一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置

1.本发明属于激光焊接技术领域，具体为一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置。


背景技术：

2.激光焊接装置的工作原理是采用激光作为加热能量源，对被焊接部位长时间照射升温实现被焊接部分局部熔融，再辅以技术手段进行焊接。激光焊接装置包括激光发生系统，摄像系统，操作手臂等，其中操作手臂主要作用是调整激光照射位置，并且与摄像系统合作对准焊接位置。现有激光焊接装置在使用过程中还具备以下不足：一是摄像头无法调整位置。摄像头是采用固定方式固定在激光焊接装置上的，因此摄像头只能够照射固定角度，即可视化区域是固定的，这不利于多角度观察焊接纹，对于焊接精准度要求较高的机器人零部件来说，固定摄像头使用不便；二是，在焊接过程中产生的高温金属熔渣溅起，容易烫伤周围操作者，造成工伤。


技术实现要素：

3.本发明针对以上问题，提供一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，以解决上述技术问题。
4.一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，焊接装置包括激光管、激光发生装置、透明保护罩、光路控制器、安装板、摄像头滑座和摄像头，安装板的一端与激光发生装置固定连接，激光发生装置的底端固定连接有激光管和连接柱一，激光管竖直方向依次贯穿连接柱一、摄像头滑座和连接柱二后配套设置有透明保护罩；激光发生装置上设置有光路控制器，连接柱一的外壁开设有外螺纹；
5.摄像头滑座包括上座板部、下座板部和连接套一，连接套一的底端与下座板部固定连接，连接套一的顶端开设有螺纹孔一，上座板部上开设有与螺纹孔一配套的螺纹孔二，上座板部和连接套一之间通过螺栓固定连接；上座板部的下端开设有上限位槽，下座板部的顶端开设有下限位槽，上限位槽位于下限位槽的正上方，上限位槽和下限位槽共同配套设置有滑块，滑块靠近连接套一一侧的弧度与连接套一外壁的弧度相同；滑块的顶端嵌合在上限位槽的内部，滑块的底端嵌合在下限位槽的内部，连接套一内壁开设有内螺纹，连接套一与连接柱一螺纹套接；
6.滑块的侧壁上固定焊接有一对轴座板，固定轴贯穿两个轴座板，固定轴的两端各自螺纹连接一个螺纹帽，固定轴上套设有一对连接板一，两块连接板一之间固定连接有连接板二，连接板二与摄像头固定连接；
7.透明保护罩顶端的内径小于其底端的内径；透明保护罩的顶端与下座板部固定连接，透明保护罩的底端略高于激光管的底端。
8.作为本发明的一种优选技术方案，上述下座板部固定连接有连接柱二，连接柱二的外壁开设有外螺纹，透明保护罩的顶端固定连接有连接套二，连接套二内部开设有内螺
纹，透明保护罩与下座板部通过连接柱二和连接套二螺纹连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，上述透明保护罩是采用耐高温玻璃材料制备。
10.作为本发明的一种优选技术方案，上述透明保护罩的外部固定套设有放大镜块。
11.作为本发明的一种优选技术方案，上述连接套一上还套设有导向滑块，滑块上开设有导向滑槽。
12.作为本发明的一种优选技术方案，上述连接套一的外壁固定连接有承托柱，导向滑块的底端固定开设有承托槽。
13.作为本发明的一种优选技术方案，上述承托柱卡合在承托槽内部时，承托柱的下端与承托槽齐平。
14.作为本发明的一种优选技术方案，上述轴座板上开设有通孔一，通孔一内部设置有限位块一，固定轴上开设有贯穿固定轴两端的限位槽，轴座板通过限位块一卡合在限位槽内部实现与固定轴稳定套接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，上述连接板一上开设有通孔二，通孔二的内壁固定连接有限位块二，连接板一通过限位块二卡合在限位槽内部实现固定轴稳定套接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，上述安装板远离激光发生装置的一端与焊接时的机械手臂固定连接。
17.作为本发明的一种优选方案，上述控流块的表面包覆有一层橡胶膜层。
