一种圆柱式电阻引脚折弯装置的制作方法

文档序号:24403784发布日期:2021-03-26 16:09阅读:224来源:国知局
一种圆柱式电阻引脚折弯装置的制作方法

1.本发明属于工装夹具技术领域,涉及一种圆柱式电阻引脚折弯装置。


背景技术:

2.电阻作为一种对电流起阻碍效果的电子元器件,在电子领域中被广泛应用。有些电阻在特殊场所使用时需要将引脚折弯,这种电阻在生产之后,需要将引脚折弯,目前是通过工人手动使用工具对于引脚进行折弯作业,但由于电阻体积小、引脚很细,且折弯过程中容易出现受力不均使引脚断裂的情况,从而造成电阻损坏。


技术实现要素:

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种圆柱式电阻引脚折弯装置,本圆柱式电阻引脚折弯装置使用折弯质量好、电阻引脚不易断裂。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种圆柱式电阻引脚折弯装置,包括壳体,所述壳体内限定有工作空间,所述壳体内设有驱动装置运行的动力机构,所述壳体的上方设有与动力机构相连接的支撑机构,所述壳体的上端面位于所述支撑机构的左侧设有对引脚进行折弯的折弯机构,所述壳体的上端面位于所述支撑机构的右侧设有对电阻进行运输的输送机构。
5.将装置通电,通过动力机构驱动装置运行,将待折弯的电阻放置在输送机构上,默认圆柱式电阻水平放置在传送带上,同时引脚背对送料机构进行输送,如图11所示,通过输送机构将电阻运送至支撑机构处,支撑机构在动力机构的控制下进行间歇性的九十度转动,当支撑机构携带电阻运行至折弯机构下方时,折弯机构开始工作,对电阻的引脚进行折弯。
6.作为优选,所述动力机构包括设置在所述壳体下侧内壁的第一电机箱,所述第一电机箱内安置有控制电机,所述控制电机输出端固连有主轴,所述主轴贯穿所述壳体的上端壁延伸至外界空间,所述主轴位于所述工作空间内的部分上套设有第一锥齿轮,所述壳体的右侧内壁还转动连接有齿轮轴,所述齿轮轴上套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,所述齿轮轴上位于所述第二锥齿轮的右侧套设有皮带轮a,所述壳体的上端面固连有上端开口的箱体,所述箱体左右两侧内壁间转动连接有光轴,所述光轴上套设有皮带轮b,所述皮带轮b与所述皮带轮a间传动连接有皮带,所述光轴上位于所述皮带轮b的左侧套设有传送带轮,所述传送带轮上传动连接有能够输送电阻的传送带。
7.启动第一电机箱内的控制电机,控制电机输出端带动主轴在工作空间内发生相对转动,主轴带动第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,通过第二锥齿轮带动齿轮轴在工作空间内进行转动,齿轮轴转动时,通过两个皮带轮和皮带间的传动,带动光轴在箱体内部发生相对转动,光轴转动时通过传送带轮控制传送带在箱体上端开口处运动,对装置进行送料,传送带送料时,默认圆柱式电阻水平放置在传送带上,同时引脚背对送料机构进行输送,如图 11所示。
8.作为优选,所述输送机构包括固定设置在所述箱体上端面的气缸,所述气缸活塞杆上固连有第二电机箱,所述第二电机箱内安置有转动电机,所述转动电机输出端固连有连接板,所述连接板内开设有第一电磁滑道,所述第一电磁滑道内滑动连接有第一磁性滑块,所述第一磁性滑块的左端面固连有能夹持电阻的第一夹板,所述连接板的左端面位于所述第一夹板下方固连有第二夹板,所述第二夹板下侧内壁固连有支撑杆,所述支撑杆上端固连有第一球形块,所述第一球形块上转动连接有第一弧形板,所述第一弧形板包围三分之二的第一球形块,所述第一弧形板上端固连有挤压板,所述挤压板下端面与所述第二夹板下侧内壁间固连有第一压缩弹簧。
