一种激光切割残渣清理电动设备的制作方法

本发明涉及电动机相关领域，尤其是一种激光切割残渣清理电动设备。

背景技术：

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割，是钣金加工中比较常用的一个加工工艺，部分材料应为温度达不到汽化温度而液化流至工作台上，并且在工作台上凝固，定期需要对工作台进行清理，而现在对工作台的清理以及依靠人工进行，面对逐渐步入智能化的现在，有必要设置一种激光切割残渣清理电动设备解决人工清理工作台的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种激光切割残渣清理电动设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种激光切割残渣清理电动设备，包括机身，所述机身底壁内左右对称设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔顶壁前后对称设置有贯穿所述蜗轮腔的丝杠腔，所述机身底壁左右抵接设置有垫脚，所述丝杠腔内设置有通过蜗轮蜗杆传动带动丝杠螺母推动所述机身上下移动调节高度的调高装置，所述垫脚内设置有开口向下的轮胎腔，所述轮胎腔内设置有通过蜗轮蜗杆带动所述垫脚及所述机身前后移动的移动装置，所述移动装置通过带轮和可轴向移动的轴向配合，在所述调高装置带动所述机身实现调高时，依旧可以从所述机身内传递动力至所述移动装置，带动所述移动装置运动，所述机身底壁内设置有开口向下的工作腔，所述工作腔内可上下滑动的设置有工作外壳，所述工作外壳底壁设置有开口向下的震动腔，所述震动腔顶壁前后对称设置有刀柄腔，所述刀柄腔顶壁左右对称的连通设置有凸轮腔，两组所述凸轮腔左右壁内对称设置有连通所述刀柄腔的震动弹簧腔，所述刀柄腔内可滑动的设置有铲刀柄，所述铲刀柄底壁伸入所述震动腔且固定设置有铲刀，所述铲刀柄顶壁固定设置有与所述震动弹簧腔位置对应的震动压缩弹簧，所述震动压缩弹簧远离所述铲刀柄的一端固定设置有所述震动弹簧腔顶壁上，所述凸轮腔内设置有通过凸轮配合所述震动压缩弹簧带动所述铲刀上下移动对工作台进行清理的清理装置，所述工作腔左右壁内连通设置有升降腔，所述升降腔内设置通过丝杠螺母带动所述工作外壳实现所述铲刀柄到达工作台的升降装置，所述升降装置通过蜗轮蜗杆保证所述工作外壳不因重力下移，达到自锁的目的，所述工作腔后壁与所述凸轮腔位置对应处连通设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内设置有为所述移动装置和所述清理装置提供动力的动力装置，所述锥齿轮腔顶壁连通设置有离合腔，所述离合腔被设置有利用推杆和弹簧实现只有所述工作外壳升降致使齿轮啮合来控制所述移动装置转动的离合装置。

进一步地，所述丝杠腔内设置有上下延伸且固定在所述垫脚顶壁上的丝杠，所述丝杠位于所述蜗轮腔的部分外表面螺纹设置有丝杠螺母，所述蜗轮腔远离所述工作腔的一侧设置有前后延伸的蜗杆，所述蜗杆与所述丝杠螺母蜗轮蜗杆连接，所述蜗杆向前延伸且末端固定设置有输出轴向后的电机。

进一步地，所述轮胎腔前后对称设置有左右延伸的移动轴，所述移动轴外表面固定设置有轮胎，所述轮胎腔远离所述工作腔的壁内设置有移动蜗轮腔，所述移动轴远离所述轮胎的一端伸入所述移动蜗轮腔且末端固定设置有移动蜗轮，所述移动蜗轮上方蜗轮蜗杆连接设置有前后延伸的移动蜗杆，所述移动蜗轮腔后壁内设置有移动锥齿轮腔，所述移动蜗杆向后伸入所述移动锥齿轮腔的一端固定设置有移动副锥齿轮，所述移动锥齿轮腔顶壁设置有实现延伸的花键轴，所述花键轴伸入所述移动锥齿轮腔的一端固定设置有与所述移动副锥齿轮啮合的移动主锥齿轮，所述锥齿轮腔左右壁内设置有贯穿所述锥齿轮腔的带轮腔，所述花键轴向上贯穿所述带轮腔且外表面花键连接设置有主带轮。

