一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备的制作方法

本发明属于一种制备标准钢管弯管产品的设备，特别是属于一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备。

背景技术：

大半径钢管弯管产品通常是指弯曲半径r600-1300mm标准钢管弯管产品，大半径钢管弯管产品两端为钢管直管段，大半径钢管弯管产品两端为钢管直管段部分的长度通常为大半径钢管管径的1.5倍。目前，大半径钢管弯管产品单头液压弯管设备弯管模具通常采用一体式轮模，每一个规格的产品需要对应一种半径的轮模，由于弯管产品规格众多，需要大量的模具配套使用，才能满足市场需求，致使生产工厂模具制作成本居高不下。特别是大半径弯管产品模具，由于弯曲半径大、占用面积大、有的重量达2吨多，安装难度高，调整用时长效率低，同时频繁吊装重达2吨的模具进行安装调试，存在安全隐患，工人劳动强度高。如何制作一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备，能够实现标准大半径钢管弯管产品的制备，还能方便的更换大半径钢管弯管模具，降低大半径钢管弯管模具安装调整难度，减少更换大半径钢管弯管模具时间，提高大半径钢管弯管模具更换效率，降低大半径钢管弯管产品制作成本，消除安全隐患，降低工人劳动强度是当前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备。使用该制备标准大半径钢管弯管产品的设备能够实现标准大半径钢管弯管产品的制备；还能方便的更换大半径钢管弯管模具，降低大半径钢管弯管模具安装调整难度，减少更换大半径钢管弯管模具时间，提高大半径钢管弯管模具更换效率，降低大半径钢管弯管产品制作成本；还能消除安全隐患，降低工人劳动强度。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备，包括前、后横向设置的条形机架及安装在条形机架上的工作台，其特征是：所述条形机架左、前侧立面中上部位置上设置有1/4-2/5内凹的中空圆台，一根主轴两侧分别使用带座轴承竖向安装在中空圆台中心位置上，使用带座轴承竖向安装在中空圆台中心位置上的主轴分别具有伸出中空圆台上顶面和下底面的部分；还包括条形中空箱体，条形中空箱体上顶板和下底板分别具有伸出条形中空箱体左立面的圆形耳板，条形中空箱体左立面为与中空圆台呈圆弧外表面相配合的内凹圆弧面，条形中空箱体上顶板圆形耳板中部位置具有向上的圆台凸出部分，条形中空箱体下底板圆形耳板中部位置具有向下的圆台凸出部分，条形中空箱体上顶板圆形耳板中部圆台凸出部分上设置有与主轴相配合的通孔，条形中空箱体下底板圆形耳板中部圆台凸出部分上设置有与主轴相配合的通孔，条形中空箱体上顶板和下底板分别具有的圆形耳板伸入中空圆台并使用其中部圆台凸出部分上设置的通孔和键固定安装在主轴伸出中空圆台上顶面和下底面的部分上，使用其上顶板和下底板分别具有的圆形耳板和圆形耳板中部圆台凸出部分上设置的通孔和键安装在主轴上的条形中空箱体能在主轴动力下做圆周运动，伸入中空圆台并安装在主轴伸出中空圆台上顶面和下底面部分上的条形中空箱体左右纵向长度与工作台左右横向长度相一致，主轴还具有伸出条形中空箱体上顶板具有的圆形耳板中部圆台凸出部分之上的部分；还包括主轴驱动装置、大半径钢管弯管主夹持模具装置、大半径钢管弯管副夹持模具装置、大半径钢管支撑导向装置，还包括液压、电器控制装置；

所述主轴驱动装置包括a液压缸、b液压缸，主轴位于中空圆台内部分的上部设置有链轮，还包括围合安装在主轴链轮上的链条，中空圆台与条形机架左前侧立面相连接的内凹圆弧面上设置有围合安装在主轴链轮上的链条能通过的通孔，a液压缸、b液压缸分别相对应围合安装在主轴链轮上的链条使用a液压缸安装座、b液压缸安装座呈左、右横向状态安装在条形机架上，a液压缸杠杆端部、b液压缸杠杆端部分别使用v形气缸接头与围合安装在主轴链轮上的链条的两端铰接连接；

所述大半径钢管弯管主夹持模具包括大半径钢管弯管转动夹持模具和大半径钢管弯管随动转动夹持模具，大半径钢管弯管转动夹持模具包括转动连接盘、扇形大半径钢管弯管模具，扇形大半径钢管弯管模具块安装基座，转动连接盘的竖直截面呈凸头形，扇形大半径钢管弯管模具包括6块a扇形大半径钢管弯管模具块、1块b扇形大半径钢管弯管模具块，a扇形大半径钢管弯管模具块半径较大一侧的立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，a扇形大半径钢管弯管模具块半径较大一侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线与a扇形大半径钢管弯管模具块同圆心，b扇形大半径钢管弯管模具块半径较大一侧的立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，b扇形大半径钢管弯管模具块半径较大一侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段，b扇形大半径钢管弯管模具块半径较大一侧立面上为直线段的内凹半圆弧形滚压槽长度为200-300㎜；扇形大半径钢管弯管模具块安装基座包括4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块半径较小一侧立面的竖直截面分别为与竖直截面呈凸头形转动连接盘相配合的到凸头形立面，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块半径较大一侧立面的竖直截面分别为凸头形立面；转动连接盘使用键安装在主轴位于条形中空箱体上顶板具有的圆形耳板中部圆台凸出部分之上的部分上，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块半径较小一侧依次使用螺栓扣合安装在转动连接盘上，使用螺栓依次扣合安装在转动连接盘上的4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块为半径的相邻两个立面呈相互咬合结构，初始状态下，使用螺栓依次扣合安装在转动连接盘上靠近1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块的相邻3块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块在工作台上呈直角分布；6块a扇形大半径钢管弯管模具块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块半径较小一侧依次使用螺栓扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块半径较大一侧竖直截面分别为凸头形的立面上，使用螺栓依次扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块半径较大一侧竖直截面分别为凸头形立面上的6块a扇形大半径钢管弯管模具块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块为半径的相邻两个立面呈相互咬合结构；

