一种双L型五轴变位机的制作方法

本发明涉及焊接变位机领域，具体是一种双l型五轴变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。

现有的l型变位机，为单l型3轴变位机，如果使用想提高机器人使用效率通常上两台l型变位机，为a、b工位，一边人工装件，一边焊接，进而造成了未使人机完全分离，有一定的安全隐患；以及双工位焊接因机器人两边焊接防弧不好处理，通常不做或部分遮挡弧光。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双l型五轴变位机，以解决上述背景技术中提出的问题；为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双l型五轴变位机，包括：转动连接在底座上的底座回转轴结构，所述底座回转轴结构一侧转动连接有变位机a侧结构，另一端转动连接有变位机b侧结构，而变位机a侧结构和变位机b侧结构通过底座回转轴结构进行位置转动转换；以及在所述变位机a侧结构和变位机b侧结构之间的底座回转轴结构侧边加装有弧光板，用以隔离弧光与人。

人工在变位机b侧结构一侧，机器人在变位机a侧结构一侧，人工通过工装把需要焊接的工件在变位机b侧结构上固定好，转动连接在底座上的底座回转轴结构转动变位，将变位机b侧结构移动变位机a侧结构的位置处，完成变位机a侧结构和变位机b侧结构位置互换，再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件，形成循环；同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离，真正实现机器人焊接与人工上料隔离，安全隐患小，安装机器人方便，不管对于正装或者倒装机器人的使用安装都很简单，不用考虑因焊接两台l变位机工件的合理布置问题。

解决了现有的l型变位机，为单l型轴变位机，如果使用想提高机器人使用效率通常上两台l型变位机，为a、b工位，一边人工装件，一边焊接，进而造成了未使人机完全分离，有一定的安全隐患；以及双工位焊接因机器人两边焊接防弧不好处理，通常不做或部分遮挡弧光的情况。

本发明双l型五轴变位机中：所述底座回转轴结构转动连接在底座上，并通过动力总成b提供转动动力；所述底座包含有底座连接座和底座脚座，而动力总成b安装在底座连接座内部；所述底座连接座加装在底座脚座上，而底座脚座在远离底座连接座一侧固定有多个脚座垫板。

进一步的方案：所述动力总成b上设有伺服电机c，伺服电机c上连接有减速机b；所述减速机b通过减速机连接座固定，减速机连接座在远离减速机b一侧连接有动力座，而动力座通过减速机连接板b固定在伺服电机c上；在所述减速机b的输出轴上固定有齿轮c，而底座连接座上配合齿轮c安装有齿轮回转支撑板；

减速机b为精密rv减速机保证了回转的精度。

进一步的方案：所述底座回转轴结构在与底座连接处加装有回转支撑垫b，并在顶部加装有吊环。

本发明双l型五轴变位机中：所述变位机a侧结构和变位机b侧结构设置有相同的结构，变位机a侧结构和/或变位机b侧结构转动连接在底座回转轴结构上，并通过动力总成c提供转动动力，动力总成c安装在底座回转轴结构上；所述变位机a侧结构上设置有a侧第一轴，和设置在a侧第一轴上的a侧第二轴；所述变位机b侧结构上设置有b侧第一轴，和设置在b侧第一轴上的b侧第二轴。

进一步的方案：所述动力总成c上设有伺服电机a和减速机a，在伺服电机a和减速机a之间安装有减速机连接板a；而减速机a得输出轴上固定有齿轮b；

所述伺服电机a和减速机a均安装在底座回转轴结构上，减速机a为精密rv减速机保证了回转的精度；

所述齿轮b外侧加装有回转支撑垫c，位于回转支撑垫c和底座回转轴结构之间加装有回转安装板。

进一步的方案：所述底座回转轴结构上加装有护板。

进一步的方案：所述b侧第一轴上设置有变位机腿箱b，而变位机腿箱b顶部加装有配重块；所述b侧第二轴上设置有负极地线结构b，负极地线结构b通过回转摩擦，可通关电缆接回电机负极上，实现对变位机内部结构的保护。