9.当圆柱式电阻在动力机构传送带带动下移动至第二夹板侧端时,圆柱式电阻沿第二夹板侧端弧面上移至挤压板上端面,同时连接板内的第一电磁滑道控制第一磁性滑块在第一电磁滑道内向靠近电阻方向滑动,第一磁性滑块滑动时带动第一夹板向靠近电阻方向滑动,第一夹板下降过程中挤压电阻,使电阻下端面与挤压板贴合,挤压板通过第一弧形板在第一球形块上发生相对转动,压缩第一压缩弹簧蓄力,使电阻前端带有引脚部分在挤压板上翘起,使电阻引脚与传送带间断开接触,避免第一夹板和第二夹板夹取电阻式,电阻发生角度偏转,在外力作用下,增大引脚与传送带间的力,使引脚被折断,造成电阻的浪费;
10.夹取电阻后,第二电机箱内的转动电机控制连接板在空间内发生相对转动,使电阻引脚竖直向上,通过气缸控制将电阻运送至支撑机构,进行后续的折弯工作,通过以上结构的设计,一方面实现了将圆柱式电阻引脚向上输送带装置内进行折弯,另一方面在夹取过程中对电阻进行保护,避免电阻引脚被折断,造成电阻的浪费。
11.作为优选,所述支撑机构包括固定设置在所述动力机构主轴上端的料盘,所述料盘下端面固连有四个支撑组件,四个所述支撑组件沿料盘的圆周方向均布在料盘的下端面,所述支撑组件包括固定设置在所述料盘下端面的料箱,所述料箱的下端转动连接有两个挡料板,所述两个挡料板关于料盘的中心线呈左右对称分布,每个所述挡料板与所述料箱的侧端壁间固连有能够使挡料板复位的扭簧,所述料箱的左右两侧分别设有限位组件,两个所述限位组件关于料箱的中心线呈左右对称分布。
12.初始状态下,挡料板在扭簧的控制下处于水平状态,挡料板与料箱形成稳定的安置空间,调节好引脚方向的电阻被放置在挡料板与料箱所形成空间内,通过动力机构主轴带动料盘在空间内进行单次九十度的相对转动,使引脚被放置后有序运输。
13.作为优选,所述限位组件包括设置在所述料箱侧端面的控制箱,所述控制箱内滑动连接有齿条,所述齿条上端面与所述控制箱的上侧内壁间固连有第二压缩弹簧,所述控制箱的前后两侧内壁间转动连接有光杆,所述光杆上套设有与所述齿条相啮合的齿轮,所述光杆与支撑组件的所述挡料板间传动连接有线绳,所述壳体的上端面固连有能与齿条相配合的挡块。
14.被折弯好后的电阻在料盘带动下继续旋转九十度,使齿条运动至壳体上端的挡块附近,当齿条从挡块上端滑过时,齿条被挡块挤压向控制箱内部滑动,使第二压缩弹簧压缩蓄力,齿条滑动时与齿轮相啮合,齿条通过齿轮带动光杆进行转动,光杆转动时缠绕线绳,通过线绳拉动挡料板在料箱下端发生角度偏转,使两个挡料板间开口增大,电阻在自身重力作用下,沿料箱的内壁从两个挡料板的开口处滑落,进行统一收集;
15.挡料板偏转时扭簧被拉伸蓄力,当齿条滑过挡块表面时,齿条失去阻碍,此时第二
压缩弹簧复位推动齿条恢复至初始状态,齿条与齿轮反向啮合带动齿轮反转,齿轮带动使被缠绕的线绳松开,同时扭簧复位带动挡料板恢复至初始状态,不影响下次使用,由于控制箱内齿条与挡块间的配合,使齿条与齿轮相啮合,控制挡料板自动打开,使被折弯后的电阻自动从料箱内脱落,进行统一收集,提高工作效率。
16.作为优选,所述折弯机构包括固定设置在所述壳体上端面的定位杆,所述定位杆上固连有液压缸,所述液压缸的活塞杆下端固连有两个折弯组件,两个所述折弯组件关于液压缸的中心线呈前后对称分布。
