一种智能化正线器的制作方法

[0001]
本发明涉及一种智能正线设备，尤其适用于接触网铺设用的一种智能化正线器。


背景技术：

[0002]
接触网放线过程经常出现硬弯等缺点，人工调直难度大，且需占用机械台班。中国专利申请201910567564.6公开了一种刚性接触网小张力侧向绕线放线施工方法。该专利申请公开了一种安装有侧向绕线放线架和接触线校直装置张力放线车，侧向绕线放线架上的接触线经接触线校直装置后与刚性放线小车连接，接触线校直装置和刚性放线之间设有牵引支架，牵引支架固定于接触网作业车上，牵引支架的牵引绳与刚性放线小车连接。放线小车前安排专人负责检查调整，使接触线燕尾端位于汇流排开口正下方，平行于汇流排。放线小车后边，左右需各设一工人仔细检查接触线嵌入状况，如发现接触线未完全嵌入汇流排，及时通知作业车司机停车，将放线小车退回到接触线嵌入有问题的地方（张力放线车不得后退），退出此段线，重新用放线小车嵌入汇流排。该专利申请不能实现智能化正线。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是为弥补现有技术的不足，提供一种智能化正线器，该系统结构紧凑、易于维护，使用方法简单，可以实现接触网导线姿态的自动调正。
[0004]
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的一种智能化正线器，包括一套支撑固定底座，四个视觉传感器，一个正线装置，一个集成控制器，一个直线电机及安装固定系统，若干直线电机内部直线导轨用螺钉，若干直线电机固定用螺钉，若干正线用滚子连接板固定螺钉，若干正线装置固定螺钉。
[0005]
所述支撑固定底座固定在接触网放线车上，直线电机及安装固定系统通过直线电机固定用螺钉固定在支撑固定底座上；所述正线装置通过正线装置固定螺钉与直线电机及安装固定系统相连；集成控制器固定在支撑固定底座上，根据视觉传感器采集的图像信息，控制直线电机带动正线装置沿接触网导线往复运动。
[0006]
本发明智能化正线器支撑固定底座，包括两个放线车连接固定支架，四个水平限位板，两个第一螺钉螺母组，一个直线电机安装支架，两个放线车连接固定支架底座，若干第二螺钉螺母组。
[0007]
所述智能化正线器支撑固定底座，其两侧的两个放线车连接固定支架和放线车连接固定支架底座通过第二螺钉螺母组固定在放线车上；两个放线车连接固定支架分别安装在直线电机安装支架下方的沟槽内，其沿接触线方向的相对位置可以根据放线车需要进行调节，调节完成后，紧邻直线电机安装支架的两端分别放置两个限位板，并用第一螺钉螺母组固定。
[0008]
本发明正线装置，包括四个视觉传感器安装孔，一个正线用滚子固定安装上底板，一个正线用滚子固定安装下底板，若干连接板，若干个正线用滚子，若干正线装置固定安装通孔。
[0009]
所述正线用滚子固定安装上底板设有四个视觉传感器安装孔；所述正线用滚子固定安装上底板和正线用滚子固定安装下底板的两侧分别利用若干连接板相连；所述正线用滚子安装在正线用滚子固定安装上底板和正线用滚子固定安装下底板之间；所述正线用滚子固定安装下底板设有若干正线装置固定安装通孔。
[0010]
本发明正线用滚子，包括一个第一轴承端盖，一个第一锁紧螺母，一个第一套筒，一个第一深沟球轴承，一个第二套筒，一个滚子本体，一个第三套筒，一个第二深沟球轴承，一个第四套筒，一个第二锁紧螺母，一个第二轴承端盖。
[0011]
所述第一轴承端盖固定在正线用滚子固定安装上底板上；所述第二轴承端盖固定在正线用滚子固定安装下底板上；所述第一轴承端盖、第一锁紧螺母、第一套筒、第一深沟球轴承、第二套筒从上到下依次安装在滚子本体上输出轴上；所述第三套筒、第二深沟球轴承、第四套筒、第二锁紧螺母、第二轴承端盖从上到下依次安装在滚子本体下输出轴上。
[0012]