18.与现有技术相比，本发明的优点在于：
19.1.本发明通过设计摄像头滑座能够实现摄像头位置调节，其中摄像头滑座由上座板部、下座板部和连接套一可拆卸式固定连接，连接套一和连接柱一螺纹连接，便于摄像头滑座安装和拆卸；其中，固定轴上开设有贯穿固定轴两端的限位槽，通过在轴座板上开设有通孔一并且在通孔一内部设置有限位块一，能够确保轴座板与固定轴稳定套接；通过在连接板一上开设有通孔二并且在通孔二的内壁固定连接有限位块二能够确保连接板一与固定轴稳定套接。
20.2.本发明通过设置透明保护罩，既能够实现操作者通过保护罩观察激光管的对准情况，又能够抵挡焊接时飞溅起的熔渣，保护操作者人生安全；进一步地，通过在透明保护罩的外部固定套设有放大镜块，能够放大透明保护罩内部情况，提高观察便捷程度和准确率；进一步地，通过将透明保护罩采用连接套二和连接柱二螺纹连接，便于拆卸和安装，利于保护罩清洗或者擦拭。
21.3.本发明通过增设导向滑块和导向槽，能够提高滑块沿着摄像头滑座的滑动稳定性，进一步地，增加限制承托柱卡合在承托槽内部时，承托柱的下端与承托槽齐平能够确保滑块沿着导向滑块之间相对稳定连接。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明第一视角结构示意图；
24.图2为本发明第二视角结构示意图；
25.图3为本发明中滑块与摄像头连接结构示意图；
26.图4为本发明中上座板部结构示意图；
27.图5为本发明中连接套和下座板部结构示意图；
28.图6为本发明中导向滑块结构示意图；
29.图7为本发明中轴座板结构示意图；
30.图8为本发明中连接板一结构示意图；
31.图9为本发明中固定轴结构示意图。
32.其中，1-激光管，2-激光发生装置，3-透明保护罩，4-光路控制器，5-安装板，6-摄像头滑座，601-上座板部，602-下座板部，603-连接套一，604-螺纹孔一，605-螺纹孔二，606-上限位槽，607-下限位槽，608-滑块，7-摄像头，8-连接柱一，9-连接柱二，10-轴座板，11-固定轴，12-螺纹帽，13-连接板一，14-连接板二，15-连接套二，16-放大镜块，17-导向滑块，18-导向滑槽，19-承托柱，20-承托槽，21-通孔一，22-限位块一，23-限位槽，24-通孔二，25-限位块二。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1～9，并结合实施例来详细说明本申请。
35.实施例1
36.实施例1介绍了一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，通过设计摄像头滑座6能够实现摄像头7位置调节，其中摄像头滑座6由上座板部601、下座板部602和连接套一603可拆卸式固定连接，连接套一603和连接柱一8螺纹连接，便于摄像头滑座6安装和拆卸；其中，固定轴11上开设有贯穿固定轴11两端的限位槽23，通过在轴座板10上开设有通孔一21并且在通孔一21内部设置有限位块一22，能够确保轴座板10与固定轴11稳定套接；通过在连接板一13上开设有通孔二24并且在通孔二24的内壁固定连接有限位块二25能够确保连接板一13与固定轴11稳定套接。具体如下：
37.一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，焊接装置包括激光管1、激光发生装置2、透明保护罩3、光路控制器4、安装板5、摄像头滑座6和摄像头7，安装板5的一端与激光发生装置2固定连接，安装板5远离激光发生装置2的一端与焊接时的机械手臂固定连接，激光发生装置2的底端固定连接有激光管1和连接柱一8，激光管1竖直方向依次贯穿连接柱一8、摄像头滑座6和连接柱二9；激光发生装置2上设置有光路控制器4，连接柱一8的外壁开设有外螺纹；
38.摄像头滑座6包括上座板部601、下座板部602和连接套一603，连接套一603的底端与下座板部602固定连接，连接套一603的顶端开设有螺纹孔一604，上座板部601上开设有