进一步地，所述凸轮腔内设置有前后延伸的凸轮轴，所述凸轮轴外表面前后设置有两组分别抵接一组所述铲刀柄的凸轮，所述凸轮腔后壁设置有清理带轮腔，所述凸轮轴远离所述凸轮的一端向后贯穿所述清理带轮腔且外表面固定设置有清理带轮，两组所述清理带轮通过清理传动带传动连接，所述凸轮轴继续向后延伸入所述锥齿轮腔且末端固定设置有清理主锥齿轮。

进一步地，所述升降腔内设置有上下延伸的升降丝杠，所述升降丝杠外表面螺纹设置有固定在所述工作外壳左右壁上的升降丝杠螺母，两边所述升降腔顶壁内均设置有升降蜗轮腔，所述升降丝杠向上伸入所述升降蜗轮腔且末端固定设置有升降蜗轮，所述升降蜗轮靠近中线的一侧蜗轮蜗杆设置有前后延伸的升降蜗杆，两边所述升降蜗轮腔后壁均设置有升降锥齿轮腔，所述升降蜗杆向后延伸入所述升降锥齿轮腔且末端固定设置有升降主锥齿轮，所述升降锥齿轮腔内设置有左右延伸的升降动力轴，所述升降动力轴伸入所述升降锥齿轮腔的一端固定设置有与所述升降主锥齿轮啮合的升降副锥齿轮，所述升降动力轴远离所述升降副锥齿轮的一端固定设置有输出轴左右朝向的升降电机。

进一步地，所述离合腔顶壁内设置有输出轴向下的主电机，所述主电机输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴，所述动力轴远离所述主电机的一端贯穿所述离合腔且外表面光滑设置有固定块，所述固定块顶壁固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定在所述离合腔顶壁上，所述固定块底壁转动设置有与所述动力轴花键连接的花键齿轮，所述动力轴远离所述花键齿轮的一端向下伸入所述锥齿轮腔低端处且末端固定设置有清理副锥齿轮，所述离合腔底壁左右对称设置有上下延伸的带轮轴，所述带轮轴伸入所述离合腔的一端固定设置有与所述花键齿轮啮合的副齿轮，所述带轮轴远离所述副齿轮的一端向下伸入所述带轮腔且末端固定设置有副带轮，左侧所述副带轮和左侧所述主带轮通过左传动带传动连接，右侧所述副带轮和右侧所述主带轮通过右传动带传动连接。

进一步地，所述工作腔顶壁内设置有连杆腔，所述连杆腔内设置有前后延伸的离合连杆，所述离合连杆向前延伸的一端固定设置有上下延伸入所述工作腔内的离合触发杆，所述离合连杆向后延伸的一端固定设置有上下延伸入所述离合腔内且抵接所述固定块顶壁的离合执行杆，所述离合连杆下侧固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述离合连杆的一端固定在所述连杆腔底壁上。

