一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体地说涉及铝合金车轮机械加工自动化机械领域。更具体地说涉及一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，家用轿车已成为大多数人的必须品，铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。

铝合金车轮在机加工完成后，窗口位置存在许多毛刺，现有处理方式多为人工去除,耗费人力，效率也较低，去除效果也不尽理想。固定工位去除毛刺，多需要转运机器人配合轮毂搬运，效率低，成本高。为了提高生产效率，减低成本，急需一种轮毂在物流辊道上对车轮自动夹紧定位，用以机器人带着专用旋转刀具铣毛刺的装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，能够有效将车轮夹紧及防转，保证重复定位精度，校核前序识别准确性，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，由辊道、夹具体、电磁阀、三联件组成。所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；其中夹具体由第一铝屑挡板、第二铝屑挡板、第三铝屑挡板、连板、滑块、气缸、直线导轨、带轴滚轮轴承、浮动接头、气缸连接板、单向轴承、v轮、v轮座、传感器连接轴、鱼眼接头、位移传感器、轴、球轴承、齿轮、齿条、支柱、第四铝屑挡板、底座及接料斗构成。

第一铝屑挡板、第二铝屑挡板、第三铝屑挡板通过支柱固定在底座上，气缸、直线导轨、带轴滚轮轴承、位移传感器、轴与底座连接，滑块、气缸连接板、v轮座、齿条分别与连板通过螺钉连接，滑块置于直线导轨上，气缸缸杆通过浮动接头与气缸连接板连接，单向轴承置于v轮内并与v轮座连接，位移传感器拉杆通过鱼眼接头及传感器连接轴与气缸连接板连接，齿轮通过球轴承安装于轴上，齿轮与齿条啮合，接料斗置于底座内侧底部，底座通过膨胀螺栓与底面固定；所述第四铝屑挡板固定于底座上并位于齿轮、齿条两侧。

本实用新型相对于现有技术的优点在于：

1.在结构设计方面，本实用新型通过v轮内置的单向轴承使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，

2.齿轮齿条保证两侧连板同步运动，保证夹紧的重复定位精度。

3.位移传感器以及程序计算，检测车轮直径，能够保证校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，能够校核前序识别准确性。

4.本实用新型为铝车轮窗口去毛刺设计，整体结构合理，操作简单，定位精准，有效的节省人力成本，降低劳动强度，提高自动化程度，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具示意图。

图2是本实用新型一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具夹具本体示意图。

图3是本实用新型一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具夹具本体又一示意图。

图中：1-滚道、2-夹具体、3-电磁阀、4-三联件、201-第一铝屑挡板、202-第二铝屑挡板、203-第三铝屑挡板、204-连板、205-滑块、206-气缸、207-直线导轨、208-带轴滚轮轴承、209-浮动接头、210-气缸连接板、211-单向轴承、212-v轮、213-v轮座、214-传感器连接轴、215-鱼眼接头、216-位移传感器、217-轴、218-球轴承、219-齿轮、220-齿条、221-支柱、222-第四铝屑挡板、223-底座、224-接料斗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，由辊道1、夹具体2、电磁阀3、三联件4组成；

所述三联件4连接气源，并通过电磁阀3连接气缸206；

所述夹具体2由第一铝屑挡板201、第二铝屑挡板202、第三铝屑挡板203、连板204、滑块205、气缸206、直线导轨207、带轴滚轮轴承208、浮动接头209、气缸连接板210、单向轴承211、v轮212、v轮座213、传感器连接轴214、鱼眼接头215、位移传感器216、轴217、球轴承218、齿轮219、齿条220、支柱221、第四铝屑挡板222、底座223及接料斗224构成；

所述第一铝屑挡板201、第二铝屑挡板202、第三铝屑挡板203通过支柱221固定在底座223上，气缸206、直线导轨207、带轴滚轮轴承208、位移传感器216、轴217与底座223连接，滑块205、气缸连接板210、v轮座213、齿条220分别与连板204通过螺钉连接，滑块205置于直线导轨207上，气缸206缸杆通过浮动接头209与气缸连接板210连接，单向轴承211置于v轮212内并与v轮座213连接，位移传感器216拉杆通过鱼眼接头215及传感器连接轴214与气缸连接板210连接，齿轮219通过球轴承218安装于轴217上，齿轮219与齿条220啮合，接料斗224置于底座223内侧底部，底座223通过膨胀螺栓与底面固定；所述第四铝屑挡板222固定于底座223上并位于齿轮219、齿条220两侧。