与螺纹孔一604配套的螺纹孔二605，上座板部601和连接套一603之间通过螺栓固定连接；上座板部601的下端开设有上限位槽606，下座板部602的顶端开设有下限位槽607，上限位槽606位于下限位槽607的正上方，上限位槽606和下限位槽607共同配套设置有滑块608，滑块608靠近连接套一603一侧的弧度与连接套一603外壁的弧度相同；滑块608的顶端嵌合在上限位槽606的内部，滑块608的底端嵌合在下限位槽607的内部，连接套一603内壁开设有内螺纹，连接套一603与连接柱一8螺纹套接；滑块608的侧壁上固定焊接有一对轴座板10，轴座板10上开设有通孔一21，通孔一21内部设置有限位块一22，固定轴11贯穿两个轴座板10，固定轴11的两端各自螺纹连接一个螺纹帽12，固定轴11上开设有贯穿固定轴11两端的限位槽23，轴座板10通过限位块一22卡合在限位槽23内部实现与固定轴11稳定套接；固定轴11上套设有一对连接板一13，连接板一13上开设有通孔二24，通孔二24的内壁固定连接有限位块二25，连接板一13通过限位块二25卡合在限位槽23内部实现固定轴11稳定套接，两块连接板一13之间固定连接有连接板二14，连接板二14与摄像头7固定连接；
39.整个摄像头滑座6由连接套一603和连接柱一8螺纹连接，便于摄像头滑座6安装和拆卸；摄像头滑座6由上座板部601、下座板部602和连接套一603通过螺栓固定连接，滑块608的上端卡合在上限位槽606内部，滑块608的下端卡合在下限位槽607内部，因而在滑动过程中不会脱离摄像头滑座6；固定轴11上开设有贯穿固定轴11两端的限位槽23，通过在轴座板10上开设有通孔一21并且在通孔一21内部设置有限位块一22，能够确保轴座板10与固定轴11稳定套接；通过在连接板一13上开设有通孔二24并且在通孔二24的内壁固定连接有限位块二25能够确保连接板一13与固定轴11稳定套接。
40.实施例2
41.实施例2是在实施例1的基础上的改进，主要改进体现在通过增加透明保护罩3，既能够实现操作者通过保护罩观察激光管1的对准情况，又能够抵挡焊接时飞溅起的熔渣，保护操作者人生安全；通过在透明保护罩3的外部固定套设有放大镜块16，能够放大透明保护罩3内部情况，提高观察便捷程度和准确率；通过将透明保护罩3采用连接套二15和连接柱二9螺纹连接，便于拆卸和安装，利于保护罩清洗或者擦拭。具体改进如下：一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，焊接装置包括激光管1、激光发生装置2、透明保护罩3、光路控制器4、安装板5、摄像头滑座6和摄像头7，安装板5的一端与激光发生装置2固定连接，安装板5远离激光发生装置2的一端与焊接时的机械手臂固定连接，激光发生装置2的底端固定连接有激光管1和连接柱一8，激光管1竖直方向依次贯穿连接柱一8、摄像头滑座6和连接柱二9后配套设置有透明保护罩3；激光发生装置2上设置有光路控制器4，连接柱一8的外壁开设有外螺纹；
42.摄像头滑座6包括上座板部601、下座板部602和连接套一603，连接套一603的底端与下座板部602固定连接，连接套一603的顶端开设有螺纹孔一604，上座板部601上开设有与螺纹孔一604配套的螺纹孔二605，上座板部601和连接套一603之间通过螺栓固定连接；上座板部601的下端开设有上限位槽606，下座板部602的顶端开设有下限位槽607，上限位槽606位于下限位槽607的正上方，上限位槽606和下限位槽607共同配套设置有滑块608，滑块608靠近连接套一603一侧的弧度与连接套一603外壁的弧度相同；滑块608的顶端嵌合在上限位槽606的内部，滑块608的底端嵌合在下限位槽607的内部，连接套一603内壁开设有内螺纹，连接套一603与连接柱一8螺纹套接；滑块608的侧壁上固定焊接有一对轴座板10，
轴座板10上开设有通孔一21，通孔一21内部设置有限位块一22，固定轴11贯穿两个轴座板10，固定轴11的两端各自螺纹连接一个螺纹帽12，固定轴11上开设有贯穿固定轴11两端的限位槽23，轴座板10通过限位块一22卡合在限位槽23内部实现与固定轴11稳定套接；固定轴11上套设有一对连接板一13，连接板一13上开设有通孔二24，通孔二24的内壁固定连接有限位块二25，连接板一13通过限位块二25卡合在限位槽23内部实现固定轴11稳定套接，两块连接板一13之间固定连接有连接板二14，连接板二14与摄像头7固定连接；