所述大半径钢管弯管随动转动夹持模具包括随动转动夹持模具安装座、随动转动夹持模具块，随动转动夹持模具块与b扇形大半径钢管弯管模具块相对应，随动转动夹持模具块左侧立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，随动转动夹持模具块左侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段；安装在主轴上的条形中空箱体上顶面纵向设置2条导轨，随动转动夹持模具安装座使用a滑板安装在条形中空箱体上顶面纵向设置的2条导轨上，随动转动夹持模具块右侧立面使用竖向燕尾结构和螺栓安装在随动转动夹持模具安装座左侧立面上；还包括随动转动夹持模具安装座推动装置和随动转动夹持模具块安装座导向装置，随动转动夹持模具安装座推动装置包括c液压缸、a随动转动夹持模具安装座推动连杆、b随动转动夹持模具安装座推动连杆，a随动转动夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在条形中空箱体箱体内上部的空间内，b随动转动夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在a滑板的下底面上，c液压缸使用c液压缸安装座和销轴安装在条形中空箱体下底板上，c液压缸气缸杠杆端部使用v形气缸接头分别与a随动转动夹持模具安装座推动连杆的另一端、b随动转动夹持模具安装座推动连杆的另一端铰接连接；c液压缸气缸杠杆伸出，能顶紧a随动转动夹持模具安装座推动连杆、b随动转动夹持模具安装座推动连杆并依次推动安装在a滑板上的随动转动夹持模具安装座、随动转动夹持模具安装座上安装的随动转动夹持模具块槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽与b扇形大半径钢管弯管模具块设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合将大半径钢管固定夹持；

所述随动转动夹持模具块安装座导向装置包括a导向块、2根a导向轴，a导向块安装在位于2条导轨右侧的条形中空箱体上顶面上，安装2条导轨右侧部条形中空箱体上顶面上的a导向块上部分平行设置有与2个与a导向轴相配合的导向孔，2根a导向轴的一端分别穿过a导向块平行设置的2个导向孔并安装在2个导向孔内，2根a导向轴的另一端分别与随动转动夹持模具安装座右立面平行固定连接；

所述大半径钢管弯管副夹持模具装置包括副夹持模具安装座、副夹持模具块、竖直截面呈横工字形滑块，竖直截面呈横工字形滑块具有横向部分和横向部分两端一体成形的较大竖向部分和较小竖向部分；副夹持模具块左侧立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，副夹持模具块左侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段；靠近大半径钢管弯管随动转动夹持模具后侧的工作台顶面上纵向设置2条导轨，副夹持模具安装座使用b滑板安装在工作台顶面上纵向设置的2条导轨上，副夹持模具安装座左侧立面上前后设置有与竖直截面呈横工字形滑块横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分相配合的滑动槽，竖直截面呈横工字形滑块横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分安装在副夹持模具安装座左侧立面上前后设置的滑动槽内，副夹持模具块右侧立面前后安装在竖直截面呈横工字形滑块位于副夹持模具安装座滑动槽外的较大竖向部分左侧立面上；还包括副夹持模具安装座推动装置、副夹持模具安装座导向装置、副夹持模具块推动装置，所述副夹持模具安装座推动装置包括d液压缸、c副夹持模具安装座推动连杆、d副夹持模具安装座推动连杆，c副夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在条形机架内部的空间内，d副夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在b滑板的下底面上，d液压缸使用d液压缸安装座和销轴安装在条形机架上，d液压缸气缸杠杆端部使用v形气缸接头和分别与c副夹持模具安装座推动连杆的另一端、d副夹持模具安装座推动连杆的另一端铰接连接；d液压缸气缸杠杆伸出，能顶紧c副夹持模具安装座推动连杆、d副夹持模具安装座推动连杆并依次推动安装在b滑板上的副夹持模具安装座、副夹持模具安装座上安装的副夹持模具块槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽和b扇形大半径钢管弯管模具块设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合b扇形大半径钢管弯管模具块设置的槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽将大半径钢管辅助夹持；所述副夹持模具块推动装置包括e副夹持模具块前后推动气缸，副夹持模具安装座后侧立面相对应前后设置滑动槽的位置上还固定设置有与e副夹持模具块前后推动气缸相配合的方形短筒，e副夹持模具块前后推动气缸使用e副夹持模具块前后推动气缸安装座安装在副夹持模具安装座后侧立面上固定设置的方形短筒下底面上，e副夹持模具块前后推动气缸杠杆使用连接件与滑动安装在副夹持模具安装座左侧立面前后滑动槽内的竖直截面呈横工字形滑块后立面固定连接；