17.作为优选,所述折弯组件包括固定设置在所述液压缸活塞杆下端的定位板,所述定位板内开设有第二电磁滑道,所述第二电磁滑道内滑动连接有第二磁性滑块,所述第二磁性滑块下端转动连接有第一连杆和第二连杆,所述第二连杆相对于第二磁性滑块位于第一连杆的前端,所述第一连杆下端转动连接有第一折弯块,所述第一折弯块内固连有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧关于第一折弯块的中心线呈左右对称分布,所述第二连杆下端转动连接有第二折弯块,所述第二折弯块内滑动连接有第一滑板,所述第二折弯块内位于所述第一滑板的下方滑动连接有滑动球,所述第二折弯块内位于所述滑动球的下方滑动连接有第二滑板,所述第二滑板下端固连有滑动块,所述滑动块下端转动连接有导向杆,所述导向杆贯穿第二折弯块延伸至外界空间,所述导向杆位于外界空间的部分上套设有导向板,所述导向板与所述第二折弯块间固连有两个第三压缩弹簧,所述第一折弯块和所述第二折弯块下端还固连有套在电阻上方的套设组件。
18.第一折弯块偏转时,第一折弯块内的左侧拉伸弹簧被压缩蓄力,右侧拉伸弹簧被拉伸蓄力,通过两个拉伸弹簧的作用,使第一折弯块对引脚产生挤压,第二折弯块偏转时,导向杆与套设组件相接触,导向杆被套设组件挤压向第二折弯块内滑动,导向杆滑动时通过导向板将两个第三压缩弹簧压缩蓄力,同时推动滑动块在第二折弯块内向上滑动,滑动块滑动时通过第二滑板推动滑动球在第二折弯块内向上滑动,控制电阻引脚在折弯过程中一侧端面始终与滑动球保持接触,通过滑动球的支撑,使引脚在折弯时产生一定量的弧度,避免引脚直接被九十度折弯发生断裂,造成资源浪费,通过第二折弯块内部滑动球的控制,既对电阻引脚实现了折弯,又对折弯时的电阻引脚起到保护作用,避免造成资源浪费。
19.作为优选,所述套设组件包括固定设置在所述第一折弯块和所述第二折弯块下端的u型板,所述u型板的左右两侧内部分别设有卡位组件,两个所述卡位组件关于u型板的中心线呈左右对称分布,所述卡位组件包括开设在所述u型板侧端壁内的滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑杆,所述滑杆与所述滑轨的底端间固连有第四压缩弹簧,所述滑杆靠近所述u型板中心线的一端固连有第二弧形板,所述第二弧形板内转动连接有第二球形块,每个第二球形块上固连有隔板。
20.折弯机构下降时,使电阻两引脚穿过u型板预留通孔,u型板下移时隔板与电阻接触,隔板在与电阻接触时产生挤压,使隔板通过第二球形块在第二弧形板内发生相对转动,隔板通过第二弧形板带动滑滑杆向滑轨内滑动,将第四压缩弹簧压缩蓄力,使左右两个隔板与电阻侧部相贴合,u型板的下端面与电阻上端面相贴合,对电阻进行夹紧,准备后续折弯工作。
21.与现有技术相比,本圆柱式电阻引脚折弯装置具有以下优点:
22.1、由于第一夹紧板与第二夹板工作时,使电阻前端带有引脚部分在挤压板上翘
起,使电阻引脚与传送带轮间断开接触,一方面实现了将圆柱式电阻引脚向上输送带装置内进行折弯,另一方面在夹取过程中对电阻进行保护,避免电阻被夹时,引脚受力过大与传送带接触被折断,造成电阻的浪费。
23.2、由于控制箱内齿条与挡块间的配合,使齿条与齿轮相啮合,控制挡料板自动打开,使被折弯后的电阻自动从料箱内脱落,进行统一收集,提高工作效率。
24.3、由于第二折弯块内部球形滑块的设计,既对电阻引脚实现了折弯,又对折弯时的电阻引脚起到保护作用,避免造成资源浪费。
附图说明
25.图1是本发明一种圆柱式电阻引脚折弯装置的剖视结构图。
26.图2是本发明图1中a处的局部放大示意图。
27.图3是本发明图2中b

b方向的剖视结构示意图。
28.图4是本发明图1中c处的局部放大示意图。
29.图5是本发明图4中d处的局部放大示意图。
30.图6是本发明图5中e处的局部放大示意图。
31.图7是本发明图4中f处的局部放大示意图。
32.图8是本发明图4中g处的局部放大示意图。
33.图9是本发明图1中h

h方向的剖视结构示意图。
34.图10是本发明图9中i

i方向的剖视结构示意图。
35.图11是本发明中传送带输料圆柱式电阻的状态示意图。
36.图12是本发明中夹具夹紧圆柱式电阻送料的状态示意图。