43.透明保护罩3是采用耐高温玻璃材料制备，透明保护罩3顶端的内径小于其底端的内径；透明保护罩3的顶端与下座板部602固定连接，透明保护罩3的底端略高于激光管1的底端，透明保护罩3的外部固定套设有放大镜块16；下座板部602固定连接有连接柱二9，连接柱二9的外壁开设有外螺纹，透明保护罩3的顶端固定连接有连接套二15，连接套二15内部开设有内螺纹，透明保护罩3与下座板部602通过连接柱二9和连接套二15螺纹连接。
44.焊接开始前，操作者通过透明保护罩3观察激光管1的对准情况，放大镜块16能够放大透明保护罩3内部的情况，提高观察便利程度和准确度；透明保护罩3采用连接套二15和连接柱二9螺纹连接，便于拆卸和安装。
45.实施例3
46.实施例3是在实施例2的基础上的改进，主要改进体现在通过导向滑块17和导向槽，能够提高滑块608沿着摄像头滑座6的滑动稳定性，通过增加限制承托柱19卡合在承托槽20内部时，承托柱19的下端与承托槽20齐平能够确保滑块608沿着导向滑块17之间相对稳定连接。具体改进如下：一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，焊接装置包括激光管1、激光发生装置2、透明保护罩3、光路控制器4、安装板5、摄像头滑座6和摄像头7，安装板5的一端与激光发生装置2固定连接，安装板5远离激光发生装置2的一端与焊接时的机械手臂固定连接，激光发生装置2的底端固定连接有激光管1和连接柱一8，激光管1竖直方向依次贯穿连接柱一8、摄像头滑座6和连接柱二9后配套设置有透明保护罩3；激光发生装置2上设置有光路控制器4，连接柱一8的外壁开设有外螺纹；
47.摄像头滑座6包括上座板部601、下座板部602和连接套一603，连接套一603的底端与下座板部602固定连接，连接套一603的顶端开设有螺纹孔一604，连接套一603的外壁固定连接有承托柱19，连接套一603上还套设有导向滑块17，导向滑块17的底端固定开设有承托槽20，承托柱19卡合在承托槽20内部时，承托柱19的下端与承托槽20齐平；
48.上座板部601上开设有与螺纹孔一604配套的螺纹孔二605，上座板部601和连接套一603之间通过螺栓固定连接；上座板部601的下端开设有上限位槽606，下座板部602的顶端开设有下限位槽607，上限位槽606位于下限位槽607的正上方，上限位槽606和下限位槽607共同配套设置有滑块608，滑块608靠近连接套一603一侧的弧度与连接套一603外壁的弧度相同；滑块608的顶端嵌合在上限位槽606的内部，滑块608的底端嵌合在下限位槽607的内部；滑块608上开设有导向滑槽18；连接套一603内壁开设有内螺纹，连接套一603与连接柱一8螺纹套接；滑块608的侧壁上固定焊接有一对轴座板10，轴座板10上开设有通孔一21，通孔一21内部设置有限位块一22，固定轴11贯穿两个轴座板10，固定轴11的两端各自螺纹连接一个螺纹帽12，固定轴11上开设有贯穿固定轴11两端的限位槽23，轴座板10通过限位块一22卡合在限位槽23内部实现与固定轴11稳定套接；固定轴11上套设有一对连接板一
13，连接板一13上开设有通孔二24，通孔二24的内壁固定连接有限位块二25，连接板一13通过限位块二25卡合在限位槽23内部实现固定轴11稳定套接，两块连接板一13之间固定连接有连接板二14，连接板二14与摄像头7固定连接；透明保护罩3是采用耐高温玻璃材料制备，透明保护罩3顶端的内径小于其底端的内径；透明保护罩3的顶端与下座板部602固定连接，透明保护罩3的底端略高于激光管1的底端，透明保护罩3的外部固定套设有放大镜块16；下座板部602固定连接有连接柱二9，连接柱二9的外壁开设有外螺纹，透明保护罩3的顶端固定连接有连接套二15，连接套二15内部开设有内螺纹，透明保护罩3与下座板部602通过连接柱二9和连接套二15螺纹连接。
49.导向滑块17通过承托柱19卡合在承托槽20内部实现固定套设在连接套一603外部，导向滑块17卡合在导向滑槽18内部，能够对沿着摄像头滑座6滑动的滑块608起到限位作用。
50.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。