所述副夹持模具安装座导向装置包括b导向块、2根b导向轴，所述b导向块安装在位于2条导轨右侧的条形工作台顶面上，安装2条导轨右侧部条形工作台上顶面上的b导向块上部分平行设置有与2个与b导向轴相配合的导向孔，2根b导向轴的一端分别穿过b导向块平行设置的2个导向孔并安装在2个导向孔内，2根b导向轴的另一端分别与副夹持模具安装座右立面平行固定连接；

所述大半径钢管支撑导向装置包括f液压缸、芯棒、芯棒杆，芯棒的外径与大半径钢管内径相一致，f液压缸使用f液压缸安装座横向安装在工作台后部靠近右侧的顶面上，f液压缸杠杆端部使用连接件与芯棒杆一端固定连接，外径与大半径钢管内径相一致的芯棒使用其后端轴线上设置的螺纹盲孔与芯棒杆另一端螺纹固定连接，当f液压缸杠杆伸出，推动芯棒杆和芯棒杆端部螺纹固定安装的芯棒位于待加工大半径钢管折弯加工工位时，能将待加工大半径钢管一端推入f液压缸杠杆固定连接的芯棒杆及芯棒杆螺纹固定连接的芯棒，芯棒杆螺纹固定连接的芯棒能对待加工大半径钢管支撑导向定位。

所述液压、电器控制装置采用现有技术，由plc控制柜控制。

本发明的使用过程是：根据所需加工大半径钢管产品的弯曲半径，选择相应的扇形大半径钢管弯管模具块安装基座和扇形大半径钢管弯管模具，将扇形大半径钢管弯管模具块安装基座的4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块依次使用螺栓扣合安装在转动连接盘上，将扇形大半径钢管弯管模具的6块a扇形大半径钢管弯管模具块、1块b扇形大半径钢管弯管模具块依次使用螺栓扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块上；选择与b扇形大半径钢管弯管模具块相应的随动转动夹持模具块，与b扇形大半径钢管弯管模具块相应的随动转动夹持模具块使用竖向燕尾结构和螺栓安装在随动转动夹持模具安装座上；选择与扇形大半径钢管弯管模具的6块a扇形大半径钢管弯管模具块相应的副夹持模模具安装座、副夹持模夹持模具块、竖直截面呈横工字形滑块，竖直截面呈横工字形滑块横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分安装在副夹持模模具安装座左侧立面上前后设置的滑动槽内，副夹持模具块右侧立面前后安装在竖直截面呈横工字形滑块位于副夹持模模具安装座滑动槽外的较大竖向部分左侧立面上；选择与待加工大半径钢管内径相一致大半径钢管支撑导向装置的芯棒螺纹安装在芯棒杆上，将待加工大半径钢管一端推入f液压缸杠杆固定连接的芯棒杆及芯棒杆螺纹固定连接的芯棒，并根据大半径钢管弯管产品两端为钢管直管段的长度通常为大半径钢管管径1.5倍标准，将芯棒前端部与待加工大半径钢管前端管口的距离调整为待加工大半径钢管管径1.5倍；启动c液压缸气缸，c液压缸气缸杠杆伸出，顶紧a随动转动夹持模具安装座推动连杆、b随动转动夹持模具安装座推动连杆并依次推动安装在a滑板上的随动转动夹持模具安装座、随动转动夹持模具安装座上安装的随动转动夹持模具块槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽和b扇形大半径钢管弯管模具块设置的槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽配合将待加工大半径钢管固定夹持；启动d液压缸气缸，d液压缸气缸杠杆伸出，顶紧c副夹持模具安装座推动连杆、d副夹持模具安装座推动连杆并依次推动安装在b滑板上的副夹持模具安装座、副夹持模具安装座上安装的副夹持模具块槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽和b扇形大半径钢管弯管模具块设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合b扇形大半径钢管弯管模具块设置的槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽将待加工大半径钢管辅助夹持；启动a液压缸、b液压缸，a液压缸杠杆收缩、b液压缸杠杆伸出，a液压缸杠杆拉动使用v形气缸接头铰接连接的链条驱动主轴链轮带动主轴沿顺时针转动，使用键安装在主轴转动连接盘带动扇形大半径钢管弯管模具块安装基座和扇形大半径钢管弯管模具及安装在条形中空箱体上顶面2条导轨上的随动转动夹持模具安装座左侧立面上的随动转动夹持模具块沿顺时针转动，随动转动夹持模具安装座上安装的随动转动夹持模具块与扇形大半径钢管弯管模具的b扇形大半径钢管弯管模具块配合固定夹持的待加工大半径钢管沿顺时针进行第一次折弯转动；同时大半径钢管弯管副夹持模具装置的e副夹持模具块前后推动气缸杠杆伸出，推动滑动安装在副夹持模模具安装座左侧立面前后滑动槽内的竖直截面呈横工字形滑块并带动竖直截面呈横工字形滑块较大竖向部分左侧立面上的副夹持模具块助推随动转动夹持模具块与b扇形大半径钢管弯管模具块配合固定夹持的待加工大半径钢管沿顺时针进行第一次折弯转动；随动转动夹持模具安装座上安装的随动转动夹持模具块与扇形大半径钢管弯管模具的b扇形大半径钢管弯管模具块配合固定夹持的待加工大半径钢管沿顺时针完成第一次折弯转动行程，d液压缸气缸复位，e副夹持模具块前后推动气缸复位，再次启动a液压缸、b液压缸，启动d液压缸气缸、e副夹持模具块前后推动气缸，再次重复上述完成随动转动夹持模具安装座上安装的随动转动夹持模具块与扇形大半径钢管弯管模具的b扇形大半径钢管弯管模具块配合固定夹持的待加工大半径钢管沿顺时针进行第二次折弯转动；直至全部完成待加工大半径钢管弯管产品的制备过程，f液压缸复位、c液压缸气缸、d液压缸气缸复位、e副夹持模具块前后推动气缸复位，将完成待加工大半径钢管弯管产品在本发明上取下存入大半径钢管弯管产品料箱；启动a液压缸、b液压缸，b液压缸杠杆收缩、a液压缸杠杆伸出，a液压缸杠杆拉动使用v形气缸接头铰接连接的链条驱动主轴链轮带动主轴沿反时针转动复位，使用键安装在主轴转动连接盘带动扇形大半径钢管弯管模具块安装基座和扇形大半径钢管弯管模具及安装在条形中空箱体上顶面2条导轨上的随动转动夹持模具安装座左侧立面上的随动转动夹持模具块沿反时针转动复位，重复下一根待加工大半径钢管弯管的制备过程。

