一种H型钢翻转焊接成型装置的制作方法

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种h型钢翻转焊接成型装置。

背景技术：

h型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“h”相同而得名。h型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到h型钢成品的合格率。

现有的h型钢焊接时主要通过人工进行定位，采用人工摆放定位粗糙、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，并且生产效率低。为了保证h型钢与连接板的焊接质量，在焊接时还需要将h型钢进行翻转，由于h型钢体积、重量都非常大，因而在焊接时翻转h型钢特别困难，目前多采用人工方式来翻转h型钢，需要用吊车进行操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易发生事故，造成人员伤亡的风险。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，生产成本低，定位快速准确，一致性好，生产效率高的h型钢翻转焊接成型装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种h型钢翻转焊接成型装置，包括焊接机器人移动机构、钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；焊接机器人移动机构与钢板输送机构平行布设；所述焊接机器人移动机构包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，焊接机器人的机械手与钢板输送机构相对应布设，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人支撑座呈“l”型结构，包括横向板和纵向板；横向板和纵向板固定连接，一体成型；焊接机器人装配于纵向板上；其中，横向板和纵向板与滑动机构相适配连接；所述滑动机构包括固设横梁顶部的顶部连接板，顶部连接板上固设有顶部导轨，与此相对应的，横向板底部固设有与顶部导轨相适配的横向滑块。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动机构包括固设横梁侧壁上的侧壁连接板，侧壁连接板上固有侧部导轨，与此相对应的，纵向板内侧固设有与侧部导轨相适配的纵向滑块；所述纵向板中部垂直固设有连接板，连接板上装配有多个滑动减震机构，该滑动减震机构相抵与侧壁连接板上；连接板底部垂直固设有与滑动减震机构相适配的两块限位板，两块限位板之间形成有限位槽，滑动减震机构装配于限位槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动减震机构包括连接轴；连接轴的一端固设有轴承座；连接轴上依次套接有弹簧、调节块和限位螺帽；弹簧的一端相抵于轴承座上，另一端相抵于调节块底部，通过限位螺帽调节弹簧的松紧度，轴承座底部装配有轴承，轴承相抵于侧壁连接板上；所述焊机移动机构包括固设于横向板上的隔套，隔套上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过横向板，驱动轴底部固设有斜齿轮，与此相对应的，横梁布设有与斜齿轮相啮合的斜齿条，斜齿条固设于顶部安装板内侧，顶部安装板固设于横梁上，并且，顶部安装板与顶部连接板之间留有间距；所述顶部连接板上布设有用于限制焊机移动机构移动的至少两个限位装置，所述限位装置包括固设于顶部连接板上的气缸座，气缸座上固设有驱动气缸，驱动气缸的气缸轴底部连接有吸铁底板，吸铁底板底部固设有电磁铁，电磁铁与顶部安装板另一侧位置相对应；所述横梁的外侧布设有检修平台，检修平台上固设有栏杆；所述横梁的两端垂直固设有端部限位板，端部限位板上布设有限位件。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持翻转机构包括基座和回转盘；基座中部形成有进料口，回转盘中部形成有与钢板输送机构相适配的送料口，送料口与进料口相连通；所述基座上设置有用于驱动回转齿轮转动的驱动机构；回转盘上固设有相对称布设的定位座，定位座两侧对称固设有径向导柱；径向导柱上滑动套接有相对布设的夹持装置；夹持装置与腹板顶升机构和翼板顶紧机构相对应布设，其中，定位座上装配有用于驱动夹持装置移动的顶升装置；所述顶升装置包括固设于定位座上的顶升座，顶升座上固设有顶升套筒，顶升套筒上穿设有顶升轴，顶升轴的一端穿过定位座，顶升轴的另一端相抵于夹持装置上；顶升套筒的外侧固设有顶升电机；顶升电机上连接顶升连杆，顶升连杆与顶升轴相互啮合，顶升电机驱动顶升连杆，使得顶升轴上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述夹持装置上布设有挡光片，与此相对应的，回转盘上布设有与挡光片相对应的光电开关；所述夹持装置包括径向底座，固设于径向底座两侧的固定块，其中一个固定块的外侧布设有电机底板，电机底板垂直固设于径向底座端部，电机底板外侧装配有驱动电机，驱动电机上连接正反丝杆；所述径向底座沿其长度方向固设有直线导轨，直线导轨的两侧分别装配有滑块，两滑块上固设有与正反丝杆相适配的丝杆螺母；丝杆螺母上装配有用于夹持翼板的夹持机构；所述电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，扭矩限制器套接于正反丝杆上；正反丝杆的两侧对称布设有连接轴，连接轴连接于两侧的固定块上；连接轴上套接有转套；所述转套与径向底座的距离大于正反丝杆与径向底座的距离；所述转套的上端面与丝杆螺母的上端面在同一水平面上，与夹持机构位置相对应；所述夹持机构包括固设于丝杆螺母上的连接轴，连接轴上依次套接有夹持轮、下轴承和上轴承：连接轴顶部布设有挡片，用于限制夹持轮的脱落；所述夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮包括有倾斜面，该倾斜面与转套之间的倾斜角度为30°～60°。