37.图13是本发明的圆柱式电阻折弯过程状态示意图。
38.图14是本发明的圆柱式电阻折弯后效果示意图。
39.图中,壳体10、工作空间11、第一电机箱12、控制电机13、主轴14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、齿轮轴17、皮带轮18、皮带19、箱体20、光轴22、传送带轮23、传送带24、气缸25、第二电机箱26、转动电机27、连接板28、第一电磁滑道29、第一磁性滑块30、第一夹板31、第二夹板32、挤压板33、第一球形块34、第一弧形板35、支撑杆36、第一压缩弹簧37、定位杆 38、液压缸39、定位板40、第二电磁滑道41、第二磁性滑块42、第一连杆43、第二连杆44、第一折弯块45、拉伸弹簧46、第二折弯块47、第一滑板48、滑动球49、第二滑板50、滑动块51、导向杆52、u型板53、滑轨54、第四压缩弹簧55、滑杆56、第二弧形板57、第二球形块58、隔板59、料盘60、料箱61、挡料板62、扭簧63、控制箱64、齿条65、第二压缩弹簧66、齿轮67、线绳68、挡块69、导向板70、第三压缩弹簧71、光杆72。
具体实施方式
40.以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
41.如图1所示,一种圆柱式电阻引脚折弯装置,包括壳体10,壳体10内限定有工作空间11,壳体10内设有驱动装置运行的动力机构,壳体10的上方设有与动力机构相连接的支撑机构,壳体10的上端面位于支撑机构的左侧设有对引脚进行折弯的折弯机构,壳体10的
上端面位于支撑机构的右侧设有对电阻进行运输的输送机构。
42.将装置通电,通过动力机构驱动装置运行,将待折弯的电阻放置在输送机构上,默认圆柱式电阻水平放置在传送带上,同时引脚背对送料机构进行输送,如图11所示,通过输送机构将电阻运送至支撑机构处,支撑机构在动力机构的控制下进行间歇性的九十度转动,当支撑机构携带电阻运行至折弯机构下方时,折弯机构开始工作,对电阻的引脚进行折弯。
43.如图1、图9所示,动力机构包括设置在壳体10下侧内壁的第一电机箱12,第一电机箱12内安置有控制电机13,控制电机 13输出端固连有主轴14,主轴14贯穿壳体10的上端壁延伸至外界空间,主轴14位于工作空间11内的部分上套设有第一锥齿轮 15,壳体10的右侧内壁还转动连接有齿轮轴17,齿轮轴17上套设有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮16,齿轮轴17上位于第二锥齿轮16的右侧套设有皮带轮18a,壳体10的上端面固连有上端开口的箱体20,箱体20左右两侧内壁间转动连接有光轴 22,光轴22上套设有皮带轮18b,皮带轮18b与皮带轮18a间传动连接有皮带19,光轴22上位于皮带轮18b的左侧套设有传送带轮23,传送带轮23上传动连接有能够输送电阻的传送带24。
44.启动第一电机箱12内的控制电机13,控制电机13输出端带动主轴14在工作空间11内发生相对转动,主轴14带动第一锥齿轮15与第二锥齿轮16相啮合,通过第二锥齿轮16带动齿轮轴 17在工作空间11内进行转动,齿轮轴17转动时,通过两个皮带轮18和皮带19间的传动,带动光轴22在箱体20内部发生相对转动,光轴22转动时通过传送带轮23控制传送带24在箱体20 上端开口处运动,对装置进行送料,传送带24送料时,默认圆柱式电阻水平放置在传送带上,同时引脚背对送料机构进行输送,如图11所示。