本发明的有益效果是：由于本发明前、后横向设置了的条形机架及安装在条形机架上工作台，条形机架左前侧立面中上部位置上设置了1/4-2/5内凹的中空圆台，一根主轴两侧分别使用带座轴承竖向安装在中空圆台中心位置上；还设置了条形中空箱体，还设置了主轴驱动装置、大半径钢管弯管主夹持模具装置、大半径钢管弯管副夹持模具装置、大半径钢管支撑导向装置，还包括液压、电器控制装置；本发明实现了标准大半径钢管弯管产品的制备；还方便的更换大半径钢管弯管模具，降低了大半径钢管弯管模具安装调整难度，减少了更换大半径钢管弯管模具时间，提高了大半径钢管弯管模具更换效率，降低了大半径钢管弯管产品制作成本；还消除安全隐患，降低了工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的俯视图

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明大半径钢管弯管转动夹持模具的放大结构示意图；

图5是本发明大半径钢管弯管转动夹持模具的放大俯视图；

附图中：1.条形机架、2.工作台、3.中空圆台、4.主轴、5.条形中空箱体、6.a液压缸、7.b液压缸、8.链轮、9.转动连接盘、10.a扇形大半径钢管弯管模具块、11.b扇形大半径钢管弯管模具块、12.a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块、13.b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块、14.随动转动夹持模具安装座、15.随动转动夹持模具块、16.c液压缸、17.a随动转动夹持模具安装座推动连杆、18.b随动转动夹持模具安装座推动连杆、19.a导向块、20.a导向轴、21.副夹持模具安装座、22.副夹持模具块、23.竖直截面呈横工字形滑块、24.d液压缸、25.e副夹持模具块前后推动气缸、26.方形短筒、27.b导向块、28.b导向轴、29.f液压缸、30.芯棒、31.芯棒杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备，包括前、后横向设置的条形机架1及安装在条形机架上的工作台2(观察者面对该发明，靠近工作台一侧为工作台的前侧，远离工作台一侧为工作台的后侧；观察者左侧为工作台的左侧、观察者右侧为工作台的右侧)，其特征是：所述条形机架1左前侧立面中上部位置上设置有1/4内凹的中空圆台3，一根主轴4两侧分别使用带座轴承竖向安装在中空圆台3中心位置上，使用带座轴承竖向安装在中空圆台3中心位置上的主轴4分别具有伸出中空圆台3上顶面和下底面的部分；还包括条形中空箱体5，条形中空箱体5上顶板和下底板分别具有伸出条形中空箱体左立面的圆形耳板，条形中空箱体5左立面为与中空圆台3呈圆弧外表面相配合的内凹圆弧面，条形中空箱体5上顶板圆形耳板中部位置具有向上的圆台凸出部分，条形中空箱体5下底板圆形耳板中部位置具有向下的圆台凸出部分，条形中空箱体5上顶板圆形耳板中部圆台凸出部分上设置有与主轴4相配合的通孔，条形中空箱体5下底板圆形耳板中部圆台凸出部分上设置有与主轴4相配合的通孔，条形中空箱体5上顶板和下底板分别具有的圆形耳板伸入中空圆台3并使用其中部圆台凸出部分上设置的通孔和键固定安装在主轴4伸出中空圆台3上顶面和下底面的部分上，使用其上顶板和下底板分别具有的圆形耳板和圆形耳板中部圆台凸出部分上设置的通孔和键安装在主轴4上的条形中空箱体5能在主轴动力下做圆周运动，伸入中空圆台并安装在主轴4伸出中空圆台上顶面和下底面部分上的条形中空箱体5左右纵向长度与工作台2左右横向长度相一致，主轴4还具有伸出条形中空箱体5上顶板具有的圆形耳板中部圆台凸出部分之上的部分；还包括主轴驱动装置、大半径钢管弯管主夹持模具装置、大半径钢管弯管副夹持模具装置、大半径钢管支撑导向装置，还包括液压、电器控制装置；

