激光打标机的控制方法及装置、激光打标机与流程

1.本发明涉及激光打标机领域，具体而言，涉及一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标机。


背景技术：

2.现有技术中，在采用激光达标器进行激光打标过程中，常常会遇到多点位打标，运动平台将工件移动到一个点位打标完成后再移动到另一点位进行打标，直至打标完成。但是，由于打标控制系统都没有对此路径进行优化，而是根据用户设置的点位按照顺序依次进行打标，这种情况下需要用户自己设计最优路径，而用户一般很难选择出最优路径，从而浪费资源，影响打标的整体节拍导致打标效率低下。
3.针对上述现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标机，以至少解决现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光打标机的控制方法，包括：获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
6.可选的，确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，包括：若上述点位数量为第一数量，则确定与上述第一数量对应的第一路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用列举算法的路径计算方式；若上述点位数量为第二数量，则确定与上述第二数量对应的第二路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用贪心算法的路径计算方式，上述第二数量大于上述第一数量。
7.可选的，采用上述第一路径计算方式通过如下方式计算得到上述目标路径：模拟上述激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，得到可行路径集合；选取上述可行路径集合中的最短路径，作为上述目标路径。
8.可选的，选取上述可行路径集合中的最短路径，包括：从上述可行路径集合中随机选取一个可行路径；将上述可行路径与上述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；基于比较结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
9.可选的，选取上述可行路径集合中的最短路径，包括：采用排序算法对上述可行路径集合中可行路径进行排序，其中，上述排序算法包括以下至少之一：快速排序法、希尔排序法、冒泡排序法；基于排序结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
10.可选的，上述第二路径计算方式采用如下方式计算得到上述目标路径：依据接收
到的待打标点位信息确定任意两个待打标点位的距离值；采用存储数组存储上述任意两个待打标点位的标识和上述距离值；基于上述标识和上述距离值，选取上述存储数组的最短路径作为上述目标路径。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光打标机的控制装置，包括：获取模块，用于获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定模块，用于确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制模块，用于控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的激光打标机的控制方法。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任意一项上述的激光打标机的控制方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光打标机，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的激光打标机的控制方法。
15.在本发明实施例中，通过获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作，达到了在采用激光达标器进行激光打标过程中确定最优打标路径的目的，从而实现了提升打标效率避免资源浪费的技术效果，进而解决了现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种激光打标机的控制方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种可选的激光打标机的控制方法的流程图；
19.图3是根据本发明实施例的一种可选的激光打标机的控制方法的流程图；
20.图4是根据本发明实施例的一种激光打标机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种激光打标机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例的一种激光打标机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
26.步骤s102，获取激光打标机的待打标点位的点位数量；
27.步骤s104，确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；
28.步骤s106，控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
29.在本发明实施例中，通过获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作，达到了在采用激光达标器进行激光打标过程中确定最优打标路径的目的，从而实现了提升打标效率避免资源浪费的技术效果，进而解决了现有技术在采用激光达标器进行激光打标过程中难以确定最优打标路径，影响整体打标节拍导致打标效率低下的技术问题。
30.可选的，上述激光打标机即使用激光束在各种不同的物质表面打上标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。
31.在本申请实施例中，通过获取激光打标机的待打标点位的点位数量，再根据待打标点位的点位数量的多和少，确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，并通过确定的目标路径计算方式计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径，再控制上述激光打标机依据目标路径执行打标操作。
32.在一种可选的实施例中，确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，包括：
33.步骤s202，若上述点位数量为第一数量，则确定与上述第一数量对应的第一路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用列举算法的路径计算方式；
34.步骤s204，若上述点位数量为第二数量，则确定与上述第二数量对应的第二路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用贪心算法的路径计算方式，上述第二数量大于上述第一数量。
35.可选的，上述第一数量与第二数量相对设置，第一数量为相对较少的数量，第二数量为相对较多的数量，例如，第一数量可以为10个、20个，上述第二数量可以为100个、200
个。
36.在本申请上述可选的实施例中，上述第一数量对应的第一路径计算方式为采用列举算法的路径计算方式，上述第二数量对应的第二路径计算方式为采用贪心算法的路径计算方式。
37.在一种可选的实施例中，采用上述第一路径计算方式通过如下方式计算得到上述目标路径：
38.步骤s302，模拟上述激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，得到可行路径集合；
39.步骤s304，选取上述可行路径集合中的最短路径，作为上述目标路径。
40.在本申请实施例中，采用上述第一路径计算方式通过模拟激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，得到可行路径集合，再选取上述可行路径集合中的最短路径，作为上述目标路径。
41.在一种可选的实施例中，选取上述可行路径集合中的最短路径，包括：
42.步骤s402，从上述可行路径集合中随机选取一个可行路径；
43.步骤s404，将上述可行路径与上述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；
44.步骤s406，基于比较结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
45.可选的，在本申请实施例中，在选取上述可行路径集合中的最短路径时，可以但不限于从上述可行路径集合中随机选取一个可行路径；将上述可行路径与上述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；基于比较结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
46.在一种可选的实施例中，选取上述可行路径集合中的最短路径，包括：
47.步骤s502，采用排序算法对上述可行路径集合中可行路径进行排序，其中，上述排序算法包括以下至少之一：快速排序法、希尔排序法、冒泡排序法；
48.步骤s504，基于排序结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