进一步的方案：所述a侧第二轴上设置有回转平台，回转平台转动连接，并通过动力总成a提供转动动力，而动力总成a安装在a侧第二轴内部的变位机腿箱a中；

所述回转平台在与变位机腿箱a连接处加装有回转支撑垫a；

所述变位机腿箱a是由框架和盖板组成，变位机腿箱a上安装有负极地线结构a，负极地线结构a通过回转摩擦，可通关电缆接回电机负极上，实现对变位机内部结构的保护。

优选的：所述动力总成a上设有伺服电机b和减速电机，减速电机为精密rv减速机保证了回转的精度；减速电机的输出轴上固定有齿轮a。

与现有技术相比，本发明双l型五轴变位机，包括：转动连接在底座上的底座回转轴结构，所述底座回转轴结构一侧转动连接有变位机a侧结构，另一端转动连接有变位机b侧结构，而变位机a侧结构和变位机b侧结构通过底座回转轴结构进行位置转动转换；以及在所述变位机a侧结构和变位机b侧结构之间的底座回转轴结构侧边加装有弧光板，用以隔离弧光与人；人工在变位机b侧结构一侧，机器人在变位机a侧结构一侧，人工通过工装把需要焊接的工件在变位机b侧结构上固定好，转动连接在底座上的底座回转轴结构转动变位，将变位机b侧结构移动变位机a侧结构的位置处，完成变位机a侧结构和变位机b侧结构位置互换，再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件，形成循环；同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离，真正实现机器人焊接与人工上料隔离，安全隐患小，安装机器人方便，不管对于正装或者倒装机器人的使用安装都很简单，不用考虑因焊接两台l变位机工件的合理布置问题。

附图说明

图1为本发明双l型五轴变位机的结构示意图。

图2为图1的横向剖面结构示意图。

图3为图2中底座连接座和底座脚座的装配结构示意图。

图4为图2中底座回转轴的结构示意图。

图5为图2中a侧第二轴的结构示意图。

图中：

1-变位机a侧结构；2-底座回转轴结构；3-变位机b侧结构；

10-盖板；11-a侧第一轴；12-a侧第二轴；13-回转平台；14-回转支撑垫a；15-变位机腿箱a；16-动力总成a；17-框架；18-负极地线结构a；19-齿轮a；

21-吊环；22-回转支撑垫b；23-动力总成b；24-底座连接座；25-底座脚座；26-脚座垫板；

31-b侧第一轴；32-b侧第二轴；33-配重块；34-回转支撑垫c；35-动力总成c；36-变位机腿箱b；37-负极地线结构b；38-回转安装板；39-齿轮b；40-减速机a；41-减速机连接板a；42-伺服电机a；43-护板；161-伺服电机b；162-减速电机；

241-伺服电机c；242-减速机连接板b；243-动力座；244-减速机连接座；245-减速机b；246-齿轮c；247-齿轮回转支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

针对现有的l型变位机，为单l型3轴变位机，如果使用想提高机器人使用效率通常上两台l型变位机，为a、b工位，一边人工装件，一边焊接，进而造成了未使人机完全分离，有一定的安全隐患；以及双工位焊接因机器人两边焊接防弧不好处理，通常不做或部分遮挡弧光的情况，本发明的目的在于提供一种双l型五轴变位机，以解决上述问题；为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例中，如图1所示，一种双l型五轴变位机，包括：转动连接在底座上的底座回转轴结构2，所述底座回转轴结构2一侧转动连接有变位机a侧结构1，另一端转动连接有变位机b侧结构3，而变位机a侧结构1和变位机b侧结构3通过底座回转轴结构2进行位置转动转换；

以及在所述变位机a侧结构1和变位机b侧结构3之间的底座回转轴结构2侧边加装有弧光板，用以隔离弧光与人。

本发明实施例中，人工在变位机b侧结构3一侧，机器人在变位机a侧结构1一侧，人工通过工装把需要焊接的工件在变位机b侧结构3上固定好，转动连接在底座上的底座回转轴结构2转动变位，将变位机b侧结构3移动变位机a侧结构1的位置处，完成变位机a侧结构1和变位机b侧结构3位置互换，再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件，形成循环；同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离，真正实现机器人焊接与人工上料隔离，安全隐患小，安装机器人方便，不管对于正装或者倒装机器人的使用安装都很简单，不用考虑因焊接两台l变位机工件的合理布置问题。