所述主轴驱动装置包括a液压缸6、b液压缸7，主轴4位于中空圆台3内部分的上部设置有链轮8，还包括围合安装在主轴链轮8上的链条，中空圆台3与条形机架1左前侧立面相连接的内凹圆弧面上设置有围合安装在主轴链轮8上的链条能通过的通孔，a液压缸6、b液压缸7分别相对应围合安装在主轴链轮8上的链条使用a液压缸安装座、b液压缸安装座呈左、右横向状态安装在条形机架1上，a液压缸6杠杆端部、b液压缸7杠杆端部分别使用v形气缸接头与围合安装在主轴链轮8上的链条的两端铰接连接；

所述大半径钢管弯管主夹持模具包括大半径钢管弯管转动夹持模具和大半径钢管弯管随动转动夹持模具，大半径钢管弯管转动夹持模具包括转动连接盘9、扇形大半径钢管弯管模具，扇形大半径钢管弯管模具块安装基座，转动连接盘的竖直截面呈凸头形，扇形大半径钢管弯管模具包括6块a扇形大半径钢管弯管模具块10、1块b扇形大半径钢管弯管模具块11，a扇形大半径钢管弯管模具块10半径较大一侧的立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，a扇形大半径钢管弯管模具块10半径较大一侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线与a扇形大半径钢管弯管模具块10同圆心，b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较大一侧的立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较大一侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段，b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较大一侧立面上为直线段的内凹半圆弧形滚压槽长度为200㎜；扇形大半径钢管弯管模具块安装基座包括4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较小一侧立面的竖直截面分别为与竖直截面呈凸头形转动连接盘相配合的到凸头形立面，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较大一侧立面的竖直截面分别为凸头形立面；转动连接盘9使用键安装在主轴4位于条形中空箱体5上顶板具有的圆形耳板中部圆台凸出部分之上的部分上，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较小一侧依次使用螺栓扣合安装在转动连接盘9上，使用螺栓依次扣合安装在转动连接盘9上的4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13为半径的相邻两个立面呈相互咬合结构，初始状态下，使用螺栓依次扣合安装在转动连接盘9上靠近1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13的相邻3块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12在工作台2上呈直角分布；6块a扇形大半径钢管弯管模具块10和1块b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较小一侧依次使用螺栓扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较大一侧竖直截面分别为凸头形的立面上，使用螺栓依次扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较大一侧竖直截面分别为凸头形立面上的6块a扇形大半径钢管弯管模具块10和1块b扇形大半径钢管弯管模具块11为半径的相邻两个立面呈相互咬合结构；

所述大半径钢管弯管随动转动夹持模具包括随动转动夹持模具安装座14、随动转动夹持模具块15，随动转动夹持模具块15与b扇形大半径钢管弯管模具块11相对应，随动转动夹持模具块15左侧立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，随动转动夹持模具块15左侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段；安装在主轴4上的条形中空箱体5上顶面纵向设置2条导轨，随动转动夹持模具安装座14使用a滑板安装在条形中空箱体5上顶面纵向设置的2条导轨上，随动转动夹持模具块15右侧立面使用竖向燕尾结构和螺栓安装在随动转动夹持模具安装座14左侧立面上；还包括随动转动夹持模具安装座推动装置和随动转动夹持模具块安装座导向装置，随动转动夹持模具安装座推动装置包括c液压缸16、a随动转动夹持模具安装座推动连杆17、b随动转动夹持模具安装座推动连杆18，a随动转动夹持模具安装座推动连杆17一端使用安装轴铰接转动安装在条形中空箱体5箱体内上部的空间内，b随动转动夹持模具安装座推动连杆18一端使用安装轴铰接转动安装在a滑板的下底面上，c液压缸16使用c液压缸安装座和销轴安装在条形中空箱体5下底板上，c液压缸气缸杠杆端部使用v形气缸接头分别与a随动转动夹持模具安装座推动连杆17的另一端、b随动转动夹持模具安装座推动连杆18的另一端铰接连接；c液压缸气缸杠杆伸出，能顶紧a随动转动夹持模具安装座推动连杆17、b随动转动夹持模具安装座推动连杆18并依次推动安装在a滑板上的随动转动夹持模具安装座14、随动转动夹持模具安装座14上安装的随动转动夹持模具块15槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽与b扇形大半径钢管弯管模具块11设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合将大半径钢管固定夹持；

所述随动转动夹持模具块安装座导向装置包括a导向块19、2根a导向轴20，a导向块19安装在位于2条导轨右侧的条形中空箱体5上顶面上，安装2条导轨右侧部条形中空箱体5上顶面上的a导向块19上部分平行设置有与2个与a导向轴20相配合的导向孔，2根a导向轴20的一端分别穿过a导向块19平行设置的2个导向孔并安装在2个导向孔内，2根a导向轴20的另一端分别与随动转动夹持模具安装座14右立面平行固定连接；