49.可选的，在本申请实施例中，在选取上述可行路径集合中的最短路径时，还可以但不限于从上述可行路径集合中随机选取一个可行路径；将上述可行路径与上述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；基于比较结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
50.作为一种可选的实施例，若基于待打标点位的点位数量确定第一路径计算方式，则通过采用第一路径计算方式模拟激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，如图2所示，列出所有可行的路径集合a[n]，再找出可行路径集合a[n]中的最短路径(即目标路径、最优路径)，在可行路径集合中寻找最小值可使用如图2所示的逐一比较取最小值的方式，也可将可行路径集合a[n]中的元素进行一个从小到大或从大到小的排序，然后去第一个值a[0]或a[max]即是最优路径m。在排序结果中可使用快速排序、希尔排序、冒泡排序等算法进行排序，控制激光打标机模组按照计算出来的最优路径运动。
[0051]
在一种可选的实施例中，上述第二路径计算方式采用如下方式计算得到上述目标路径：
[0052]
步骤s602，依据接收到的待打标点位信息确定任意两个待打标点位的距离值；
[0053]
步骤s604，采用存储数组存储上述任意两个待打标点位的标识和上述距离值；
[0054]
步骤s606，基于上述标识和上述距离值，选取上述存储数组的最短路径作为上述
目标路径。
[0055]
在本申请实施例中，贪心算法又称为贪婪算法，即在对问题进行求解时，总做出对当前而言是最好的选择，而不从整体上加以考虑。根据贪心算法计算出最优路径，此种算法适用于激光打标机的运动点位较多的情况。
[0056]
在本申请实施例中，采用贪心算法基于上述标识和上述距离值，对存储数组中的多条路径进行比较和计算，选取上述存储数组的最短路径作为上述目标路径。
[0057]
作为一种可选的实施例，如图3所示，上述采用贪心算法选取得到存储数组的最短路径作为上述目标路径，可以通过如下步骤实现：
[0058]
记录步骤，根据用户输入点位信息得到任意两点的距离，记录到二位数组中d[n][n],n为点位的数目。
[0059]
初始化步骤，初始化数据，s[1]＝1，sum＝0,i＝2。其中，s数组用于存储已经访问过的最优点位，即存储数组(打标机模组)第i次访问的点位为s[i]中，sum为运动最优路径的距离总和，i为运动到点位的访问次数。
[0060]
查找步骤，从模组未去到的点位中查找距离s[i
‑
1]最近的点位j。查找过程如下所示：
[0061]
1)初始化数据k＝2；
[0062]
2)将dtemp设为一个大数(无穷大或者比任意两个点之间的距离都大)；
[0063]
3)l＝1，l用来表示已访问过的点的标志位，防止重复访问；
[0064]
4)如果s[l]＝＝k，跳转到步骤8；
[0065]
5)l＝l+1；
[0066]
6)如果l<1，跳转到步骤4；
[0067]
7)如果d[k,s[i
‑
1]]<dtemp,则j＝k；dtemp＝d[k,s[i
‑
1]]；
[0068]
8)k＝k+1；
[0069]
9)如果k<＝n，跳转到步骤3；
[0070]
s[i]＝j，将找到的点j存储到s数组中，并通过sum＝sum+dtemp，计算模组运动的最短路径，i＝i+1，访问次数+1。
[0071]
判断步骤，判断i>＝n，如果否跳转到第三步，如果是则进入下一步
[0072]
输出步骤，输出s[n]中的元素，即激光打标机模组运动的最优路径点位顺序；以及继续输出打标机最优路径sum的距离值。进而可以控制激光打标机模组按照最优路径sum，最优点位顺序s[n]的顺序移动运动。
[0073]
实施例2
[0074]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述激光打标机的控制方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种激光打标机的控制装置的结构示意图，如图4所示，上述激光打标机的控制装置，包括：获取模块400、确定模块402和控制模块404，其中：
[0075]
获取模块400，用于获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定模块402，用于确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制模块404，用于控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
[0076]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，
可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
[0077]
此处需要说明的是，上述获取模块400、确定模块402和控制模块404对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
[0078]
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
[0079]
上述的激光打标机的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块400、确定模块402和控制模块404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0080]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0081]
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种激光打标机的控制方法。
[0082]
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
[0083]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取激光打标机的待打标点位的点位数量；确定与上述点位数量对应的目标路径计算方式，其中，上述目标路径计算方式用于计算得到上述激光打标机执行打标操作时的目标路径；控制上述激光打标机依据上述目标路径计算方式确定的上述目标路径，执行上述打标操作。
[0084]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：若上述点位数量为第一数量，则确定与上述第一数量对应的第一路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用列举算法的路径计算方式；若上述点位数量为第二数量，则确定与上述第二数量对应的第二路径计算方式，其中，上述第一路径计算方式为采用贪心算法的路径计算方式，上述第二数量大于上述第一数量。
[0085]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：模拟上述激光打标机遍历每个待打标点位的所有运动情况，得到可行路径集合；选取上述可行路径集合中的最短路径，作为上述目标路径。
[0086]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：从上述可行路径集合中随机选取一个可行路径；将上述可行路径与上述可行路径集合中的其他可行路径进行逐一比较；基于比较结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
[0087]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：采用排序算法对上述可行路径集合中可行路径进行排序，其中，上述排序算法包括以下至少之一：快速排序法、希尔排序法、冒泡排序法；基于排序结果选取上述可行路径集合中的最短路径。
[0088]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：依据接收到的待打标点位信息确定任意两个待打标点位的距离值；采用存储数组存储上述任意两个待打标点位的标识和上述距离值；基于上述标识和上述距离值，选取上述存储数组的最短路径作为上述目标路径。
[0089]
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种激光打标机的控制方法。
[0090]
根据本申请实施例，还提供了一种激光打标机的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的激光打标机的控制方法。
[0091]
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的激光打标机的控制方法步骤的程序。
[0092]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0093]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0094]
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0095]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0096]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0097]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0098]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。