超声波医疗设备键盘面板组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种超声波医疗设备键盘面板组装装置。

背景技术：

超声波医疗产品，键盘面板的组装工艺较为复杂。产品装配时，操作人员要先将数颗镭雕按键从背面装入键盘面板外壳正确位置，按键结构相同镭雕图案不同，员工安装镭雕按键时易放置错位，导致终端用户误操作，效率极其低下。同时键盘面板外壳为大尺寸薄壁曲面造型结构，受力易变形而产生应力，既影响螺丝固定品控，又会造成终端用户使用时按键触感不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种超声波医疗设备键盘面板组装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

超声波医疗设备键盘面板组装装置，特点是：包括工作机台以及布置于其上的x-y轴龙门运动单元，x-y轴龙门运动单元运动轨迹下方的工作机台上设有定位工装夹具和螺丝供料机；

所述定位工装夹具包含载板和背板，载板的正面设有用于纳置键盘面板的下沉式仿形型腔，其上与键盘面板上按键所对应的实体区域开设有按键通孔，载板的背面设有背板，背板上与每一按键通孔所对应的部位设有相对应的按键图案层；

所述x-y轴龙门运动单元包含两平行布置的x轴向运动单元以及布置于其上的一y轴向运动单元，所述y轴向运动单元上连接有z轴向运动单元，z轴向运动单元上安装自动锁螺丝机。

进一步地，上述的超声波医疗设备键盘面板组装装置，其中，所述载板上设有用于与键盘面板上两定位孔配合的定位导柱。

进一步地，上述的超声波医疗设备键盘面板组装装置，其中，所述定位导柱的材质为铁氟龙。

进一步地，上述的超声波医疗设备键盘面板组装装置，其中，所述x轴向运动单元包括x轴向滑轨、x轴向运动板、控制x轴向运动板运动的x轴向驱动单元，y轴向运动单元包括y轴向滑轨、y轴向运动板、控制y轴向运动板运动的y轴向驱动单元，每条x轴向滑轨上布置一x轴向运动板，x轴向驱动单元与x轴向运动板驱动连接，控制x轴向运动板沿x轴向滑轨运动，两x轴向运动板之间架设一沿y轴向布置的移动横梁，y轴向滑轨沿y轴向安装于移动横梁上，y轴向运动板置于y轴向滑轨上，y轴向驱动单元与y轴向运动板驱动连接，从而控制y轴向运动板沿y轴向滑轨运动。

进一步地，上述的超声波医疗设备键盘面板组装装置，其中，载板的下沉式仿形型腔表面附着有绒布层或皮革层。

进一步地，上述的超声波医疗设备键盘面板组装装置，其中，z轴向运动单元上安装有定位相机。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①实现超声波医疗设备键盘面板的组装作业，极大提升组装作业效率，降低劳动强度，防止螺丝固定异常，避免按键安装位置错误，提高品控水准；

②定位工装夹具的载板上的下沉式仿形型腔用以粗定位，并用于支撑键盘面板，避免安装时受力而产生形变；载板上的定位导柱对键盘面板进行精定位；

③背板上按键图案层用以对镭雕按键安装位置起到提示作用，防止按键装错，根据按键图案层提示，便于将数颗镭雕按键从键盘面板背面装入正确位置，避免镭雕按键放错位置；

④x-y轴龙门运动单元和z轴向运动单元带动自动锁螺丝机实现x-y-z三轴方向精准运动，按照点位坐标自动抓取螺丝，将控制电路板与键盘面板相固定。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：键盘面板的结构示意图；

图3：定位工装夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，超声波医疗设备键盘面板组装装置，包括工作机台1以及布置于其上的x-y轴龙门运动单元2，x-y轴龙门运动单元2运动轨迹下方的工作机台上设有定位工装夹具3和螺丝供料机4，螺丝供料机4自动排序、供给螺丝；

定位工装夹具3包含载板5和背板6，载板5的正面设有用于纳置键盘面板的下沉式仿形型腔，其上与键盘面板上按键所对应的实体区域开设有按键通孔，下沉式仿形型腔表面附着有绒布层或皮革层，载板5的背面设有背板6，背板6上与每一按键通孔所对应的部位设有相对应的按键图案层；载板5上设有用于与键盘面板上两定位孔配合的定位导柱7，定位导柱7的材质为铁氟龙；

x-y轴龙门运动单元2包含两平行布置的x轴向运动单元21以及布置于其上的一y轴向运动单元22，y轴向运动单元22上连接有z轴向运动单元23，z轴向运动单元23上安装自动锁螺丝机8；z轴向运动单元23上还安装有定位相机。

其中，x轴向运动单元21包括x轴向滑轨、x轴向运动板、控制x轴向运动板运动的x轴向驱动单元，y轴向运动单元22包括y轴向滑轨、y轴向运动板、控制y轴向运动板运动的y轴向驱动单元，每条x轴向滑轨上布置一x轴向运动板，x轴向驱动单元与x轴向运动板驱动连接，控制x轴向运动板沿x轴向滑轨运动，两x轴向运动板之间架设一沿y轴向布置的移动横梁，y轴向滑轨沿y轴向安装于移动横梁上，y轴向运动板置于y轴向滑轨上，y轴向驱动单元与y轴向运动板驱动连接，从而控制y轴向运动板沿y轴向滑轨运动。

具体应用时，键盘面板9正面朝下、背面朝上定位于载板5上，下沉式仿形型腔一方面用以粗定位，另一方面用于支撑键盘面板，避免安装时受力而产生形变；载板5上两个铁氟龙定位导柱7与键盘面板9上定位孔10相配合，对键盘面板进行精定位，载板5上按键通孔与键盘面板上按键位置一一对应，背板6上每一按键图案层与键盘面板上按键位置一一对应，按键图案层用以对镭雕按键安装位置起到提示作用，防止按键装错；

根据背板6上按键图案层提示，将20颗镭雕按键从键盘面板背面装入正确位置，避免镭雕按键放错位置；再将控制电路板置于其上并卡合；

x-y轴龙门运动单元2驱动自动锁螺丝机8运行至螺丝供料机4工位，z轴向运动单元23带动螺丝供料机4的电动刀头下降吸取螺丝，然后上升，随后x-y轴龙门运动单元2驱动自动锁螺丝机8运行至控制电路板上螺丝孔位处，电动刀头下降将螺丝锁紧于键盘面板上，完成控制电路板与键盘面板的固定作业；控制电路板从背面锁附在键盘面板上，锁附时，虽然键盘面板为大尺寸薄壁曲面造型结构，但有载板5做强有力支撑，受力不会变形。

x-y轴龙门运动单元2和z轴向运动单元23带动自动锁螺丝机8实现x-y-z三轴方向精准运动，按照点位坐标自动抓取螺丝，将控制电路板与键盘面板相固定。

综上所述，本实用新型实现超声波医疗设备键盘面板的组装作业，极大提升组装作业效率，降低劳动强度，防止螺丝固定异常，避免按键安装位置错误，提高品控水准。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。