所述大半径钢管弯管副夹持模具装置包括副夹持模具安装座21、副夹持模具块22、竖直截面呈横工字形滑块23，竖直截面呈横工字形滑块具有横向部分和横向部分两端一体成形的较大竖向部分和较小竖向部分；副夹持模具块22左侧立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，副夹持模具块22左侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段；靠近大半径钢管弯管随动转动夹持模具后侧的工作台2顶面上纵向设置2条导轨，副夹持模具安装座21使用b滑板安装在工作台2顶面上纵向设置的2条导轨上，副夹持模具安装座21左侧立面上前后设置有与竖直截面呈横工字形滑块横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分相配合的滑动槽，竖直截面呈横工字形滑块的横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分安装在副夹持模具安装座21左侧立面上前后设置的滑动槽内，副夹持模具块22右侧立面前后安装在竖直截面呈横工字形滑块23位于副夹持模具安装座21滑动槽外的较大竖向部分左侧立面上；还包括副夹持模具安装座推动装置、副夹持模具安装座导向装置、副夹持模具块推动装置，所述副夹持模具安装座推动装置包括d液压缸24、c副夹持模具安装座推动连杆(说明书附图中未画出)、d副夹持模具安装座推动连杆(说明书附图中未画出)，c副夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在条形机架内部的空间内，d副夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在b滑板的下底面上，d液压缸24使用d液压缸安装座和销轴安装在条形机架1上，d液压缸气缸杠杆端部使用v形气缸接头和分别与c副夹持模具安装座推动连杆的另一端、d副夹持模具安装座推动连杆的另一端铰接连接；d液压缸气缸杠杆伸出，能顶紧c副夹持模具安装座推动连杆、d副夹持模具安装座推动连杆并依次推动安装在b滑板上的副夹持模具安装座21、副夹持模具安装座21上安装的副夹持模具块22槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽和b扇形大半径钢管弯管模具块11设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合b扇形大半径钢管弯管模具块11设置的槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽将大半径钢管辅助夹持；所述副夹持模具块推动装置包括e副夹持模具块前后推动气缸25，副夹持模具安装座21后侧立面相对应前后设置滑动槽的位置上还固定设置有与e副夹持模具块前后推动气缸25相配合的方形短筒26，e副夹持模具块前后推动气缸25使用e副夹持模具块前后推动气缸安装座安装在副夹持模模具安装座21后侧立面上固定设置的方形短筒26下底面上，e副夹持模具块前后推动气缸杠杆使用连接件与滑动安装在副夹持模具安装座21左侧立面前后滑动槽内的竖直截面呈横工字形滑块23后立面固定连接；

所述副夹持模具安装座导向装置包括b导向块27、2根b导向轴28，所述b导向块27安装在位于2条导轨右侧的条形工作台2顶面上，安装2条导轨右侧部条形工作台上顶面上的b导向块27上部分平行设置有与2个与b导向轴28相配合的导向孔，2根b导向轴28的一端分别穿过b导向块27平行设置的2个导向孔并安装在2个导向孔内，2根b导向轴28的另一端分别与副夹持模具安装座21右立面平行固定连接；

所述大半径钢管支撑导向装置包括f液压缸29、芯棒30、芯棒杆31，芯棒30的外径与大半径钢管内径相一致，f液压缸29使用f液压缸安装座横向安装在工作台2后部靠近右侧的顶面上，f液压缸杠杆端部使用连接件与芯棒杆31一端固定连接，外径与大半径钢管内径相一致的芯棒30使用其后端轴线上设置的螺纹盲孔与芯棒杆31另一端螺纹固定连接，当f液压缸29杠杆伸出，推动芯棒杆31和芯棒杆31端部螺纹固定安装的芯棒30位于待加工大半径钢管折弯加工工位时，能将待加工大半径钢管一端推入f液压缸杠杆固定连接的芯棒杆31及芯棒杆螺纹固定连接的芯棒30，芯棒杆31螺纹固定连接的芯棒30能对待加工大半径钢管支撑导向定位。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种制备标准大半径钢管弯管产品的设备，包括前、后横向设置的条形机架1及安装在条形机架上的工作台2(观察者面对该发明，靠近工作台一侧为工作台的前侧，远离工作台一侧为工作台的后侧；观察者左侧为工作台的左侧、观察者右侧为工作台的右侧)，其特征是：所述条形机架1左前侧立面中上部位置上设置有2/5内凹的中空圆台3，一根主轴4两侧分别使用带座轴承竖向安装在中空圆台3中心位置上，使用带座轴承竖向安装在中空圆台3中心位置上的主轴4分别具有伸出中空圆台3上顶面和下底面的部分；还包括条形中空箱体5，条形中空箱体5上顶板和下底板分别具有伸出条形中空箱体左立面的圆形耳板，条形中空箱体5左立面为与中空圆台3呈圆弧外表面相配合的内凹圆弧面，条形中空箱体5上顶板圆形耳板中部位置具有向上的圆台凸出部分，条形中空箱体5下底板圆形耳板中部位置具有向下的圆台凸出部分，条形中空箱体5上顶板圆形耳板中部圆台凸出部分上设置有与主轴4相配合的通孔，条形中空箱体5下底板圆形耳板中部圆台凸出部分上设置有与主轴4相配合的通孔，条形中空箱体5上顶板和下底板分别具有的圆形耳板伸入中空圆台3并使用其中部圆台凸出部分上设置的通孔和键固定安装在主轴4伸出中空圆台3上顶面和下底面的部分上，使用其上顶板和下底板分别具有的圆形耳板和圆形耳板中部圆台凸出部分上设置的通孔和键安装在主轴4上的条形中空箱体5能在主轴动力下做圆周运动，伸入中空圆台并安装在主轴4伸出中空圆台上顶面和下底面部分上的条形中空箱体5左右纵向长度与工作台2左右横向长度相一致，主轴4还具有伸出条形中空箱体5上顶板具有的圆形耳板中部圆台凸出部分之上的部分；还包括主轴驱动装置、大半径钢管弯管主夹持模具装置、大半径钢管弯管副夹持模具装置、大半径钢管支撑导向装置，还包括液压、电器控制装置；