工作时，辊道1将车轮输送进夹具范围，当光电开关检测到车轮后，辊道1停止转动，气源经过三联件4处理后，由电磁阀3输送至气缸206腔体内，气缸206缸杆通过浮动接头209、气缸连接板210带动连板204及其上面所固定的v轮212将车轮夹紧，v轮212内置的单向轴承211使车轮夹紧时能够向中心方向移动，铣削过程中能够保证车轮不发生转动，滑块205、直线导轨207保证连板204及v轮212沿直线运动精准定位，齿轮219、齿条220保证两侧连板204同步运动，位移传感器216拉杆通过鱼眼接头215、传感器连接轴214及气缸连接板210与连板204连接，通过程序计算，检测车轮直径，校准前序视觉系统所识别车轮轮型的准确性，铣削时所产生的铝屑通过第一铝屑挡板201、第二铝屑挡板202、第三铝屑挡板203导向并最终掉落至接料斗224内，第四铝屑挡板222能够有效的阻止铝屑掉落至齿轮219、齿条220上，防止啮合过程中卡死。车轮完成加工后，气缸206带动连板204及其上面所连接的v轮212、v轮座213将车轮放松，辊道1将车轮输送出加工工位，进入下一个加工循环。

综上所述，本实用新型利用机器人对所夹紧轮子窗口进行去毛刺加工，高质量、高效率地完成工作，极大的降低人力成本及劳动强度。

技术特征：

1.一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，其特征在于：由辊道(1)、夹具体(2)、电磁阀(3)、三联件(4)组成；

所述三联件(4)连接气源，并通过电磁阀(3)连接气缸(206)；

所述夹具体(2)由第一铝屑挡板(201)、第二铝屑挡板(202)、第三铝屑挡板(203)、连板(204)、滑块(205)、气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、浮动接头(209)、气缸连接板(210)、单向轴承(211)、v轮(212)、v轮座(213)、传感器连接轴(214)、鱼眼接头(215)、位移传感器(216)、轴(217)、球轴承(218)、齿轮(219)、齿条(220)、支柱(221)、第四铝屑挡板(222)、底座(223)及接料斗(224)构成；

所述第一铝屑挡板(201)、第二铝屑挡板(202)、第三铝屑挡板(203)通过支柱(221)固定在底座(223)上，气缸(206)、直线导轨(207)、带轴滚轮轴承(208)、位移传感器(216)、轴(217)与底座(223)连接，滑块(205)、气缸连接板(210)、v轮座(213)、齿条(220)分别与连板(204)通过螺钉连接，滑块(205)置于直线导轨(207)上，气缸(206)缸杆通过浮动接头(209)与气缸连接板(210)连接，单向轴承(211)置于v轮(212)内并与v轮座(213)连接，位移传感器(216)拉杆通过鱼眼接头(215)及传感器连接轴(214)与气缸连接板(210)连接，齿轮(219)通过球轴承(218)安装于轴(217)上，齿轮(219)与齿条(220)啮合，接料斗(224)置于底座(223)内侧底部，底座(223)通过膨胀螺栓与底面固定；所述第四铝屑挡板(222)固定于底座(223)上并位于齿轮(219)、齿条(220)两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种在线式铝合金车轮铣毛刺专用夹具，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构由辊道、夹具体、电磁阀、三联件组成，气缸带动连板及V轮将车轮夹紧，单向轴承能够有效将车轮夹紧及防转，齿轮齿条保证夹紧的重复定位精度，位移传感器能够校核前序识别准确性，是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

技术研发人员：孙岩;刘双勇;王绍江;赵永刚;韩勇;肖国新;李凯;秦余超;侯旭;李红波;崔伟;王英峰
受保护的技术使用者：秦皇岛信越智能装备有限公司
技术研发日：2020.01.07
技术公布日：2020.09.08