作为本发明的一种优选方式，所述基座上布设有若干与回转盘相配合的导向装置；所述导向装置设置有四个，导向装置周向布设于基座上；所述导向装置包括导向座，导向座内形成有导向腔，导向腔内垂直布设有轴销，轴销上套接有轴承，轴承外套接有与回转盘相配合的内凹滚轮，内凹滚轮外布设有盖板，盖板固设于导向座上；所述内凹滚轮上形成有凹槽，回转盘的端部卡接于凹槽内；所述回转盘上对称固设有用于定位夹持装置的连接座。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构对称布设于基座上；所述基座上形成有定位槽，驱动机构位于定位槽内，与回转齿轮相连接；所述驱动机构包括固设于定位槽两侧的底板，底板上装配有驱动电机，驱动电机的驱动轴上套接有相对布设的第一主动斜齿轮和第二主动斜齿轮；第一主动斜齿轮啮合有第一从动斜齿轮；第一从动斜齿轮固设于第一斜齿轮隔套上，第一斜齿轮隔套套接于第一从动轴上；第一从动轴两端连接有第一轴承；第一轴承装配于底板上；第一斜齿轮隔套上固设有第一动力齿轮；回转齿轮的外表面沿着径向与第一动力齿轮相啮合；所述第二从动斜齿轮啮合有第二从动斜齿轮，第二从动斜齿轮固设于第二斜齿轮隔套上，第二斜齿轮隔套套接于第二从动轴上；第二从动轴两端连接有第二轴承；第二轴承装配于底板上；第二斜齿轮隔套上固设有第二动力齿轮；回转齿轮的外表面沿着径向与第二动力齿轮相啮合；其中，第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选方式，所述腹板顶升机构包括底座、固设于底座上的多个输送辊和固设于底座上若干对中机构；输送辊与对中机构间隔布设；所述对中机构包括第一对中支架，第一对中支架包括两侧板、固设于两侧板底部的底板；两侧板和底板形成容纳腔，容纳腔内装配有用于顶升腹板的顶升机构；相邻对中机构之间通过连接杆连接，两侧板的侧壁上形成有限位孔，连接杆穿过限位孔与顶升机构相连接；所述连接杆与顶升机构之间装配有联轴器，最外侧的侧板上布设有顶升电机，顶升电机上连接顶升连杆，顶升连杆连接顶升机构；所述顶升机构包括固设于底板上的顶升座，顶升座上固设有顶升套筒，顶升套筒上穿设有顶升轴，顶升轴的一端穿过底板，顶升轴的另一端相抵于顶升架上；所述顶升架包括对称布设的两根定位板，两根定位板底部通过若干连接板固定连接，连接板上装配有电磁铁；所述两侧板的顶部形成有内凹的导向口，定位板装配于导向口上；所述定位板放置于导向口上时，定位板的上端面低于输送辊的上端；所述输送辊的连接轴两端转动连接有第一定位座，第一定位座固设于底座顶部，输送辊的连接轴上装配有驱动电机。

