一种用于冲压机的板材搬运装置的制作方法

本发明涉及冲压件搬运装置技术领域，特别涉及一种用于冲压机的板材搬运装置。

背景技术：

大型板材冲压时，需要将大型板材放置到冲压机上进行冲压，并且将冲压后的冲压件取下，来完成大型板材的上、下料，目前应用在冲压机上的上、下料机构均为特制的非标设备，一种上、下料机构只能用在特定的冲压机上，导致通用性差，无法实现灵活使用，再者就是大型板材重量大，对上、下料机构的负载性能要求极高，导致大型板材的搬运效率低，并且搬运过程中的稳定性以及准确性都难以有效把控。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种用于冲压机的板材搬运装置，旨在解决现有技术中大型板材搬运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于冲压机的板材搬运装置，包括底座，底座上竖向安装有两个间隔设置的支撑柱，支撑柱之间安装有升降座，底座上安装有驱动升降座竖向移动的竖向移动机构，升降座内套接有滑动架，升降座上安装有驱动滑动架水平移动的水平移动机构，滑动架的首端的底部设有永磁吸盘。

其中，竖向移动机构为液压缸，液压缸的驱动轴的顶部通过法兰固接于升降座的底部中心处。

其中，滑动架的两侧分别安装有第一齿条与第二齿条，水平移动机构包括转动安装于升降座上的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与第一齿条相啮合，从动齿轮与第二齿条相啮合，升降座的底部安装有用于驱动主动齿轮转动的电机。

其中，升降座上朝向滑动架的尾端的一侧安装有第一辊轮，第一辊轮滚动压靠于滑动架的底面上；升降座上朝向滑动架的首端的一侧安装有第二辊轮，第二辊轮滚动压靠于滑动架的顶面上。

其中，升降座的两端均安装有第三辊轮，第三辊轮滚动压靠于滑动架的侧面。

其中，两个支撑柱的相对侧均设有滑槽，升降座的两侧设有位于滑槽内的安装部，安装部上安装有第四辊轮，第四辊轮滚动压靠于滑槽的侧壁。

其中，任一滑槽的侧壁均对应设有两个第四辊轮，两个第四辊轮沿着竖向方向间隔排列。

其中，滑槽的槽底竖向安装有直线导轨，直线导轨的滑块固定连接于安装部。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明用于冲压机的板材搬运装置包括底座，底座上竖向安装有两个间隔设置的支撑柱，支撑柱之间安装有升降座，底座上安装有驱动升降座竖向移动的竖向移动机构，升降座内套接有滑动架，升降座上安装有驱动滑动架水平移动的水平移动机构，滑动架的首端的底部设有永磁吸盘。液压缸驱动升降座下降，永磁吸盘启动后吸附住大型板材，水平移动机构驱动滑动架向前移动，直到大型板材进入到冷压机中，液压缸再次驱动升降座下移，使得大型板材可以放置到冷压机上，永磁吸盘关闭，使得大型板材与永磁吸盘分离，然后液压缸与水平移动机构控制该用于冲压机的板材搬运装置复位到初始状态，从而完成大型板材的快速高效的上料，提高了生产效率，并且用于冲压机的板材搬运装置可以实现各种规格的板材的搬运，以及在多种规格的冲压机上进行使用，使用方便，并且通用性强。

由于滑动架的两侧分别安装有第一齿条与第二齿条，水平移动机构包括转动安装于升降座上的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与第一齿条相啮合，从动齿轮与第二齿条相啮合，升降座的底部安装有用于驱动主动齿轮转动的电机。电机驱动主动轮转动，从而带动第一齿条的移动，从而实现滑动架的移动，从动齿轮与第二齿条的传动配合使得滑动架的移动更加的顺畅稳定。

由于升降座上朝向滑动架的尾端的一侧安装有第一辊轮，第一辊轮滚动压靠于滑动架的底面上；升降座上朝向滑动架的首端的一侧安装有第二辊轮，第二辊轮滚动压靠于滑动架的顶面上，第一辊轮与第二辊轮对滑动架形成滚动的支撑，避免滑动架在装载大型板材后运行的过程中，因为大型板材的重量导致滑动架与第一安装槽的槽口出现磨损，进一步提高了滑动架移动的顺畅性与稳定性。