本发明直线电机及安装固定系统，包括一个正线装置支撑板，一个正线装置固定安装螺纹孔，一台直线电机，若干直线电机安装通孔，一个直线电机安装底板。
[0013]
所述正线用滚子固定安装下底板通过正线装置固定螺钉固定在正线装置支撑板上，正线装置固定螺钉穿过正线装置固定安装通孔拧紧在正线装置固定安装螺纹孔内；所述直线电机安装底板设有若干直线电机安装通孔，直线电机的电机安装底板通过直线电机固定用螺钉与直线电机安装支架相连；所述正线装置支撑板和直线电机的次级为一个整体。
[0014]
智能化正线器可以有两种方式接入接触网导线，(1)接触网接导线开始铺设前穿过智能化正线器；(2)拆除正线装置正线用滚子固定安装上底板和正线用滚子固定安装下底板一侧的连接板及同侧的正线用滚子，卡入接触网导线后，再将拆除的正线用滚子及连接板重新装上。同样，智能化正线器可以有两种方式退出接触网导线，(1)接触网接导线铺设完成后从线端退出智能化正线器；(2)拆除正线装置正线用滚子固定安装上底板和正线用滚子固定安装下底板一侧的连接板及同侧的正线用滚子，退出接触网导线。接触网导线铺设过程中，智能化正线器随着接触网导线铺设车前进，当视觉传感器检测到接触网导线存在接触线弯曲、硬点等现象时，控制器控制直线电机驱动正线装置沿接触网导线往复运动，直至接触线弯曲、硬点等现象消失。
[0015]
本发明与现有技术相比具有以下特点：(1)根据视觉反馈信息，自动纠正接触线弯曲、硬点问题；(2)根据视觉反馈信息，自动重复调直；(3)本发明提出的智能化正线器自动化程度高，大大降低了人工成本。
附图说明
[0016]
图1是本发明结构示意图；图2是本发明智能化正线器支撑固定底座示意图；图3是本发明智能化正线器正线装置示意图；图4是本发明智能化正线器正线用滚子示意图；图5是本发明智能化正线器直线电机及安装固定系统示意图。
[0017]
其中，1.支撑固定底座，2.接触网导线，3.视觉传感器，4.正线装置，5.集成控制
器，6.直线电机及安装固定系统，7.直线电机内部直线导轨用螺钉，8.直线电机固定用螺钉，9.正线用滚子连接板固定螺钉，10.正线装置固定螺钉；11.放线车连接固定支架，12.水平限位板，13.第一螺钉螺母组，14.直线电机安装支架，15.放线车连接固定支架底座，16. 第二螺钉螺母组；41.视觉传感器安装孔，42.正线用滚子固定安装上底板，43.正线用滚子固定安装下底板，44.连接板，45. 正线用滚子，46.正线装置固定安装通孔；451.第一轴承端盖，452.第一锁紧螺母，453.第一套筒，454.第一深沟球轴承，455.第二套筒，456.滚子本体，457.第三套筒，458.第二深沟球轴承，459.第四套筒，4510.第二锁紧螺母，4511.第二轴承端盖；61.正线装置支撑板，62. 正线装置固定安装螺纹孔，63.直线电机，64.直线电机安装通孔，65.直线电机安装底板。
[0018]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0019]
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0020]
如图1所示，本发明的一种智能化正线器，包括一套支撑固定底座1，四个视觉传感器3，一个正线装置4，一个集成控制器5，一个直线电机及安装固定系统6，若干直线电机内部直线导轨用螺钉7，若干直线电机固定用螺钉8，若干正线用滚子连接板固定螺钉9，若干正线装置固定螺钉10。
[0021]
所述支撑固定底座1固定在接触网放线车上，直线电机及安装固定系统6通过直线电机固定用螺钉8固定在支撑固定底座1上；所述正线装置4通过正线装置固定螺钉10与直线电机及安装固定系统6相连；集成控制器5固定在支撑固定底座1上，根据视觉传感器3采集的图像信息，控制直线电机带动正线装置4沿接触网导线2往复运动。