45.如图1、图2和图3所示,输送机构包括固定设置在箱体20 上端面的气缸25,气缸25活塞杆上固连有第二电机箱26,第二电机箱26内安置有转动电机27,转动电机27输出端固连有连接板28,连接板28内开设有第一电磁滑道29,第一电磁滑道29 内滑动连接有第一磁性滑块30,第一磁性滑块30的左端面固连有能夹持电阻的第一夹板31,连接板28的左端面位于第一夹板 31下方固连有第二夹板32,第二夹板32下侧内壁固连有支撑杆 36,支撑杆36上端固连有第一球形块34,第一球形块34上转动连接有第一弧形板35,第一弧形板35包围三分之二的第一球形块34,第一弧形板35上端固连有挤压板33,挤压板33下端面与第二夹板32下侧内壁间固连有第一压缩弹簧37。
46.当圆柱式电阻在动力机构传送带24带动下移动至第二夹板 32侧端时,圆柱式电阻沿第二夹板32侧端弧面上移至挤压板33 上端面,同时连接板28内的第一电磁滑道29控制第一磁性滑块 30在第一电磁滑道29内向靠近电阻方向滑动,第一磁性滑块30 滑动时带动第一夹板31向靠近电阻方向滑动,第一夹板31下降过程中挤压电阻,使电阻下端面与挤压板33贴合,挤压板33通过第一弧形板35在第一球形块34上发生相对转动,压缩第一压缩弹簧37蓄力,使电阻前端带有引脚部分在挤压板33上翘起,使电阻引脚与传送带24间断开接触,避免第一夹板31和第二夹板32夹取电阻式,电阻发生角度偏转,在外力作用下,增大引脚与传送带24间的力,使引脚被折断,造成电阻的浪费;
47.夹取电阻后,第二电机箱26内的转动电机27控制连接板28 在空间内发生相对转动,使电阻引脚竖直向上,通过气缸25控制将电阻运送至支撑机构,进行后续的折弯工作,通过以上结构的设计,一方面实现了将圆柱式电阻引脚向上输送带装置内进行折弯,另一
方面在夹取过程中对电阻进行保护,避免电阻引脚被折断,造成电阻的浪费。
48.如图1、图4所示,支撑机构包括固定设置在动力机构主轴 14上端的料盘60,料盘60下端面固连有四个支撑组件,四个支撑组件沿料盘60的圆周方向均布在料盘60的下端面,支撑组件包括固定设置在料盘60下端面的料箱61,料箱61的下端转动连接有两个挡料板62,两个挡料板62关于料盘60的中心线呈左右对称分布,每个挡料板62与料箱61的侧端壁间固连有能够使挡料板62复位的扭簧63,料箱61的左右两侧分别设有限位组件,两个限位组件关于料箱61的中心线呈左右对称分布。
49.初始状态下,挡料板62在扭簧63的控制下处于水平状态,挡料板62与料箱61形成稳定的安置空间,调节好引脚方向的电阻被放置在挡料板62与料箱61所形成空间内,通过动力机构主轴14带动料盘60在空间内进行单次九十度的相对转动,使引脚被放置后有序运输。
50.如图4、图8所示,限位组件包括设置在料箱61侧端面的控制箱64,控制箱64内滑动连接有齿条65,齿条65上端面与控制箱64的上侧内壁间固连有第二压缩弹簧66,控制箱64的前后两侧内壁间转动连接有光杆72,光杆72上套设有与齿条65相啮合的齿轮67,光杆72与支撑组件的挡料板62间传动连接有线绳68,壳体10的上端面固连有能与齿条65相配合的挡块69。
51.被折弯好后的电阻在料盘60带动下继续旋转九十度,使齿条 65运动至壳体10上端的挡块69附近,当齿条65从挡块69上端滑过时,齿条65被挡块69挤压向控制箱64内部滑动,使第二压缩弹簧66压缩蓄力,齿条65滑动时与齿轮67相啮合,齿条65 通过齿轮67带动光杆72进行转动,光杆72转动时缠绕线绳68,通过线绳68拉动挡料板62在料箱61下端发生角度偏转,使两个挡料板62间开口增大,电阻在自身重力作用下,沿料箱61的内壁从两个挡料板62的开口处滑落,进行统一收集;
52.挡料板62偏转时扭簧63被拉伸蓄力,当齿条65滑过挡块 69表面时,齿条65失去阻碍,此时第二压缩弹簧66复位推动齿条65恢复至初始状态,齿条65与齿轮67反向啮合带动齿轮67 反转,齿轮67带动74使被缠绕的线绳68松开,同时扭簧63复位带动挡料板62恢复至初始状态,不影响下次使用,由于控制箱内齿条与挡块间的配合,使齿条与齿轮相啮合,控制挡料板自动打开,使被折弯后的电阻自动从料箱内脱落,进行统一收集,提高工作效率。