本发明的有益效果：本发明通过蜗轮蜗杆配合丝杠螺母推动设备升降，用以调节高度，同时利用蜗轮蜗杆的自锁功能放置设备高度下降，同时利用相同的结构控制清理结构的升降，同时利用凸轮配合弹簧致使铲刀发生震动铲除工作台上的残渣，随后利用推杆配合齿轮啮合来实现清理时设备不移动以及设备移动时铲刀已经上移远离工作台的目的，避免铲刀未远离工作台时设备突然移动损坏工作台。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种激光切割残渣清理电动设备整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图4中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种激光切割残渣清理电动设备，包括机身1，所述机身1底壁内左右对称设置有蜗轮腔4，所述蜗轮腔4顶壁前后对称设置有贯穿所述蜗轮腔4的丝杠腔2，所述机身1底壁左右抵接设置有垫脚6，所述丝杠腔2内设置有通过蜗轮蜗杆传动带动丝杠螺母推动所述机身1上下移动调节高度的调高装置901，所述垫脚6内设置有开口向下的轮胎腔11，所述轮胎腔11内设置有通过蜗轮蜗杆带动所述垫脚6及所述机身1前后移动的移动装置902，所述移动装置902通过带轮和可轴向移动的轴向配合，在所述调高装置902带动所述机身1实现调高时，依旧可以从所述机身1内传递动力至所述移动装置902，带动所述移动装置902运动，所述机身1底壁内设置有开口向下的工作腔23，所述工作腔23内可上下滑动的设置有工作外壳14，所述工作外壳14底壁设置有开口向下的震动腔17，所述震动腔17顶壁前后对称设置有刀柄腔64，所述刀柄腔64顶壁左右对称的连通设置有凸轮腔18，两组所述凸轮腔18左右壁内对称设置有连通所述刀柄腔64的震动弹簧腔15，所述刀柄腔64内可滑动的设置有铲刀柄26，所述铲刀柄26底壁伸入所述震动腔17且固定设置有铲刀25，所述铲刀柄26顶壁固定设置有与所述震动弹簧腔15位置对应的震动压缩弹簧16，所述震动压缩弹簧16远离所述铲刀柄26的一端固定设置有所述震动弹簧腔15顶壁上，所述凸轮腔18内设置有通过凸轮配合所述震动压缩弹簧16带动所述铲刀25上下移动对工作台进行清理的清理装置903，所述工作腔23左右壁内连通设置有升降腔24，所述升降腔24内设置通过丝杠螺母带动所述工作外壳14实现所述铲刀柄26到达工作台的升降装置904，所述升降装置904通过蜗轮蜗杆保证所述工作外壳14不因重力下移，达到自锁的目的，所述工作腔23后壁与所述凸轮腔18位置对应处连通设置有锥齿轮腔42，所述锥齿轮腔42内设置有为所述移动装置902和所述清理装置903提供动力的动力装置905，所述锥齿轮腔42顶壁连通设置有离合腔40，所述离合腔40被设置有利用推杆和弹簧实现只有所述工作外壳14升降致使齿轮啮合来控制所述移动装置902转动的离合装置906。

有益地，所述丝杠腔2内设置有上下延伸且固定在所述垫脚6顶壁上的丝杠3，所述丝杠3位于所述蜗轮腔4的部分外表面螺纹设置有丝杠螺母5，所述蜗轮腔4远离所述工作腔23的一侧设置有前后延伸的蜗杆53，所述蜗杆53与所述丝杠螺母5蜗轮蜗杆连接，所述蜗杆53向前延伸且末端固定设置有输出轴向后的电机52。

有益地，所述轮胎腔11前后对称设置有左右延伸的移动轴9，所述移动轴9外表面固定设置有轮胎10，所述轮胎腔11远离所述工作腔23的壁内设置有移动蜗轮腔7，所述移动轴9远离所述轮胎10的一端伸入所述移动蜗轮腔7且末端固定设置有移动蜗轮8，所述移动蜗轮8上方蜗轮蜗杆连接设置有前后延伸的移动蜗杆51，所述移动蜗轮腔7后壁内设置有移动锥齿轮腔65，所述移动蜗杆51向后伸入所述移动锥齿轮腔65的一端固定设置有移动副锥齿轮50，所述移动锥齿轮腔65顶壁设置有实现延伸的花键轴55，所述花键轴55伸入所述移动锥齿轮腔65的一端固定设置有与所述移动副锥齿轮50啮合的移动主锥齿轮56，所述锥齿轮腔42左右壁内设置有贯穿所述锥齿轮腔42的带轮腔54，所述花键轴55向上贯穿所述带轮腔54且外表面花键连接设置有主带轮58。

有益地，所述凸轮腔18内设置有前后延伸的凸轮轴27，所述凸轮轴27外表面前后设置有两组分别抵接一组所述铲刀柄26的凸轮19，所述凸轮腔18后壁设置有清理带轮腔44，所述凸轮轴27远离所述凸轮19的一端向后贯穿所述清理带轮腔44且外表面固定设置有清理带轮29，两组所述清理带轮29通过清理传动带45传动连接，所述凸轮轴27继续向后延伸入所述锥齿轮腔42且末端固定设置有清理主锥齿轮41。