由于升降座的两端均安装有第三辊轮，第三辊轮滚动压靠于滑动架的侧面。通过第三辊轮对滑动架的滚动支撑来进一步提高滑动架移动的顺畅性与稳定性。

由于两个支撑柱的相对侧均设有滑槽，升降座的两侧设有位于滑槽内的安装部，安装部上安装有第四辊轮，第四辊轮滚动压靠于滑槽的侧壁，通过第四辊轮对安装座的滚动支撑来提高安装座移动的顺畅性与稳定性

综上所述，本发明解决了现有技术中大型板材搬运效率低的技术问题，本发明可以实现各种规格的大型板材的稳定高效的搬运、以及在多种规格的冲压机上进行组合使用，使用方便，并且通用性强。

附图说明

图1是本发明一种用于冲压机的板材搬运装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2中沿a-a方向的剖视图；

图中，底座1，油压缸10，控制箱组件11，支撑柱2，滑槽20，直线导轨21，升降座3，主动齿轮30，从动齿轮31，电机32，第一辊轮33，第二辊轮34，第三辊轮35，安装部36，第四辊轮360，滑动架4，永磁吸盘40，第一齿条41，第二齿条42。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种用于冲压机的板材搬运装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2以及图3共同所示，用于冲压机的板材搬运装置包括底座1，底座1的顶面上垂直固定安装有两个间隔设置的支撑柱2，支撑柱2之间安装有升降座3，底座1上安装有驱动升降座3竖向移动的竖向移动机构，竖向移动机构为液压缸，液压缸的主体安装在底座1内部，液压缸的驱动轴的顶部通过法兰固接于升降座3的底部中心处。升降座3上设有第一安装槽，第一安装槽沿着水平方向延伸，滑动架4套接在第一安装槽中，升降座3上安装有驱动滑动架4水平移动的水平移动机构，滑动架4的首端的底部设有永磁吸盘40。底座1的顶面上安装有控制箱组件11，控制箱组件11内置控制器，控制器用于控制各个机构的启闭。

运行时，初始状态下的滑动架4的首端对应在堆放的大型板材上方，液压缸驱动升降座3下降至永磁吸盘40刚好压靠在大型板材上，永磁吸盘40启动后吸附住大型板材，液压缸驱动升降座3复位，水平移动机构驱动滑动架4向前移动，直到大型板材进入到冷压机中，液压缸再次驱动升降座3下移，直到大型板材正好放置到冷压机的机台上，永磁吸盘40关闭，使得大型板材与永磁吸盘40分离，然后液压缸与水平移动机构控制该用于冲压机的板材搬运装置复位到初始状态，从而完成大型板材的快速高效的上料，冲压完成后形成的冲压件再由板材搬运装置取下。

滑动架4的两侧设有分别安装有第一齿条41与第二齿条42，水平移动机构包括转动安装于升降座3上的主动齿轮30与从动齿轮31，主动齿轮30与第一齿条41相啮合，从动齿轮31与第二齿条42相啮合，升降座3的底部安装有用于驱动主动齿轮30转动的电机32。电机32驱动主动轮转动，从而带动第一齿条41的移动，从而实现滑动架4的移动，从动齿轮31与第二齿条42的传动配合使得滑动架4的移动更加的顺畅稳定。

进一步地，升降座3上朝向滑动架4的尾端的一侧安装有第一辊轮33，第一辊轮33滚动压靠于滑动架4的底面上；升降座3上朝向滑动架4的首端的一侧安装有第二辊轮34，第二辊轮34滚动压靠于滑动架4的顶面上，第一辊轮33与第二辊轮34对滑动架4形成滚动的支撑，避免滑动架4在装载大型板材后运行的过程中，因为大型板材的重量导致滑动架4与第一安装槽的槽口出现磨损，进一步提高了滑动架4移动的顺畅性与稳定性。

更进一步地，升降座3的两端均安装有第三辊轮35，第三辊轮35滚动压靠于滑动架4的侧面，通过第三辊轮35对滑动架4的滚动支撑来进一步提高滑动架4移动的顺畅性与稳定性。

进一步地，两个支撑柱2的相对侧均设有滑槽20，升降座3的两侧设有位于滑槽20内的安装部36，安装部36上安装有第四辊轮360，第四辊轮360滚动压靠于滑槽20的侧壁，通过第四辊轮360对安装座的滚动支撑来提高安装座移动的顺畅性与稳定性。优选地，任一滑槽20的侧壁均对应设有两个第四辊轮360，两个第四辊轮360沿着竖向方向间隔排列。在滑槽20的槽底竖向安装有直线导轨21，直线导轨21的滑块固定连接于安装部36，从而进一步提高了安装座移动的顺畅性与稳定性。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。