本发明实施例中，如图1-3所示，所述底座回转轴结构2转动连接在底座上，并通过动力总成b23提供转动动力；所述底座包含有底座连接座24和底座脚座25，而动力总成b23安装在底座连接座24内部；所述底座连接座24加装在底座脚座25上，而底座脚座25在远离底座连接座24一侧固定有多个脚座垫板26。

所述动力总成b23上设有伺服电机c241，伺服电机c241上连接有减速机b245；所述减速机b245通过减速机连接座244固定，减速机连接座244在远离减速机b245一侧连接有动力座243，而动力座243通过减速机连接板b242固定在伺服电机c241上；在所述减速机b245的输出轴上固定有齿轮c246，而底座连接座24上配合齿轮c246安装有齿轮回转支撑板247；所述底座回转轴结构2在与底座连接处加装有回转支撑垫b22，并在顶部加装有吊环21。

减速机b245为精密rv减速机保证了回转的精度，无障碍回转角度为0-180度。

本发明实施例中，如图1、2和4所示，所述变位机a侧结构1和变位机b侧结构3设置有相同的结构，变位机a侧结构1和/或变位机b侧结构3转动连接在底座回转轴结构2上，并通过动力总成c35提供转动动力，动力总成c35安装在底座回转轴结构2上；所述变位机a侧结构1上设置有a侧第一轴11，和设置在a侧第一轴11上的a侧第二轴12；所述变位机b侧结构3上设置有b侧第一轴31，和设置在b侧第一轴31上的b侧第二轴32。

所述动力总成c35上设有伺服电机a42和减速机a40，在伺服电机a42和减速机a40之间安装有减速机连接板a41；而减速机a40得输出轴上固定有齿轮b39；所述伺服电机a42和减速机a40均安装在底座回转轴结构2上，减速机a40为精密rv减速机保证了回转的精度，无障碍回转角度为0-90度；所述齿轮b39外侧加装有回转支撑垫c34，位于回转支撑垫c34和底座回转轴结构2之间加装有回转安装板38。

本发明实施例中，如图2和图4所示，所述底座回转轴结构2上加装有护板43；所述b侧第一轴31上设置有变位机腿箱b36，而变位机腿箱b36顶部加装有配重块33；所述b侧第二轴32上设置有负极地线结构b37，负极地线结构b37通过回转摩擦，可通关电缆接回电机负极上，实现对变位机内部结构的保护。

本发明实施例中，如图2和图5所示，所述a侧第二轴12上设置有回转平台13，回转平台13转动连接，并通过动力总成a16提供转动动力，而动力总成a16安装在a侧第二轴12内部的变位机腿箱a15中；所述回转平台13在与变位机腿箱a15连接处加装有回转支撑垫a14；所述变位机腿箱a15是由框架17和盖板10组成，变位机腿箱a15上安装有负极地线结构a18，负极地线结构a18通过回转摩擦，可通关电缆接回电机负极上，实现对变位机内部结构的保护。优选的，所述动力总成a16上设有伺服电机b161和减速电机162，减速电机162为精密rv减速机保证了回转的精度，无障碍回转角度为0-360度；减速电机162的输出轴上固定有齿轮a19。

本发明双l型五轴变位机，包括：转动连接在底座上的底座回转轴结构2，所述底座回转轴结构2一侧转动连接有变位机a侧结构1，另一端转动连接有变位机b侧结构3，而变位机a侧结构1和变位机b侧结构3通过底座回转轴结构2进行位置转动转换；以及在所述变位机a侧结构1和变位机b侧结构3之间的底座回转轴结构2侧边加装有弧光板，用以隔离弧光与人；人工在变位机b侧结构3一侧，机器人在变位机a侧结构1一侧，人工通过工装把需要焊接的工件在变位机b侧结构3上固定好，转动连接在底座上的底座回转轴结构2转动变位，将变位机b侧结构3移动变位机a侧结构1的位置处，完成变位机a侧结构1和变位机b侧结构3位置互换，再利用机器人进行焊接和人继续通过工装固定焊接工件，形成循环；同时弧光板的加装实现弧光伤害与人隔离，真正实现机器人焊接与人工上料隔离，安全隐患小，安装机器人方便，不管对于正装或者倒装机器人的使用安装都很简单，不用考虑因焊接两台l变位机工件的合理布置问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。