一种型材焊接变位机的制作方法

本实用新型实施例涉及焊接辅机设备技术领域，具体涉及一种型材焊接变位机。

背景技术：

自动焊接机器人从上世纪60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，目前许多国内的厂商已经通过自动焊接机器人替代了原有的人工焊接，实现了产业升级，然而，在焊接制造大型装备的型材方面，由于机器人需要对型材的多个位置进行焊接，而型材本身的尺寸和重量都比较大，翻转移动都比较困难。同时，为了保证焊接精度，焊接机器人对型材的摆放位置也有着严格的要求，由此需要一种焊接辅机，能够翻转移动型材并根据型材焊接点的位置，同时与自动焊接机器人实现联动，从而快速准确的完成对型材的焊接。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供了一种型材焊接变位机，以解决现有技术中由于型材尺寸重量较大导致的型材翻转移位困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种型材焊接变位机，包括移位装置、移动导轨和定位齿条，移动导轨与定位齿条的长度方向平行，定位齿条与若干移位装置传动连接，若干移位装置滑动设置在移动导轨上端；

移位装置包括顶升夹紧装置、平动底架和转位夹紧装置，移动导轨上端滑动设置有平动底架，平动底架的一侧设置有顶升夹紧装置，平动底架的另一侧设置有转位夹紧装置，且平动底架的底端与定位齿条传动连接。

进一步地，顶升夹紧装置包括夹紧装置和顶升装置，平动底架的一侧与顶升装置传动连接，顶升装置上安装有夹紧装置。

进一步地，顶升装置包括顶升滑块、移动安装板、顶升电机、蜗轮、蜗杆和顶升丝杠，在平动底架中心线两侧分别竖直固定有一个顶升丝杠，顶升丝杠螺接套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动连接，蜗杆与顶升电机传动连接，顶升电机固定安装在移动安装板的正面，移动安装板与蜗轮的相对位置固定，且移动安装板的反面固定安装有若干顶升滑块，若干顶升滑块套设在平动底架上。

进一步地，夹紧装置包括夹紧电机、夹紧滑块、夹紧丝杠、夹紧导轨和夹钳，移动安装板上水平固定设置有夹紧导轨夹紧导轨上滑动套设有夹紧滑块，夹紧滑块固定安装在夹钳上，夹钳与夹紧丝杠传动连接，夹紧丝杠与夹紧电机传动连接，夹紧电机设置在移动安装板上，夹紧丝杠与夹紧导轨的位置平行。

进一步地，平动底架包括底座、移动电机、立架、升降导轨和连板，移动导轨上滑动设置有底座，底座上固定安装有移动电机，移动电机通过齿轮与定位齿条传动连接，且底座上竖直设置有立架，立架上竖直平行设置两条升降导轨，升降导轨上滑动套设有顶升滑块，且立架顶端固定设置有两个连板，两个连板上分别竖直设置有一条顶升丝杠。

进一步地，转位夹紧装置包括转动电机、转动齿轮、转位安装板、齿条外圈和转位轴承，立架上安装有转动电机，转动电机与转动齿轮传动连接，转动齿轮与齿条外圈的外侧传动连接，齿条外圈固定安装在转位安装板的正面，且齿条外圈的内侧与若干转位轴承相抵，若干转位轴承固定在立架上。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型提供的型材焊接变位机通过在移动导轨上布置两个移位装置，并利用移位装置夹持型材并带动型材沿移动导轨上运动，由此满足型材横向移动的自由度；其次通过顶升装置满足型材竖向运动的自由度，最后通过转位夹紧装置实现横向转动的自由度。

综上所述，型材焊接变位机使型材在空间内同时具有三个自由度，足够满足自动焊接机器人对型材焊接的位置要求，由此解决了现有技术中由于型材尺寸重量较大导致的型材翻转移位困难的问题，从而提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种型材焊接变位机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种型材焊接变位机转位的夹紧装置立体图；

图3为本实用新型实施例提供的一种型材焊接变位机的平动底架立体图；

图4为本实用新型实施例提供的一种型材焊接变位机的顶升夹紧装置立体图；

图5为本实用新型实施例提供的一种型材焊接变位机的顶升夹紧装置的a向局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的一种型材焊接变位机的顶升夹紧装置后视图；

图中：1移位装置；11顶升夹紧装置；111夹紧装置；1111夹紧电机；1112夹紧滑块；1113夹紧丝杠；1114夹紧导轨；1115夹钳；112顶升装置；1121顶升滑块；1122移动安装板；1123顶升电机；1124蜗轮；1125蜗杆；1126顶升丝杠；12平动底架；121底座；122移动电机；123立架；124升降导轨；125连板；13转位夹紧装置；131转动电机；132转动齿轮；133转位安装板；134齿条外圈；135转位轴承；2移动导轨；3定位齿条。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6，本实用新型实施例提供了一种型材焊接变位机，包括移位装置1、移动导轨2和定位齿条3，移动导轨2的平行位置上固定设置有定位齿条3，定位齿条3与若干移位装置1传动连接，更进一步的，移动导轨2起到了为移位装置1导向的作用，同时定位齿条2与移位装置1之间通过齿轮啮合，从而为移位装置1提供动力，若干移位装置1滑动设置在移动导轨2上端，由此实现各个移位装置1之间联动，从而配合完成对型材位置的改变。