作为本发明的一种优选方式，所述翼板顶紧机构包括顶紧底座、固设于顶紧底座上的至少一组顶紧装置，顶紧装置与夹持装置相对应布设；所述顶紧装置包括多个对中支架，多个对中支架通过顶紧条相连，所述对中支架包括第二定位座；固设于第二定位座两侧的支撑装置；所述支撑装置包括对称布设的两个支撑板、固设于两支撑板内侧端部的连接板；两个支撑板和连接板形成安装槽，安装槽内装配有用于顶紧翼板的驱动装置；所述顶紧装置设置有三组，夹持装置设置三个，顶紧装置与夹持装置间隔布设；所述对中支架设置有两个，两个对中支架等距布设于顶紧底座上；所述对中支架与输送h型钢的输送辊间隔布设；相邻对中支架之间通过连杆连接，两支撑板的侧壁上形成有安装孔，连杆穿过安装孔与驱动装置相连接；所述连杆与顶紧装置之间装配有联轴器，最外侧的支撑板上布设有顶紧电机，顶紧电机上连接顶紧连杆，顶紧连杆连接驱动装置；所述驱动装置包括固设于连接板上的顶紧座，顶紧座上固设有顶紧套筒，顶紧套筒上穿设有顶紧轴，顶紧轴的一端穿过连接板，相抵于顶紧条上；所述支撑板的顶部内侧形成有导向缺口，顶紧条装配于导向缺口上；所述顶紧条装配于导向缺口上时，顶紧条的上端面与支撑板的上端面在同一水平面上；所述顶紧条装配于导向缺口上时，顶紧条内侧壁与支撑板内侧壁在同一垂直面上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计巧妙，适合各种型号的h型钢构件的焊接，保证了焊接的质量以及焊接精度通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行h型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例使用状态图；

图2是本发明实施例钢板输送机构侧视图；

图3是本发明实施例使用状态图；

图4是本发明实施例夹持翻转机构使用状态图；

图5是本发明实施a向局部放大图；

图6是本发明实施例夹持机构结构示意图；

图7是本发明实施例夹持机构侧视图；

图8是本发明实施b-b剖视图；

图9是本发明实施例夹持翻转机构使用状态图；

图10是本发明实施例夹持翻转机构主视图；

图11是本发明实施例c向局部放大图；

图12是本发明实施例回转盘结构示意图；

图13是本发明实施例驱动机构与回转齿轮连接局部示意图；

图14是本发明实施例腹板顶升机构使用状态图；

图15是本发明实施例对中机构结构示意图；

图16是本发明实施例相邻顶升装置连接示意图；

图17是本发明实施例翼板顶紧机构使用状态图；

图18是本发明实施例翼板顶紧机构结构示意图；

图19是本发明实施例d向局部放大图；

图20是本发明实施例焊接机器人移动机构使用状态图；

图21是本发明实施例焊接机器人移动机构侧视图；

图22是本发明实施例e-e剖视图；

图23是本发明实施例f向局部放大图；

图24是本发明实施例焊机移动机构结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-24所示，一种h型钢翻转焊接成型装置，包括焊接机器人移动机构110、钢板输送机构10、沿着钢板输送机构10长度方向布设的多个夹持翻转机构100；钢板输送机构10上还布设有腹板顶升机构101和翼板顶紧机构102；焊接机器人移动机构110与钢板输送机构10平行布设；所述焊接机器人移动机构110包括支撑架9，支撑架9上固设有横梁90，沿横梁90的长度方向布设有滑动机构900；滑动装配于滑动机构900上的机器人支撑座910，焊接机器人920装配于机器人支撑座910上，焊接机器人920的机械手与钢板输送机构10相对应布设，机器人支撑座910上布设有焊机移动机构930，焊机移动机构930能够带动焊接机器人910沿着滑动机构900平移。

