降低了工人的劳动强度，降低了人员成本；该过程全程机械化实现，导滑组件3上设有滑道5配合残铁段的导滑，改变残铁段的长轴朝向，不仅可以防止滑倒阻塞，还有利于后期对残铁段的收纳转运处理，保证对残铁条处理过程的进行，极大的提高了对残铁条的处理效率。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，接铁组件1包括接收板101、第一挡板102以及挤压器103，接收板101设于流槽6的下方；第一挡板102活动连接于接收板101的底部，第一挡板102用于承接下滑的残铁条，并用于将残铁段导入导滑组件3中；挤压器103设于接收板101的两侧，挤压器103用于使残铁条在第一挡板102上横向移动至指定位置。

当从流槽6中将整根的残铁条挑出后，残铁条沿接收板101滑落到底部并位于第一挡板102上，此时整根的残铁条的长度方向与第一挡板102的长轴方向是平行的，打开挤压器103，挤压器103在第一挡板102的两侧同步挤压，将整根的残铁条推到指定位置(第一挡板102的中部)后，停止挤压，并维持此时的位置不动，然后通过切割组件2将整根的残铁条切割成多段，移动第一挡板102，使得切割后的多段残铁条通过滑道5滑落到传送组件4上。

此结构通过接收板101和第一挡板102对残铁条进行承接，第一挡板102与接收板101的活动连接，方便在第一挡板102凸出于接收板101底部时对整根残铁条起承托作用，以及在第一挡板102不凸出于接收板101时保证切割后的残铁段顺利下滑；挤压器103使得残铁条被切割的时候处于第一挡板102的中间位置，防止残铁条位于第一挡板102的边缘时切割不到，防止返工。

值得说明的是，第一挡板102相对于接收板101的底部凸出或不凸出的状态可以为：第一挡板102的一侧与接收板101的底部转动连接，当第一挡板102处于与接收板101呈角度时，第一挡板102对整根残铁条切割时起承托作用；对残铁条切割完毕后，转动第一挡板102使得第一挡板102与接收板101平行，此时第一挡板102远离接收板101的一侧刚好搭接在导滑组件3上，残铁条依次通过第一挡板102、导滑组件3滑落至传送组件4。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，接收板101从侧面看与水平方向是呈夹角设置的，即接收板101不是竖直的，第一挡板102可以在上下方向上移动，接收板101与导滑组件3之间存在间距(该间距不得大于被切割后残铁段的最短长度，防止残铁条从接收板101滑落时从该间距处掉出)，该间距的垂直高度即第一挡板102的滑动行程。当第一挡板102处于最高位置时，第一挡板102凸出于接收板101的底部，用于承托整根的残铁条；当第一挡板102处于最低位置时，第一挡板102的侧边位于接收板101的延伸方向上，即此时的第一挡板102不凸出于接收板101，被切割的残铁条掉落至导滑组件3上并滑落至传送组件4。

具体地，第一挡板102可以是水平的也可以是自由端向下倾斜的，当第一挡板102为倾斜时，方便第一挡板102上残铁段的滑落；第一挡板102的底部连接有第二液压缸8，第一挡板102与第二液压缸8的活塞杆固定连接，且第一挡板102与第二液压缸8的活塞杆的轴向垂直设置。通过第二液压缸8方便控制第一挡板102的升降，实现第一挡板102不同状态的切换，不用人工操作，增加安全性的同时降低劳动强度。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，挤压器103包括第一液压缸113以及推板123，推板123与第一液压缸113的活塞杆固接，推板123分别与接收板101和第一挡板102垂直设置，且用于随第一液压缸113活塞杆的伸缩而横顶推残铁条。优选的，第一挡板的两侧分别设有一个挤压器，当整根的残铁条掉落在第一挡板102上后，启动第一液压缸113，第一液压缸113的活塞杆伸出，带动推板123沿接收板101的长轴方向滑动连接(即推板123从第一挡板102的边缘向中部移动)，直至两个挤压器103的推板123均挤压于残铁条的端部，此时残铁条到达指定位置，第一液压缸113停止运行，此时两侧的挤压器103完成对残铁条位置的调节，并且可以在切割组件2对残铁条切割的过程中抵接在残铁条的两端，对残铁条起到固定的作用，防止残铁条固定不稳在切割的时候发生迸溅，保障施工人员的安全。