有益地，所述升降腔24内设置有上下延伸的升降丝杠12，所述升降丝杠12外表面螺纹设置有固定在所述工作外壳14左右壁上的升降丝杠螺母13，两边所述升降腔24顶壁内均设置有升降蜗轮腔21，所述升降丝杠12向上伸入所述升降蜗轮腔21且末端固定设置有升降蜗轮20，所述升降蜗轮20靠近中线的一侧蜗轮蜗杆设置有前后延伸的升降蜗杆22，两边所述升降蜗轮腔21后壁均设置有升降锥齿轮腔46，所述升降蜗杆22向后延伸入所述升降锥齿轮腔46且末端固定设置有升降主锥齿轮49，所述升降锥齿轮腔46内设置有左右延伸的升降动力轴47，所述升降动力轴47伸入所述升降锥齿轮腔46的一端固定设置有与所述升降主锥齿轮49啮合的升降副锥齿轮28，所述升降动力轴47远离所述升降副锥齿轮28的一端固定设置有输出轴左右朝向的升降电机48。

有益地，所述离合腔40顶壁内设置有输出轴向下的主电机35，所述主电机35输出轴末端固定设置有上下延伸的动力轴36，所述动力轴36远离所述主电机35的一端贯穿所述离合腔40且外表面光滑设置有固定块38，所述固定块38顶壁固定设置有压缩弹簧37，所述压缩弹簧37另一端固定在所述离合腔40顶壁上，所述固定块38底壁转动设置有与所述动力轴36花键连接的花键齿轮39，所述动力轴36远离所述花键齿轮39的一端向下伸入所述锥齿轮腔42低端处且末端固定设置有清理副锥齿轮43，所述离合腔40底壁左右对称设置有上下延伸的带轮轴61，所述带轮轴61伸入所述离合腔40的一端固定设置有与所述花键齿轮39啮合的副齿轮63，所述带轮轴61远离所述副齿轮63的一端向下伸入所述带轮腔54且末端固定设置有副带轮60，左侧所述副带轮60和左侧所述主带轮58通过左传动带62传动连接，右侧所述副带轮60和右侧所述主带轮58通过右传动带59传动连接。