本发明结构简单，设计巧妙，适合各种型号的h型钢构件的焊接，保证了焊接的质量以及焊接精度通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行h型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

负责将进料段输入的三块条板按规定组合后co2气体保护焊进行点焊，完成条板组合；整个组立段包括悬臂式co2气体保护焊接机器人、焊接机器人安装臂架送棍道、抓取机构等；送料段将第一块翼板送至指定位置并将其其抓紧后上移后通过伺服减速机驱动回转支承，使翻转机构带动该翼板旋转180度使之置于卡翼板进料同样抓取顶升，然后翻转90度，使翼板处于垂直位置，再通过伺服取机构向两侧外移，为腹板进料和顶升预留足够的空间。腹板到位后,电磁铁翼板中心高度，然后两侧罩板同步内移，停在指定位置。然后辅助夹紧启动，整体完全贴合。悬臂式机co2气体保护焊接机器人将焊枪移动至连接翼板与腹行点焊，焊接完成后解锁辅夹紧、腹板顶升机构复位，旋转机构再次翻转板未煜侧朝上，辅助夹紧和腹板顶升继续工作，装来到位后继续焊接，接完成锁、板夫持复位，由顶升机构将工件转移至冁道上，通过道转移至下一工序。

机器人支撑座910呈“l”型结构，包括横向板911和纵向板912；横向板911和纵向板912固定连接，一体成型；焊接机器人920装配于纵向板912上；其中，横向板911和纵向板912与滑动机构900相适配连接。本发明通过设置机器人支撑座，机器人支撑座与滑动机构平移相互配合，一是提高了焊接机器人的操作方便，同时，焊接机器人装配于纵向板上，也使得焊接机器人的操作空间变大，提高了使用效率；具体的，横向板和纵向板固定连接，一体成型；提高了机器人支撑座的结构强度和整体牢固性，进一步保证了机器人支撑座的使用安全性；滑动机构900包括固设横梁90顶部的顶部连接板901，顶部连接板901上固设有顶部导轨902，与此相对应的，横向板911底部固设有与顶部导轨902相适配的横向滑块903；滑动机构900包括固设横梁90侧壁上的侧壁连接板904，侧壁连接板904上固有侧部导轨905，与此相对应的，纵向板912内侧固设有与侧部导轨905相适配的纵向滑块906；通过顶部导轨与横向滑块滑动连接，侧部导轨与纵向滑块滑动连接；保证了焊接机器人移动的连贯性和平稳性。

纵向板912中部垂直固设有连接板913，连接板913上装配有多个滑动减震机构940，该滑动减震机构940相抵与侧壁连接板904上；连接板913底部垂直固设有与滑动减震机构940，相适配的两块限位板947，两块限位板947之间形成有限位槽948，滑动减震机构940装配于限位槽948内。限位槽948用于限定滑动减震机构940沿着限位槽948上下移动，保证滑动减震机构940的使用稳定性和安全性，本发明设置滑动减震机构，第一，滑动减震机构具有支撑整个焊接机器人的作用，同时，也进一步提高了焊接机器人在侧壁连接板上的滑动连接性，保证了焊接机器人滑动的顺畅程度。

滑动减震机构940包括连接轴941；连接轴941的一端固设有轴承座942；连接轴941上依次套接有弹簧943、调节块944和限位螺帽945；弹簧943的一端相抵于轴承座942上，另一端相抵于调节块944底部，通过限位螺帽945调节弹簧943的松紧度，轴承座942底部装配有轴承946，轴承946相抵于侧壁连接板904上；本发明的滑动减震机构通过轴承滑动于侧壁连接板上，通过弹簧调节滑动减震机构与侧壁连接板之间的张紧度，在保证安全的前提下，提高焊接机器人的滑动灵活性。