[0022]
如图2所示，本发明智能化正线器支撑固定底座，包括两个放线车连接固定支架11，四个水平限位板12，两个第一螺钉螺母组13，一个直线电机安装支架14，两个放线车连接固定支架底座15，若干第二螺钉螺母组16。
[0023]
所述智能化正线器支撑固定底座1，其两侧的两个放线车连接固定支架11和放线车连接固定支架底座15通过第二螺钉螺母组16固定在放线车上；两个放线车连接固定支架11分别安装在直线电机安装支架14下方的沟槽内，其沿接触线2方向的相对位置可以根据放线车需要进行调节，调节完成后，紧邻直线电机安装支架14的两端分别放置两个限位板，并用第一螺钉螺母组13固定。
[0024]
如图3所示，本发明正线装置4，包括四个视觉传感器安装孔41，一个正线用滚子固定安装上底板42，一个正线用滚子固定安装下底板43，若干连接板44，若干个正线用滚子45，若干正线装置固定安装通孔46。
[0025]
所述正线用滚子固定安装上底板42设有四个视觉传感器安装孔41；所述正线用滚
子固定安装上底板42和正线用滚子固定安装下底板43的两侧分别利用若干连接板44相连；所述正线用滚子安装在正线用滚子固定安装上底板42和正线用滚子固定安装下底板43之间；所述正线用滚子固定安装下底板43设有若干正线装置固定安装通孔46。
[0026]
如图4所示，本发明正线用滚子45，包括一个第一轴承端盖451，一个第一锁紧螺母452，一个第一套筒453，一个第一深沟球轴承454，一个第二套筒455，一个滚子本体456，一个第三套筒457，一个第二深沟球轴承458，一个第四套筒459，一个第二锁紧螺母4510，一个第二轴承端盖4511。
[0027]
所述第一轴承端盖451固定在正线用滚子固定安装上底板42上；所述第二轴承端盖4511固定在正线用滚子固定安装下底板43上；所述第一轴承端盖451、第一锁紧螺母452、第一套筒453、第一深沟球轴承454、第二套筒455从上到下依次安装在滚子本体456上输出轴上；所述第三套筒457、第二深沟球轴承458、第四套筒459、第二锁紧螺母4510、第二轴承端盖451从上到下依次安装在滚子本体456下输出轴上。
[0028]
如图5所示，本发明直线电机及安装固定系统6，包括一个正线装置支撑板61，一个正线装置固定安装螺纹孔62，一台直线电机63，若干直线电机安装通孔64，一个直线电机安装底板65。
[0029]
所述正线用滚子固定安装下底板43通过正线装置固定螺钉10固定在正线装置支撑板61上，正线装置固定螺钉10穿过正线装置固定安装通孔46拧紧在正线装置固定安装螺纹孔62内；所述直线电机安装底板65设有若干直线电机安装通孔64，直线电机63的电机安装底板65通过直线电机固定用螺钉8与直线电机安装支架14相连；所述正线装置支撑板61和直线电机63的次级为一个整体。
[0030]
智能化正线器可以有两种方式接入接触网导线2，(1)接触网接导线2开始铺设前穿过智能化正线器；(2)拆除正线装置4正线用滚子固定安装上底板42和正线用滚子固定安装下底板43一侧的连接板44及同侧的正线用滚子45，卡入接触网导线2后，再将拆除的正线用滚子45及连接板44重新装上。同样，智能化正线器可以有两种方式退出接触网导线2，(1)接触网接导线2铺设完成后从线端退出智能化正线器；(2)拆除正线装置4正线用滚子固定安装上底板42和正线用滚子固定安装下底板43一侧的连接板44及同侧的正线用滚子45，退出接触网导线2。接触网导线2铺设过程中，智能化正线器随着接触网导线铺设车前进，当视觉传感器3检测到接触网导线2存在接触线弯曲、硬点等现象时，控制器5控制直线电机63驱动正线装置4沿接触网导线2往复运动，直至接触线弯曲、硬点等现象消失。
[0031]
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。