53.如图1、图4和图5所示,折弯机构包括固定设置在壳体10 上端面的定位杆38,定位杆38上固连有液压缸39,液压缸39 的活塞杆下端固连有两个折弯组件,两个折弯组件关于液压缸39 的中心线呈前后对称分布。
54.如图4、图5和图6所示,折弯组件包括固定设置在液压缸 39活塞杆下端的定位板40,定位板40内开设有第二电磁滑道41,第二电磁滑道41内滑动连接有第二磁性滑块42,第二磁性滑块42下端转动连接有第一连杆43和第二连杆44,第二连杆44相对于第二磁性滑块42位于第一连杆43的前端,第一连杆43下端转动连接有第一折弯块45,第一折弯块45内固连有拉伸弹簧46,拉伸弹簧46关于第一折弯块45的中心线呈左右对称分布,第二连杆44下端转动连接有第二折弯块47,第二折弯块47内滑动连接有第一滑板48,第二折弯块47内位于第一滑板48的下方滑动连接有滑动球49,第二折弯块47内位于滑动球49的下方滑动连接有第二滑板50,第二滑板50下端固连有滑动块51,滑动块51 下端转动连接有导向杆52,导向杆52贯穿第二折弯块47延伸至外界空间,导向杆52位于外界空间的部分上套设有导向板
70,导向板70与第二折弯块47间固连有两个第三压缩弹簧71,第一折弯块45和第二折弯块47下端还固连有套在电阻上方的套设组件。
55.第一折弯块45偏转时,第一折弯块45内的左侧拉伸弹簧46 被压缩蓄力,右侧拉伸弹簧46被拉伸蓄力,通过两个拉伸弹簧 46的作用,使第一折弯块45对引脚产生挤压,第二折弯块47偏转时,导向杆52与套设组件相接触,导向杆52被套设组件挤压向第二折弯块47内滑动,导向杆52滑动时通过导向板70将两个第三压缩弹簧71压缩蓄力,同时推动滑动块51在第二折弯块47 内向上滑动,滑动块51滑动时通过第二滑板50推动滑动球49 在第二折弯块47内向上滑动,控制电阻引脚在折弯过程中一侧端面始终与滑动球49保持接触,通过滑动球49的支撑,使引脚在折弯时产生一定量的弧度,避免引脚直接被九十度折弯发生断裂,造成资源浪费,通过第二折弯块47内部滑动球49的控制,既对电阻引脚实现了折弯,又对折弯时的电阻引脚起到保护作用,避免造成资源浪费。
56.如图4、图7所示,套设组件包括固定设置在第一折弯块45 和第二折弯块47下端的u型板53,u型板53的左右两侧内部分别设有卡位组件,两个卡位组件关于u型板53的中心线呈左右对称分布,卡位组件包括开设在u型板53侧端壁内的滑轨54,滑轨54内滑动连接有滑杆56,滑杆56与滑轨54的底端间固连有第四压缩弹簧55,滑杆56靠近u型板53中心线的一端固连有第二弧形板57,第二弧形板57内转动连接有第二球形块58,每个第二球形块58上固连有隔板59。
57.折弯机构下降时,使电阻两引脚穿过u型板53预留通孔,u 型板53下移时隔板59与电阻接触,隔板59在与电阻接触时产生挤压,使隔板59通过第二球形块58在第二弧形板57内发生相对转动,隔板59通过第二弧形板57带动滑滑杆56向滑轨54内滑动,将第四压缩弹簧55压缩蓄力,使左右两个隔板59与电阻侧部相贴合,u型板53的下端面与电阻上端面相贴合,对电阻进行夹紧,准备后续折弯工作。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例得到限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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