所述主轴驱动装置包括a液压缸6、b液压缸7，主轴4位于中空圆台3内部分的上部设置有链轮8，还包括围合安装在主轴链轮8上的链条，中空圆台3与条形机架1左前侧立面相连接的内凹圆弧面上设置有围合安装在主轴链轮8上的链条能通过的通孔，a液压缸6、b液压缸7分别相对应围合安装在主轴链轮8上的链条使用a液压缸安装座、b液压缸安装座呈左、右横向状态安装在条形机架1上，a液压缸6杠杆端部、b液压缸7杠杆端部分别使用v形气缸接头与围合安装在主轴链轮8上的链条的两端铰接连接；

所述大半径钢管弯管主夹持模具包括大半径钢管弯管转动夹持模具和大半径钢管弯管随动转动夹持模具，大半径钢管弯管转动夹持模具包括转动连接盘9、扇形大半径钢管弯管模具，扇形大半径钢管弯管模具块安装基座，转动连接盘的竖直截面呈凸头形，扇形大半径钢管弯管模具包括6块a扇形大半径钢管弯管模具块10、1块b扇形大半径钢管弯管模具块11，a扇形大半径钢管弯管模具块10半径较大一侧的立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，a扇形大半径钢管弯管模具块10半径较大一侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线与a扇形大半径钢管弯管模具块10同圆心，b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较大一侧的立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较大一侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段，b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较大一侧立面上为直线段的内凹半圆弧形滚压槽长度为300㎜；扇形大半径钢管弯管模具块安装基座包括4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较小一侧立面的竖直截面分别为与竖直截面呈凸头形转动连接盘相配合的到凸头形立面，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较大一侧立面的竖直截面分别为凸头形立面；转动连接盘9使用键安装在主轴4位于条形中空箱体5上顶板具有的圆形耳板中部圆台凸出部分之上的部分上，4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较小一侧依次使用螺栓扣合安装在转动连接盘9上，使用螺栓依次扣合安装在转动连接盘9上的4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13为半径的相邻两个立面呈相互咬合结构，初始状态下，使用螺栓依次扣合安装在转动连接盘9上靠近1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13的相邻3块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12在工作台2上呈直角分布；6块a扇形大半径钢管弯管模具块10和1块b扇形大半径钢管弯管模具块11半径较小一侧依次使用螺栓扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较大一侧竖直截面分别为凸头形的立面上，使用螺栓依次扣合安装在4块a扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块12和1块b扇形大半径钢管弯管模具块安装基座块13半径较大一侧竖直截面分别为凸头形立面上的6块a扇形大半径钢管弯管模具块10和1块b扇形大半径钢管弯管模具块11为半径的相邻两个立面呈相互咬合结构；

所述大半径钢管弯管随动转动夹持模具包括随动转动夹持模具安装座14、随动转动夹持模具块15，随动转动夹持模具块15与b扇形大半径钢管弯管模具块11相对应，随动转动夹持模具块15左侧立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，随动转动夹持模具块15左侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段；安装在主轴4上的条形中空箱体5上顶面纵向设置2条导轨，随动转动夹持模具安装座14使用a滑板安装在条形中空箱体5上顶面纵向设置的2条导轨上，随动转动夹持模具块15右侧立面使用竖向燕尾结构和螺栓安装在随动转动夹持模具安装座14左侧立面上；还包括随动转动夹持模具安装座推动装置和随动转动夹持模具块安装座导向装置，随动转动夹持模具安装座推动装置包括c液压缸16、a随动转动夹持模具安装座推动连杆17、b随动转动夹持模具安装座推动连杆18，a随动转动夹持模具安装座推动连杆17一端使用安装轴铰接转动安装在条形中空箱体5箱体内上部的空间内，b随动转动夹持模具安装座推动连杆18一端使用安装轴铰接转动安装在a滑板的下底面上，c液压缸16使用c液压缸安装座和销轴安装在条形中空箱体5下底板上，c液压缸气缸杠杆端部使用v形气缸接头分别与a随动转动夹持模具安装座推动连杆17的另一端、b随动转动夹持模具安装座推动连杆18的另一端铰接连接；c液压缸气缸杠杆伸出，能顶紧a随动转动夹持模具安装座推动连杆17、b随动转动夹持模具安装座推动连杆18并依次推动安装在a滑板上的随动转动夹持模具安装座14、随动转动夹持模具安装座14上安装的随动转动夹持模具块15槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽与b扇形大半径钢管弯管模具块11设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合将大半径钢管固定夹持；