有益地，所述工作腔23顶壁内设置有连杆腔31，所述连杆腔31内设置有前后延伸的离合连杆32，所述离合连杆32向前延伸的一端固定设置有上下延伸入所述工作腔23内的离合触发杆30，所述离合连杆32向后延伸的一端固定设置有上下延伸入所述离合腔40内且抵接所述固定块38顶壁的离合执行杆34，所述离合连杆32下侧固定设置有离合压缩弹簧33，所述离合压缩弹簧33远离所述离合连杆32的一端固定在所述连杆腔31底壁上。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述工作外壳14位于所述工作腔23顶端，所述清理主锥齿轮41和所述清理副锥齿轮43分离，推动所述离合触发杆30上移，致使所述离合连杆32位于所述连杆腔31顶端，所述离合压缩弹簧33受拉，所述压缩弹簧37无载荷，所述花键齿轮39与所述副齿轮63啮合，所述凸轮19半径最小点抵接所述铲刀柄26，所述震动弹簧腔15无载荷，所述机身1抵接所述垫脚6，整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，先调整设备高度，所述电机52转动带动所述蜗杆53转动，所述蜗杆53转动带动所述丝杠螺母5转动，所述丝杠螺母5转动沿所述丝杠3上移，所述丝杠螺母5带动所述机身1上移，高度调整完毕，主电机35转动带动所述动力轴36转动，所述动力轴36转动带动所述花键齿轮39转动，所述花键齿轮39转动带动所述副齿轮63转动，所述副齿轮63转动带动所述带轮轴61转动，所述带轮轴61转动带动所述副带轮60转动，所述副带轮60转动通过所述左传动带62和所述右传动带59带动所述主带轮58转动，所述主带轮58转动带动所述花键轴55转动，所述花键轴55转动带动所述移动主锥齿轮56转动，所述移动主锥齿轮56转动带动所述移动副锥齿轮50转动，所述移动副锥齿轮50转动带动所述移动蜗杆51转动，所述移动蜗杆51转动带动所述移动蜗轮8转动，所述移动蜗轮8转动带动所述移动轴9转动，所述移动轴9转动带动所述轮胎10转动，所述轮胎10转动带动所述垫脚6移动，所述垫脚6带动所述丝杠3移动，所述丝杠3带动所述丝杠螺母5移动，所述丝杠螺母5带动所述机身1移动，移动到达指定位置后，所述升降电机48转动带动所述升降动力轴47转动，所述升降动力轴47转动带动所述升降副锥齿轮28转动，所述升降副锥齿轮28转动带动所述升降主锥齿轮49转动，所述升降主锥齿轮49转动带动所述升降蜗杆22转动，所述升降蜗杆22转动带动所述升降蜗轮20转动，所述升降蜗轮20转动带动所述升降丝杠12转动，所述升降丝杠12转动带动所述升降丝杠螺母13下移，所述升降丝杠螺母13带动所述工作外壳14下移释放所述清理带轮29，所述工作外壳14带动所述铲刀25到达工作台上方，同时所述清理主锥齿轮41和所述清理副锥齿轮43啮合，所述离合压缩弹簧33回弹带动所述离合连杆32下移，所述离合连杆32带动所述离合触发杆30和所述离合执行杆34下移，所述离合执行杆34带动所述固定块38下移，所述压缩弹簧37受拉，所述固定块38带动所述花键齿轮39下移与所述副齿轮63分离，完成清理准备，所述主电机35转动带动所述动力轴36转动，所述动力轴36转动带动所述清理副锥齿轮43转动，所述清理副锥齿轮43转动带动所述清理主锥齿轮41转动，所述清理主锥齿轮41转动带动所述凸轮轴27转动，所述凸轮轴27转动带动左侧所述凸轮腔18转动，左侧所述凸轮腔18转动带动右侧所述凸轮腔18转动，右侧所述凸轮腔18转动带动右侧所述凸轮轴27转动，所述凸轮轴27转动带动所述凸轮19转动，所述凸轮19转动带动所述铲刀柄26下移，所述铲刀柄26带动所述铲刀25下移，所述凸轮19转过半径最大点，所述震动压缩弹簧16回弹带动所述铲刀柄26上移，所述铲刀柄26带动所述铲刀25上移，完成所述铲刀柄26的上下震动，从而清理工作台，完成此处工作台清理后，所述升降电机48反转带动所述升降动力轴47反转，所述升降动力轴47反转带动所述升降副锥齿轮28反转，所述升降副锥齿轮28反转带动所述升降主锥齿轮49反转，所述升降主锥齿轮49反转带动所述升降蜗杆22反转，所述升降蜗杆22反转带动所述升降蜗轮20反转，所述升降蜗轮20反转带动所述升降丝杠12反转，所述升降丝杠12反转带动所述升降丝杠螺母13上移，所述升降丝杠螺母13带动所述工作外壳14上移到达所述工作腔23顶端，所述铲刀25远离工作台，同时所述清理主锥齿轮41和所述清理副锥齿轮43分离，所述工作外壳14推动所述清理带轮29上移，所述清理带轮29推动所述离合连杆32上移，所述离合压缩弹簧33受拉，所述离合连杆32顶端所述离合执行杆34下移释放所述固定块38，所述压缩弹簧37回弹带动所述固定块38上移，所述固定块38带动所述花键齿轮39上移与所述副齿轮63啮合，主电机35转动带动所述动力轴36转动，所述动力轴36转动带动所述花键齿轮39转动，所述花键齿轮39转动带动所述副齿轮63转动，所述副齿轮63转动带动所述带轮轴61转动，所述带轮轴61转动带动所述副带轮60转动，所述副带轮60转动通过所述左传动带62和所述右传动带59带动所述主带轮58转动，所述主带轮58转动带动所述花键轴55转动，所述花键轴55转动带动所述移动主锥齿轮56转动，所述移动主锥齿轮56转动带动所述移动副锥齿轮50转动，所述移动副锥齿轮50转动带动所述移动蜗杆51转动，所述移动蜗杆51转动带动所述移动蜗轮8转动，所述移动蜗轮8转动带动所述移动轴9转动，所述移动轴9转动带动所述轮胎10转动，所述轮胎10转动带动所述垫脚6移动，所述垫脚6带动所述丝杠3移动，所述丝杠3带动所述丝杠螺母5移动，所述丝杠螺母5带动所述机身1移动，移动至下一个位置继续清理，所述垫脚6带动所述机身1移动至激光切割机外后，所述电机52反转带动所述蜗杆53反转，所述蜗杆53反转带动所述丝杠螺母5反转，所述丝杠螺母5反转沿所述丝杠3下移，所述丝杠螺母5带动所述机身1下移，直至所述机身1抵接所述垫脚6，设备工作完毕。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。