具体地，两个挤压器103上的第一液压缸113相同的指令通过同一个控制按钮进行控制(即两个第一液压缸113的开机按钮为同一个，伸出按钮为同一个，回缩按钮为同一个，停机按钮为同一个)，可以保证两个第一液压缸113的同步启闭，而且要保证两个第一液压缸113的型号等各性能系数相同；推板123上可以安装感应片，感应片与控制按钮上的控制模块通讯连接，当两个推板123上的感应片均感应到挤压力后，说明此时残铁条处于第一挡板102的中间位置，感应片向控制模块发送信号，控制模块接收信号自动控制第一液压缸113停机，实现装置的自动化，无需人工操作，节省劳动力。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，接收板101上设有滑槽9，推板123上设有用于与滑槽9滑动连接的凸起10。通过滑槽9与凸起10的滑动连接，在垂直接收板101的方向上对推板123起到限位的作用，使得推板123的一侧面始终紧贴接收板101的表面，防止推板123与接收板101的表面产生间距造成残铁条掉落；滑槽9与凸起10的滑动连接，保证推板123在滑动的过程中的稳定性，进而提高整个装置的稳定性。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，切割组件2上设有多个切割刀201，多个切割刀201均匀分布。即相邻两个切割刀201之间的间距均相等；切割刀201设置于接收板101的背面，接收板101上设有供切割刀201露出的切割缝16，切割缝16的宽度大于切割刀201的厚度，防止切割缝16的侧壁与切割刀201产生干涉。此时，多个切割刀201将整根的残铁条等分切割，可以保证被切割后每段残铁段的长度一致，每个残铁段对一个滑倒5，保证残铁段的有序下滑。

切割刀201在切割之前不突出于接收板101，使得整根的残铁条可以在接收板101上滚动时掉落在第一挡板102上，接收板101两侧的挤压器103对整根的残体条调整好位置并夹紧后，启动切割刀201，切割刀201在旋转的过程中逐渐从切割缝16伸出，并将第一挡板102上的残铁条切割为等分段(即相同的多个残铁段)，有助于各个步骤有序的进行。值得说明的是：切割刀201的转动可以通过电机控制，切割刀201的伸出可以通过液压缸带动电机的移动实现切割刀201在转动时逐渐伸出切割缝16。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，接铁组件1的底部还设有固定件11，固定件11可在竖直方向上移动。当固定件11位于最高的位置，固定件11凸出于第一挡板102，此时的固定件11相当于一个围栏，防止残铁条掉落，并可以在对残铁条切割的过程中起到固定的作用；当对残铁条切割完毕，需要使多个残铁段分别滑落时，第一挡板102向下移动，当第一挡板102与转向板301对接后，固定件11彻底下移，解除对残铁条的固定，使得残铁条下滑。

具体地，固定件11的底部设于电机，电机的输出轴上固定有滚珠丝杠结构，通过电机输出轴的旋转转化为固定件11上下方向上的直线运动，实现对残铁条的固定与解除。

固定件11包括多个支杆111，一个支杆111对应于每两个切割刀201之间，支杆111相比于板状结构挤压在残铁条上，更加节约固定件11的制造成本，并且在不影响对残铁条进行固定的同时不会与切割刀201产生干涉。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，导滑组件3包括转向板301、挡柱302以及滑板303，转向板301对接于接铁组件1的底部；挡柱302与转向板301垂直设置，用于在残铁段下滑的过程中拨动残铁段的端部，以改变残铁段的滑动姿态；滑板303固设于转向板301的底部，滑板303与转向板301呈角度设置，滑板303的底部朝向传送组件4倾斜；转向板301与滑板303形成滑道5。残铁段在转向板301上滑落初始处于与接收板101长轴平行的状态，在转向板301上滑动的过程中，残铁段的一端接触挡柱302，在挡柱302对残铁段一端的阻碍作用下，残铁段的另一端先滑落，使得此时残铁段处于与接收板101长轴垂直的状态(即平行于下滑路径)，实现对残铁条方向的扭转，此时扭转后的残铁条滑落至滑板303上并在滑板303的导流下掉落至传送组件4上。

