一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置的制作方法

1.本发明属于电工机械设备技术领域，具体涉及一种定子扭转焊接机同步反向移动装置。


背景技术：

2.定子扭转焊接机是将定子扭转一定角度的设备。在定子斜槽扭转焊接机扭转定子的过程中，要求使定子扭转模具两侧实现同步反向移动，以将定子由直槽扭转成一定角度的斜槽，并且由于空间受限，要求该装置结构紧凑以满足安装的需要。


技术实现要素：

3.为了解决以上技术问题，本发明提供了一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置。
4.为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置，包括箱体、电机固定板、传动机构；所述传动机构包括伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮、减速机、主动齿轮、蜗杆齿轮及齿条，伺服电机设置在电机固定板的下侧，伺服电机的输出轴与主动同步带轮固联，主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮相连接；所述减速机、主动齿轮、左旋蜗杆齿轮、左旋齿条、右旋蜗杆齿条、右旋齿条均设置在箱体内部。
5.所述电机固定板上固联有连接法兰，连接法兰与轴承室固联，轴承设置在轴承室内，连接轴与轴承内圈固联；所述连接轴一端与从动同步带轮固联，连接轴另一端与转接轴固联；所述转接轴与减速机输入轴固联，减速机输出轴与主动齿轮固联；所述减速机输出端与减速机固定板固联，减速机固定板与箱体固联；所述箱体内设置有蜗杆转轴，从动齿轮蜗杆组合件设置在蜗杆转轴上，蜗杆转轴一端设置有调整螺钉，调整螺钉设置在调整座内，调整座与箱体固联；所述左旋齿条及右旋齿条设置在箱体两侧的孔内，左旋齿条及右旋齿条一端分别与左齿条支座及右齿条支座固联，左齿条支座及右齿条支座下端与分别与左活动板及右活动板固联。
6.进一步地、左旋蜗杆齿轮及右旋蜗杆齿轮蜗杆部分导程角小于3
°
40
′
。
7.进一步地、左旋蜗杆齿轮及右旋蜗杆齿轮分别与左旋齿条与右旋齿条啮合传动，并对称布置在主动齿轮的两侧。
8.附图说明:图1为同步反向移动装置的局部剖视图。
9.图2为图1的a
‑
a剖视图。
10.图3为同步反向移动装置的示意图。
11.图中：1、电机固定板；2、箱体；3、伺服电机；4、主动同步带轮；5、从动同步带轮；6、减速机；7、主动齿轮；8、左旋蜗杆齿轮；9、左旋齿条；10、右旋蜗杆齿轮；11、右旋齿条；12、连接法兰；13、轴承室；14、轴承；15、连接轴；16、转接轴；17、减速机固定板；18、蜗杆转轴；19、
调整螺钉；20、调整座；21、左齿条支座；22、右齿条支座；23、左活动板；24、右活动板；25、同步带。
12.具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
13.如图1及图2所示，一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置，包括箱体2、电机固定板1、传动机构；传动机构包括伺服电机3、主动同步带轮4、从动同步带轮5、减速机6、主动齿轮7、左旋蜗杆齿轮8、左旋齿条9、右旋蜗杆齿条10、右旋齿条11，伺服电机3设置在电机固定板1的下侧，伺服电机3的输出轴与主动同步带轮4固联，主动同步带轮4通过同步带25与从动同步带轮5相连接；所述减速机4、主动齿轮4、左旋蜗杆齿轮8、左旋齿条9、右旋蜗杆齿条10、右旋齿条11均设置在箱体2内部。
14.电机固定板1上固联有连接法兰12，连接法兰12与轴承室13固联，轴承14设置在轴承室13内，连接轴15与轴承14内圈固联；连接轴15一端与从动同步带轮5固联，连接轴15另一端与转接轴16固联；转接轴16与减速机6输入轴固联，减速机6输出轴与主动齿轮7固联；所述减速机6输出端与减速机固定板17固联，减速机固定板17与箱体2固联；所述箱体2内设置有蜗杆转轴18，左旋齿轮蜗杆8及右旋齿轮蜗杆10设置在蜗杆转轴18上，蜗杆转轴18一端设置有调整螺钉19，调整螺钉19设置在调整座20内，调整座20与箱体2固联；左旋齿条9及右旋齿条11设置在箱体2两侧的孔内，左旋齿条9及右旋齿条11一端分别与左齿条支座21及右齿条支座22固联，左齿条支座21及右齿条支座22下端分别与左活动板23及右活动板24固联。
15.左旋蜗杆齿轮8及右旋蜗杆齿轮10的蜗杆部分导程角小于3
°
40
′
。
16.左旋蜗杆齿轮8及右旋蜗杆齿轮10分别与左旋齿条9与右旋齿条11啮合传动，并对称布置在主动齿轮7的两侧。
17.一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置的工作方法的步骤为：如图1所示，伺服电机3带动主动同步带轮4转动，并通过同步带25带动从动同步带轮5转动，依次通过连接轴5、转接轴16带动减速机6转动，随之与减速机6输出轴固联的主动齿轮7转动，主动齿轮7带动左旋蜗杆齿轮8及右旋蜗杆齿轮同时转动，随之与左旋蜗杆齿轮8啮合的左旋齿条9、与右旋蜗杆齿轮10啮合的右旋齿条11同步反向移动，进而带动左活动板23及右活动板动24同步反向移动。
18.本发明的内容是一种定子扭转焊接机用同步反向移动装置，传动机构的各零件轴线平行布置，具有结构紧凑、同步移动精度高、响应速度快等优点，并且蜗杆齿轮与齿条啮合传动具有自锁功能，保证了两侧齿条移动的同步性及稳定性。
19.上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。