移位装置1包括顶升夹紧装置11、平动底架12和转位夹紧装置13，移动导轨2上端滑动设置有平动底架12，平动底架12沿移动导轨2方向运动，同时平动底架12与定位齿条3传动连接，从而为平动底架12提供动力。沿平动底架12的一侧设置有顶升夹紧装置11，顶升夹紧装置11可以夹紧型材，同时带动型材上下移动，从而便于机器人焊接。更进一步的，由于一般型材的长度较长，当需要型材沿长度方向移动时，可以利用多个顶升夹紧装置11夹紧型材，同时多个平动底架12一起位移，从而将型材上的焊接位置移动到焊接机器人的工作范围内。平动底架12的另一侧设置有转位夹紧装置13，当顶升夹紧装置11夹紧固定好型材之后，利用转位夹紧装置13可以实现对型材的翻转，由此可以将型材上的焊接点，全部移动到焊接机器人的工作范围内，便于焊接机器人焊接。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，顶升夹紧装置11包括夹紧装置111和顶升装置112，平动底架12的一侧与顶升装置112传动连接，顶升装置112上安装有夹紧装置111。夹紧装置111用于夹紧型材，从而便于对型材进行移动和翻转，同时利用顶升装置112可以提高型材的为置高度，从而帮助焊接机器人完成竖向的焊缝。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，顶升装置112包括顶升滑块1121、移动安装板1122、顶升电机1123、蜗轮1124、蜗杆1125和顶升丝杠1126，平动底架12两侧分别竖直固定有一个顶升丝杠1126，顶升丝杠1126螺接套设有蜗轮1124，蜗轮1124与蜗杆1125啮合传动连接，蜗杆1125与顶升电机1123传动连接。顶升电机1123固定安装在移动安装板1122的正面，移动安装板1122与蜗轮1124的相对位置固定，顶升电机1123通过蜗杆1125带动蜗轮1124转动，由于顶升丝杠1126与平动底架12位置固定，且蜗轮1124中心位置设有螺纹孔，蜗轮1124通过螺纹孔套设在顶升丝杠1126上，由此通过蜗轮1124转动利用螺旋副带动顶升丝杠1126竖向运动。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，移动安装板1122的反面固定安装有若干顶升滑块1121，平动底架12上竖直安装有两条升降导轨124，若干顶升滑块1121套设在升降导轨124上。从而为整个顶升装置112起到导向作用。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，夹紧装置111包括夹紧电机1111、夹紧滑块1112、夹紧丝杠1113、夹紧导轨1114和夹钳1115，移动安装板1122上水平固定设置有夹紧导轨1114，夹紧导轨1114上滑动套设有夹紧滑块1112，夹紧滑块1112固定安装在夹钳1115上，夹紧导轨1114为夹紧滑块1112起到了导向作用，同时由于夹紧滑块1112固定在夹钳1115上，由此使得夹钳1115可以沿水平方向运动，从而夹紧型材。夹钳1115与夹紧丝杠1113传动连接，夹紧丝杠1113与夹紧电机1111传动连接，夹紧电机1111设置在移动安装板1122上，夹紧丝杠1113与夹紧导轨1114的位置平行。当夹紧电机1111带动夹紧丝杠1113转动时，由于夹紧丝杠1113与夹钳1115形成螺纹副，由此利用夹紧丝杠1113可以实现对夹钳1115的传动，使得夹钳1115可以沿夹紧导轨1114方向运动，从而夹紧工件。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，平动底架12包括底座121、移动电机122、立架123、升降导轨124和连板125，移动导轨2上滑动设置有底座121，底座121上固定安装有移动电机122，移动电机122通过齿轮与定位齿条3传动连接，当移动电机122带动齿轮转动时，齿轮沿定位齿条3的方向移动，由此带动底座121随齿轮运动，从而实现平动底架12沿定位齿条3运动。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，底座121上竖直设置有立架123，立架123上竖直平行设置两条升降导轨124，升降导轨124上滑动套设有顶升滑块1121，且立架123顶端固定设置有两个连板125，两个连板125底端分别竖直设置有一条顶升丝杠1126。顶升丝杠1126上螺接套设有蜗轮1124，蜗轮1124转动时带动顶升丝杠1126竖向运动，同时使得顶升夹紧装置11可以沿升降导轨124方向运动。更进一步的，连板125上固定有焊接机器人，以便于靠近型材，便于焊接型材。

根据本实用新型所提出的一个具体实施例，转位夹紧装置13包括转动电机131、转动齿轮132、转位安装板133、齿条外圈134和转位轴承135，立架123上安装有转动电机131，转动电机131与转动齿轮132传动连接，转动齿轮132与齿条外圈134的外侧传动连接，转动电机131通过转动齿轮132带动齿条外圈134转动，同时由于齿条外圈134固定安装在转位安装板133的正面，齿条外圈134的内侧与若干转位轴承135相抵，若干转位轴承135固定在立架123上。当齿条外圈134转动时，转位安装板133也会随之转动，而转位安装板133反面安装有顶升夹紧装置11，当转位安装板133转动时顶升夹紧装置11也会跟随转动，由此使得顶升夹紧装置11上夹持固定的型材位置偏转，从而将型材周围全部的焊接点，曝露在焊接机器人的工作范围内，从而有利于焊接机器人对型材进行焊接。

本实用新型实施例的使用过程如下：

综上所述，本实用新型提供的一种型材焊接变位机，通过在移动导轨2上布置多个移位装置1，多个移位装置1通过顶升夹紧装置11同时夹紧固定型材，同时利用多个移位装置1带动型材沿水平或竖直方向运动，当需要翻转型材的位置时，利用转动电机131翻转转位安装板133，由于转位安装板133上固定安装有顶升夹紧装置11，从而实现型材位置的翻转，由此实现型材拥有三个空间自由度，从而满足自动焊接机器人对型材焊接的位置要求，解决了现有技术中由于型材尺寸重量较大导致的型材翻转移位困难的问题，从而提高了焊接效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。