具体地，滑板303的表面涂有涂料，涂料使得滑板303的表面光滑，方便残铁段滑落，缩短工期，提高工作效率。

导滑组件3不仅对残铁段起到导流的作用，还能保证经过导流组件后的残铁段的分布方向大致相同，不需要再对残铁段进行整理，也方便对残铁条进行运送；滑板303与转向板301之间为夹角设置，可以在残铁段掉落的过程中起到缓冲的作用，改变残铁段掉落的方向，使得残铁段滑出时尽量平行于水平方向，防止残铁段垂直掉落在传送组件4上由于冲击较大方向再次变化。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，滑板303的两侧分别设有第二挡板12，滑板303的宽度从上到下逐渐减小。通过第二挡板12可以起到限位作用，防止残铁段掉落出滑板303；滑板303从上到下宽度逐渐减小，可以对残铁段起到导向作用，防止残铁段在滑板303上滑动的过程中再次发生扭转，提高残铁段掉落在传送组件4上时的整齐度，方便后续处理。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，滑板303为弧形板。相应的，残铁段在滑板303上滑动的过程中即为弧形的滑动方向，通过该过程，可以为滑落时的残铁段提供有效的缓冲作用，降低残铁段掉落在传送组件4上时的冲击力，延长传送组件4的使用寿命。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图5，传送组件4包括传送箱401、重力板402、转轴403、支撑架404以及砝码405，传送箱401设于导滑组件3的底部，传送箱401朝向传送带7的一侧设有出货口13；重力板402固设于传送箱401背向出货口13的一侧，重力板402与传送箱401的底板平行；转轴403与传送箱401和重力板402的连接处转动连接；支撑架404设于重力板402背离转轴403的一侧的底部；砝码405固设于重力板402上。

残铁段掉落在传送箱401内，不断累积直至传送箱401内所有残铁段的总重达到预设值，此时所有残铁段的总重大于重力板402上砝码405的重量，重力板402与传送箱401固定可视为一体结构，此时一体结构相对于转轴403旋转，传送箱401下倾，重力板402上倾，位于传送箱401内的残铁段滚落至出货口13并掉落在传送带7上，残铁段掉落完毕后，传送箱401的重量再次小于重力板402以及砝码405的总重，重力板402下倾，传送箱401上倾，当重力板402下倾至支撑架404的顶部时，支撑架404支撑于重力板402的底部，防止重力板402继续下倾，保证传送箱401的水平。

具体地，传送箱401的重量与重力板402的重量相等，砝码405相对于重力板402可拆卸，通过调节重力板402上砝码405的重量，可以调节残体段的定量倾倒，例如：重力板402上放置的砝码405的总重为10kg，则传送箱401上的残铁段大于10kg时开始倾倒；重力板402上放置的砝码405的总重为20kg，则传送箱401上的残铁段大于20kg时开始倾倒。重力板402与传送箱401的重量相同，方便对放置砝码405的重量进行计算，例如：传送箱401为2kg，重力箱为4kg，想要残铁段超过10kg时倾倒，则需要在重力板402上放8kg的砝码405；传送箱401为2kg，重力箱为2kg，想要残铁段超过10kg时倾倒，则只需在重力板402上放10kg的砝码405，即此时想让传送箱401内的残铁段超过多重倾倒，直接在重力板402上放置相应数量的砝码405即可，方便计算。

该结构通过对一定量的残铁段进行传送，相比较于对残铁段单根进行清理，避免了传送箱401频繁无序的倾倒，保证对残铁段清理的有序性。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图5，重力板402的上方设有限位器14，限位器14用于在重力板402在上翘至指定位置时对重力板402进行抵接限位，限位器14还与传送带7通讯连接。