所述随动转动夹持模具块安装座导向装置包括a导向块19、2根a导向轴20，a导向块19安装在位于2条导轨右侧的条形中空箱体5上顶面上，安装2条导轨右侧部条形中空箱体5上顶面上的a导向块19上部分平行设置有与2个与a导向轴20相配合的导向孔，2根a导向轴20的一端分别穿过a导向块19平行设置的2个导向孔并安装在2个导向孔内，2根a导向轴20的另一端分别与随动转动夹持模具安装座14右立面平行固定连接；

所述大半径钢管弯管副夹持模具装置包括副夹持模具安装座21、副夹持模具块22、竖直截面呈横工字形滑块23，竖直截面呈横工字形滑块具有横向部分和横向部分两端一体成形的较大竖向部分和较小竖向部分；副夹持模具块22左侧立面上设置有与大半径钢管半径相一致的竖直截面为内凹半圆弧形的滚压槽，副夹持模具块22左侧立面上设置的内凹半圆弧形滚压槽槽底横向截面圆弧线为直线段；靠近大半径钢管弯管随动转动夹持模具后侧的工作台2顶面上纵向设置2条导轨，副夹持模具安装座21使用b滑板安装在工作台2顶面上纵向设置的2条导轨上，副夹持模具安装座21左侧立面上前后设置有与竖直截面呈横工字形滑块横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分相配合的滑动槽，竖直截面呈横工字形滑块的横向部分和横向部分一体成形较小竖向部分安装在副夹持模具安装座21左侧立面上前后设置的滑动槽内，副夹持模具块22右侧立面前后安装在竖直截面呈横工字形滑块23位于副夹持模具安装座21滑动槽外的较大竖向部分左侧立面上；还包括副夹持模具安装座推动装置、副夹持模具安装座导向装置、副夹持模具块推动装置，所述副夹持模具安装座推动装置包括d液压缸24、c副夹持模具安装座推动连杆(说明书附图中未画出)、d副夹持模具安装座推动连杆(说明书附图中未画出)，c副夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在条形机架内部的空间内，d副夹持模具安装座推动连杆一端使用安装轴铰接转动安装在b滑板的下底面上，d液压缸24使用d液压缸安装座和销轴安装在条形机架1上，d液压缸气缸杠杆端部使用v形气缸接头和分别与c副夹持模具安装座推动连杆的另一端、d副夹持模具安装座推动连杆的另一端铰接连接；d液压缸气缸杠杆伸出，能顶紧c副夹持模具安装座推动连杆、d副夹持模具安装座推动连杆并依次推动安装在b滑板上的副夹持模具安装座21、副夹持模具安装座21上安装的副夹持模具块22槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽和b扇形大半径钢管弯管模具块11设置的槽底横向截面圆弧线为直线段的内凹半圆弧形滚压槽配合b扇形大半径钢管弯管模具块11设置的槽底横向截面圆弧线为直线段内凹半圆弧形滚压槽将大半径钢管辅助夹持；所述副夹持模具块推动装置包括e副夹持模具块前后推动气缸25，副夹持模具安装座21后侧立面相对应前后设置滑动槽的位置上还固定设置有与e副夹持模具块前后推动气缸25相配合的方形短筒26，e副夹持模具块前后推动气缸25使用e副夹持模具块前后推动气缸安装座安装在副夹持模模具安装座21后侧立面上固定设置的方形短筒26下底面上，e副夹持模具块前后推动气缸杠杆使用连接件与滑动安装在副夹持模具安装座21左侧立面前后滑动槽内的竖直截面呈横工字形滑块23后立面固定连接；

所述副夹持模具安装座导向装置包括b导向块27、2根b导向轴28，所述b导向块27安装在位于2条导轨右侧的条形工作台2顶面上，安装2条导轨右侧部条形工作台上顶面上的b导向块27上部分平行设置有与2个与b导向轴28相配合的导向孔，2根b导向轴28的一端分别穿过b导向块27平行设置的2个导向孔并安装在2个导向孔内，2根b导向轴28的另一端分别与副夹持模具安装座21右立面平行固定连接；

所述大半径钢管支撑导向装置包括f液压缸29、芯棒30、芯棒杆31，芯棒30的外径与大半径钢管内径相一致，f液压缸29使用f液压缸安装座横向安装在工作台2后部靠近右侧的顶面上，f液压缸杠杆端部使用连接件与芯棒杆31一端固定连接，外径与大半径钢管内径相一致的芯棒30使用其后端轴线上设置的螺纹盲孔与芯棒杆31另一端螺纹固定连接，当f液压缸29杠杆伸出，推动芯棒杆31和芯棒杆31端部螺纹固定安装的芯棒30位于待加工大半径钢管折弯加工工位时，能将待加工大半径钢管一端推入f液压缸杠杆固定连接的芯棒杆31及芯棒杆螺纹固定连接的芯棒30，芯棒杆31螺纹固定连接的芯棒30能对待加工大半径钢管支撑导向定位。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。