焊机移动机构930包括固设于横向板911上的隔套931，隔套931上布设有驱动电机932，驱动电机932的驱动轴933穿过横向板911，驱动轴933底部固设有斜齿轮934，与此相对应的，横梁90布设有与斜齿轮934相啮合的斜齿条935，斜齿条935固设于顶部安装板936内侧，顶部安装板936固设于横梁90上，并且，顶部安装板936与顶部连接板901之间留有间距；本发明的通过设置焊机移动机构，驱动电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接机器人移动的稳定性，同时，本发明采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；

顶部连接板901上布设有用于限制焊机移动机构930移动的至少两个限位装置950，所述限位装置950包括固设于顶部连接板901上的气缸座91，气缸座91上固设有驱动气缸92，驱动气缸92的气缸轴93底部连接有吸铁底板94，吸铁底板94底部固设有电磁铁95，电磁铁95与顶部安装板936另一侧位置相对应；本发明通过设置限位装置，限位装置上的驱动气缸通过plc控制器控制焊接机器人移动的行程，其中，plc控制器为常规控制器装置，

我们可以根据实际需要焊接h型钢的行程数据存储并且传递至plc控制器中，plc通过这些传递过来数据根据客户所需对h型钢焊机的行程要求进行数据换算信息处理然后通过驱动气缸92，当焊机移动机构移动至指定位置，驱动气缸的气缸轴驱动电磁铁相下移动，电磁铁与顶部安装板接触后电磁铁通电，电磁铁会牢固吸附在顶部安装板另一侧，从而实现焊接机器人移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用plc控制器能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强；横梁90的外侧布设有检修平台96，检修平台96上固设有栏杆97；本发明在横梁的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了焊接机器人的检修和维护，延长其使用寿命。

横梁90的两端垂直固设有端部限位板98，端部限位板98上布设有限位件99；本发明设置有限位板，用于保证焊接机器人的移动安全性，同时，在限位板上布设有限位件；限位件为塑料材质制成，用于减缓机器人支撑座与限位件的碰撞的缓冲性，避免了机器人支撑座在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全。

所述夹持翻转机构100包括基座31和回转盘32；基座31中部形成有进料口37，回转盘32中部形成有与钢板输送机构10相适配的送料口103，送料口103与进料口37相连通；所述基座31上设置有用于驱动回转齿轮33转动的驱动机构34；回转盘32上固设有相对称布设的定位座71，定位座71两侧对称固设有径向导柱72；径向导柱72上滑动套接有相对布设的夹持装置800；夹持装置800与腹板顶升机构101和翼板顶紧机构102相对应布设，其中，定位座71上装配有用于驱动夹持装置800移动的顶升装置710；本发明结构简单，设计巧妙，通过钢板输送机构输送需要加工h型钢的翼板和腹板，钢板输送机构上的输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升装置上，通过顶升装置将腹板顶起，与两块翼板进行装配，然后通过翼板顶紧机构将翼板与顶升机构上的腹板相互顶紧，通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行h型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

具体的，顶升装置710包括固设于定位座71上的顶升座711，顶升座711上固设有顶升套筒712，顶升套筒712上穿设有顶升轴713，顶升轴713的一端穿过定位座71，顶升轴713的另一端相抵于夹持装置800上；顶升套筒712的外侧固设有顶升电机714；顶升电机714上连接顶升连杆715，顶升连杆715与顶升轴713相互啮合，顶升电机714驱动顶升连杆715，使得顶升轴713上下移动；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置翼板夹持装置使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；通过设置顶升装置，驱动翼板夹持装置沿着径向导柱上下移动，用于调节放置在翼板夹持装置上的翼板的距离，与腹板相适配贴合夹紧。

设置顶升装置710，该顶升装置与h型钢输送装置相互配合，用于将夹持在翼板夹持装置上的翼板上下移动，调节两者之间的间距，与腹板相互顶紧，通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；夹持装置800上布设有挡光片74，与此相对应的，回转盘32上布设有与挡光片74相对应的光电开关75；通设挡光片74与光电开关75的配合，当夹持装置800沿着径向导柱72移动至光电开关75位置处时，这样，相对称的夹持装置800移动到位，用于限制夹持装置800的滑动行程，保证使用安全性。