被切割后的残铁段掉落在传送箱401内，不断累积直至传送箱401内所有残铁段的总重达到预设值，此时所有残铁段的总重大于重力板402上砝码405的重量，重力板402与传送箱401固定可视为一体结构，此时一体结构相对于转轴403旋转，传送箱401下倾，重力板402上倾，重力板402的高处与限位器14抵接，重力板402不能再向上摆动，同时，限位器14被重力板402触发后控制传送带7开启，位于传送箱401内的残铁段滚落至出货口13并掉落在传送带7上，残铁段掉落完毕后，传送箱401的重量再次小于重力板402以及砝码405的总重，重力板402下倾，传送箱401上倾，此时，重力板402远离限位器14，限位器14感应不到重力板402后控制传送带7关闭，当重力板402下压至支撑架404的顶部时，支撑架404支撑于重力板402的底部，防止重力板402继续下倾，保证传送箱401的水平。

限位器14起到限位及控制传送带7启闭的作用，结构简单，控制方便，可以及时的对传送带7进行开关机，不仅提高了设备的自动化程度，防止电量的浪费，降低生产成本，也避免了重力板402上翘过度以及传送箱401下倾过度与传送带7摩擦造成的结构性损坏。该过程还可以保证传送带7上的残铁段一堆与一堆之间间隔分布，并且及时的对传送带7的开关机，防止电量的浪费，降低生产成本。

作为本发明提供的残铁条处理装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图5，限位器14与重力板402之间连接有柔性杆15。通过在限位器14与重力板402之间设置柔性杆15，可以保证重力板402在向上倾斜的过程中，柔性杆15对重力板402产生一定程度的阻力，使得重力板402较平缓的接触限位器14，防止重力板402与限位器14直接撞击会造成限位器14的损坏，延长了限位器14的使用寿命。

作为另一种实施例，柔性杆15也可以等效替换为弹簧，在重力板402向上倾斜的过程中，弹簧受压对重力板402起到缓冲；在重力板402恢复水平后弹簧处于正常状态。

本发明残铁条处理装置具体使用过程为：

将残铁条从流槽6中挑出，掉落在接收板101上；

残铁条在接收板101上滑落，并掉落在第一挡板102上，此时第一挡板102与固定件11均处于最高位置；

启动第一液压缸113，第一液压缸113推动推板123向接收板101的中部移动，直至两个推板123都挤压在残铁条上，关闭第一液压缸113；

开启切割组件2，切割刀201逐渐伸出切割缝16，将残铁条切割成多个残铁段；

开启第二液压缸8，第二液压缸8带动第一挡板102下落，同时控制固定件11下落，直至第一挡板102和固定件11均处于最低位置；

残铁段下落至转向板301，多个残铁段分别进入滑道5内，残铁段的一端与挡住302碰撞，使得残铁段从水平状态变为竖直状态(此处的水平与竖直均是相对于流槽6长轴方向的状态，即残铁段水平状态为残铁段的长轴平行于流槽6的长轴；残铁段竖直状态为残铁段的长轴垂直于流槽6的长轴)，在滑板303的导向滑动下掉落至传送箱401；

随着逐渐增多的残铁段掉落在传送箱401上，当传送箱401内的残铁段重量大于砝码405后，传送箱401向下倾斜，出货口13接近传送带；重力板402向上倾斜，当重力板402的顶部接触到限位器14后，传送带7开始旋转，此时传送箱401内的残铁段滚落在传送带7，传送带7带离该堆残铁条远离出货口13处；

传送箱401内残铁段全部滚落到传送带7上，传送箱401重量变轻，因此重力板402开始向下倾斜，远离限位器14，传送带7停止旋转；传送箱401在重力板402的带动下向上倾斜，直至重力板402搭在支撑架404上，重力板401与传送箱401恢复水平状态，完成一波残铁段的清理；

重复上述过程完成对残铁条的处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。