具体的，夹持装置800包括两个径向底座2，固设于径向底座2两侧的固定块20，其中一个固定块20的外侧布设有电机底板25，电机底板25垂直固设于径向底座2端部，电机底板25外侧装配有驱动电机26，驱动电机26上连接正反丝杆24；所述径向底座2沿其长度方向固设有直线导轨21，直线导轨21的两侧分别装配有滑块22，两滑块22上固设有与正反丝杆24相适配的丝杆螺母23；丝杆螺母23上装配有用于夹持翼板的夹持机构200；本发明的h型钢翼板夹持装置，使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

电机底板25与固定块20之间布设有扭矩限制器28，扭矩限制器28套接于正反丝杆24上；本发明在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏。

正反丝杆24的两侧对称布设有连接轴29，连接轴29连接于两侧的固定块20上；连接轴29上套接有转套27；本发明设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性。

转套27与径向底座2的距离大于正反丝杆24与径向底座2的距离；转套27的上端面与丝杆螺母23的上端面在同一水平面上，与夹持机构200位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性。

夹持机构200包括固设于丝杆螺母23上的连接轴201，连接轴201上依次套接有夹持轮202、下轴承203和上轴承204：连接轴201顶部布设有挡片205，用于限制夹持轮202的脱落；本发明的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

夹持轮202呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮202包括有倾斜面207，该倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为30°～60°；具体的，所述倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为45°；本发明的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性；夹持轮202的高度与翼板的厚度相适配；提高了夹持便捷性，夹持轮202顶部外侧固设有水平延伸板206，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全；水平延伸板206与夹持轮202固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。

基座31上布设有若干与回转盘32相配合的导向装置3；所述导向装置3设置有四个，导向装置3周向布设于基座31上；所述导向装置3包括导向座300，导向座300内形成有导向腔301，导向腔301内垂直布设有轴销302，轴销302上套接有轴承303，轴承303外套接有与回转盘32相配合的内凹滚轮304，内凹滚轮304外布设有盖板305，盖板305固设于导向座300上；所述内凹滚轮304上形成有凹槽306，回转盘32的端部卡接于凹槽306内；所述回转盘32上对称固设有用于定位夹持装置的连接座36；驱动机构34驱动回转齿轮33转动，进而带动回转盘32旋转；本发明结构简单，方便实用，通过驱动机构驱动回转齿轮转动，进而带动回转盘旋转，提高了h型翻转的稳定性和安全性。

基座31上布设有若干与回转盘32相配合的导向装置3；本发明设置的导向装置，导向装置与回转盘之间相互配合，一是提高了回转盘的转动灵活性，同时，导向装置也给予回转盘一定的支撑力，保证了回转盘的使用安全；具体的，导向装置设置3有四个，导向装置3周向布设于基座31上。

导向装置3包括导向座300，导向座300内形成有导向腔301，导向腔301内垂直布设有轴销302，轴销302上套接有轴承303，轴承303外套接有与回转盘32相配合的内凹滚轮304，内凹滚轮304外布设有盖板305，盖板305固设于导向座300上；内凹滚轮304上形成有凹槽306，回转盘32的端部卡接于凹槽306内；本发明的回转盘卡接于内凹滚轮的凹槽上，提高了h型钢转动的准确性，保证了产品质量；同时，由于定位更加方便，也提高了h型钢的生产速度，有利于h型钢的快速生产。回转盘32上对称固设有用于定位夹持装置的连接座36；驱动机构34设置有两个，两个驱动机构34对称布设于基座31上；提高了回转齿轮转动的转动安全性和转动速度，进一步提高了回转盘的转动效率；基座31上形成有定位槽35，驱动机构34位于定位槽35内，与回转齿轮33相连接。

驱动机构34包括固设于定位槽35两侧的底板340，底板340上装配有驱动电机341，驱动电机341的驱动轴342上套接有相对布设的第一主动斜齿轮343和第二主动斜齿轮344；第一主动斜齿轮343啮合有第一从动斜齿轮345；第一从动斜齿轮345固设于第一斜齿轮隔套346上，第一斜齿轮隔套346套接于第一从动轴347上；第一从动轴347两端连接有第一轴承348；第一轴承348装配于底板340上；第一斜齿轮隔套346上固设有第一动力齿轮349；回转齿轮33的外表面沿着径向与第一动力齿轮349相啮合；本发明的驱动机构采用两个斜齿轮相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求。

第二从动斜齿轮344啮合有第二从动斜齿轮354，第二从动斜齿轮354固设于第二斜齿轮隔套350上，第二斜齿轮隔套350套接于第二从动轴351上；第二从动轴351两端连接有第二轴承352；第二轴承352装配于底板340上；第二斜齿轮隔套350上固设有第二动力齿轮353；回转齿轮33的外表面沿着径向与第二动力齿轮353相啮合；其中，第一动力齿轮349和第二动力齿轮353相啮合；本发明的采用两个斜齿轮带动两个动力齿轮转动，可以大大减轻靠近回转齿轮的轴承的负荷；同时避免了两个动力齿轮在工作过程中的摆动；第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合，使各配合表面得到充分的啮合，延长了驱动机构上各个齿轮之间的的使用寿命，使齿轮系统传动更可靠；保证了翻转机使用安全。

腹板顶升机构101包括底座5、固设于底座5上的多个输送辊51和固设于底座5上若干对中机构52；输送辊51与对中机构52间隔布设；所述对中机构52包括第一对中支架520，第一对中支架520包括两侧板521、固设于两侧板521底部的底板522；两侧板521和底板522形成容纳腔523，容纳腔523内装配有用于顶升腹板的顶升机构500；相邻对中机构52之间通过连接杆55连接，两侧板521的侧壁上形成有限位孔525，连接杆55穿过限位孔525与顶升机构500相连接；所述连接杆55与顶升机构500之间装配有联轴器56，最外侧的侧板521上布设有顶升电机526，顶升电机526上连接顶升连杆527，顶升连杆527连接顶升机构500；本发明结构简单，合理，通过输送辊与顶升装置之间的相互配合，输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升装置上，通过顶升装置将腹板顶起，与两块翼板进行装配，设计巧妙，操作方便。

具体的，相邻对中机构52之间通过连接杆55连接，两侧板521的侧壁上形成有限位孔525，连接杆55穿过限位孔525与顶升装置500相连接；其中，连接杆55位于输送辊51底部；本发明通过设置连接杆，用于连接多个顶升装置，控制多个顶升装置同时同步工作，有效保护了对顶升装置，延长了顶升装置使用寿命，提高了设备整体性能，提高了生产效率；进一步保证了顶升过程中的安全性和稳定性。

连接杆55与顶升装置500之间装配有联轴器56，最外侧的侧板521上布设有顶升电机526，顶升电机526上连接顶升连杆527，顶升连杆527连接顶升装置500；本发明在相邻顶升装置之间装配有联轴器，通过顶升电机和联轴器之间相互配合，通过联轴器可以同步控制多个顶升装置同时工作，联轴器作为一种安全装置用来防止顶升装置承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

顶升装置500包括固设于底板52上的顶升座501，顶升座501上固设有顶升套筒502，顶升套筒502上穿设有顶升轴503，顶升轴503的一端穿过底板52，顶升轴503的另一端相抵于顶升架54上；顶升架54包括对称布设的两根定位板540，两根定位板540底部通过若干连接板541固定连接，连接板541上装配有电磁铁542；连接板541设置有三块，沿定位板540长度方向等距布设；本发明在顶升架上装配有多个电磁铁，腹板通过电磁铁吸附，能够平稳吸附需要顶升装配的腹板，保证腹板顶升的安全性；本发明通过输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升架的电磁铁上，顶升装置在顶升电机的作用下上移并将腹板支撑起，使得腹板脱离输送辊的支撑，大大减小了腹板底部与顶升装置的接触面积，减小了钢板对中时与顶升装置之间产生的摩擦力；两侧板521的顶部形成有内凹的导向口524，定位板540装配于导向口524上；本发明在两侧板的顶部形成有内凹的导向口，定位板装配于导向口上；增大了定位板与导向口之间的装配稳定性，避免腹板放置于顶升架上时，定位板的晃动，保证了定位板的使用安全性；定位板540放置于导向口524上时，定位板540的上端面低于输送辊51的上端；本发明的定位板的上端面低于输送辊的上端，这样方便输送辊能安全平稳将腹板输送至顶升架的电磁铁上，提交装配效率。

翼板顶紧机构102包括顶紧底座6、固设于顶紧底座6上的至少一组顶紧装置640，顶紧装置640与夹持装置相对应布设；所述顶紧装置640包括多个对中支架60，多个对中支架60通过顶紧条63相连，所述对中支架60包括第二定位座61；固设于第二定位座61两侧的支撑装置62；所述支撑装置62包括对称布设的两个支撑板620、固设于两支撑板620内侧端部的连接板621；两个支撑板620和连接板621形成安装槽622，安装槽622内装配有用于顶紧翼板的驱动装置600；具体的，顶紧装置640设置有三组，夹持装置设置三个，顶紧装置640与夹持装置间隔布设；本发明设置多个顶紧装置，使得翼板在与腹板顶紧过程中，增大了翼板的受力面积，进一步保证了使用安全，同时，顶紧装置与夹持装置间隔布设；适用于各种长度规格的h型钢，适用范围广。

其中，对中支架60设置有两个，两个对中支架60等距布设于底座6上；对中支架60与输送h型钢的输送辊间隔布设；两个对中支架之间通过连杆连接，控制多个对中支架同时同步工作，有效保护了对中支架，延长了对中支架使用寿命，提高了设备整体性能。

相邻对中支架60之间通过连杆64连接，两支撑板620的侧壁上形成有安装孔623，连杆64穿过安装孔623与驱动装置600相连接；连杆64与顶紧装置600之间装配有联轴器65，最外侧的支撑板620上布设有顶紧电机624，顶紧电机624上连接顶紧连杆625，顶紧连杆625连接驱动装置600；本发明在连杆与顶紧装置之间装配有联轴器，通过顶紧电机和联轴器之间相互配合，通过联轴器可以同步控制多个顶紧装置同时工作，联轴器作为一种安全装置用来防止顶紧装置承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

驱动装置600包括固设于连接板621上的顶紧座601，顶紧座601上固设有顶紧套筒602，顶紧套筒602上穿设有顶紧轴603，顶紧轴603的一端穿过连接板621，相抵于顶紧条63上；本发明设置有驱动装置，驱动装置驱动顶紧条，使得两侧的翼板同步内移，与腹板之间相互配合，使得两块翼板与腹板三者夹紧贴合，自动化程度高；提高了装配效率。

支撑板620的顶部内侧形成有导向缺口626，顶紧条63装配于导向缺口626上；本发明在支撑板的顶部内侧形成有导向缺口，顶紧条装配于导向缺口上；增大了顶紧条与导向缺口之间的装配稳定性，避免了顶紧条在使翼板同步移动过程中，顶紧条的晃动，保证了顶紧条的使用安全性；顶紧条63装配于导向缺口626上时，顶紧条63的上端面与支撑板620的上端面在同一水平面上；本发明的顶紧条的上端面与支撑板的上端面在同一水平面上；提高了整体美观度，同时，也方便了顶紧条与h型钢夹持翻转机之间的装配。

顶紧条63装配于导向缺口626上时，顶紧条63内侧壁与支撑板620内侧壁在同一垂直面上；本发明的顶紧条内侧壁与支撑板内侧壁在同一垂直面上；避免了翼板在同步内移过程中，支撑板与顶紧条连接处对翼板的刮伤，进一步保证了使用安全。