一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置的制作方法

本实用新型涉及料片整合技术领域，具体为一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置。

背景技术：

冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

在进行多料片整合工艺时，现有技术多为冲床内部冲压完成后，在冲床内直接滞粘为一体。如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，解决了现有的无法保证精度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体，所述冲床本体上插装有槽钢，所述槽钢上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板，所述限位板的与冲床本体的上表面相连接，所述槽钢上插装有一对结构相同的升降机构，靠近左侧的所述升降机构上安装有震动器，所述震动器上安装有定位托盘组，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构；

所述升降机构包括两对结构相同的垫片，所述槽钢上安装有两对结构相同的垫片，所述槽钢的底部插装有两对结构相同的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面贯穿所述垫片，两对所述电动推杆的伸缩端面上安装有托板，所述托板与所述震动器相连接；

所述定位托盘组包括下托盘，所述下托盘与震动器相连接，所述下托盘上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块，所述下托盘上且位于中心处安装有插杆，所述下托盘上且位于两对所述第一插块与所述插杆之间安装有若干结构相同的定位杆，所述下托盘上安装有上托盘，所述上托盘的下壁面上开设有插口，所述插杆贯穿所述插口，所述上托盘上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆贯穿所述定位槽，所述上托盘的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块，一对所述第二插块与两对所述第一插块插接相连，所述上托盘与所述下托盘之间插装有整合多料片；

所述抓手机构包括支架，所述冲床本体上左侧处安装有支架，所述支架上安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动端面上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底部安装有支杆，所述支杆的底部转动安装有定位销，所述定位销与所述上托盘相触碰，所述第二电动滑轨的滑动端面上安装有基板，所述基板的底部安装有机械手。

优选的,所述托板的四周壁面上均安装有一对结构相同的挡块，所述挡块的上表面为圆弧形，所述挡块内开设有螺纹。

优选的,所述支杆的右端面前后两侧处开设有一对结构相同的第一凹槽，所述定位销的外环面上开设有一对结构相同的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对应，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为圆弧形。

优选的,所述震动器与托板之间且位于左右两侧处安装有一对结构相同的固定座。

优选的,若干所述定位杆其数量为三个。

优选的,所述基板其形状为“l”形。

优选的,所述定位销位于上托盘的中心处。

有益效果

本实用新型提供了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置。具备以下有益效果:如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度，因此该利用震动原理精确定位多料片的整合装置为实现单片冲压，在外部整合滞粘，应用震动方法实现料片精准定位，整合滞粘；运用震动器震动及定位销定位机构，实现了多料片的精准定位问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的a处结构示意图。

图3为本实用新型的下托盘结构示意图。

图4为本实用新型的单料片结构示意图。

图5为本实用新型的多料片结构示意图。

图中：1、冲床本体；2、槽钢；3、限位板；4、升降机构；401、垫片；402、电动推杆；403、托板；5、震动器；6、定位托盘组；601、下托盘；602、第一插块；603、插杆；604、定位杆；605、上托盘；606、第二插块；607、整合多料片；7、抓手机构；701、支架；702、第一电动滑轨；703、第二电动滑轨；704、支杆；705、定位销；706、基板；707、机械手；8、挡块；9、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体1，所述冲床本体1上插装有槽钢2，所述槽钢2上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板3，所述限位板3的与冲床本体1的上表面相连接，所述槽钢2上插装有一对结构相同的升降机构4，靠近左侧的所述升降机构4上安装有震动器5，所述震动器5上安装有定位托盘组6，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构7；所述升降机构4包括两对结构相同的垫片401，所述槽钢2上安装有两对结构相同的垫片401，所述槽钢2的底部插装有两对结构相同的电动推杆402，所述电动推杆402的伸缩端面贯穿所述垫片401，两对所述电动推杆402的伸缩端面上安装有托板403，所述托板403与所述震动器5相连接；所述定位托盘组6包括下托盘601，所述下托盘601与震动器5相连接，所述下托盘601上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块602，所述下托盘601上且位于中心处安装有插杆603，所述下托盘601上且位于两对所述第一插块602与所述插杆603之间安装有若干结构相同的定位杆604，所述下托盘601上安装有上托盘605，所述上托盘605的下壁面上开设有插口，所述插杆603贯穿所述插口，所述上托盘605上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆604贯穿所述定位槽，所述上托盘605的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块606，一对所述第二插块606与两对所述第一插块602插接相连，所述上托盘605与所述下托盘601之间插装有整合多料片607；所述抓手机构7包括支架701，所述冲床本体1上左侧处安装有支架701，所述支架701上安装有第一电动滑轨702，所述第一电动滑轨702的滑动端面上安装有第二电动滑轨703，所述第二电动滑轨703的底部安装有支杆704，所述支杆704的底部转动安装有定位销705，所述定位销705与所述上托盘605相触碰，所述第二电动滑轨703的滑动端面上安装有基板706，所述基板706的底部安装有机械手707,所述托板403的四周壁面上均安装有一对结构相同的挡块8，所述挡块8的上表面为圆弧形，所述挡块8内开设有螺纹,所述支杆704的右端面前后两侧处开设有一对结构相同的第一凹槽，所述定位销705的外环面上开设有一对结构相同的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对应，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为圆弧形,所述震动器5与托板403之间且位于左右两侧处安装有一对结构相同的固定座9,若干所述定位杆604其数量为三个,所述基板706其形状为“l”形,所述定位销705位于上托盘605的中心处。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在进行多料片整合加工时，主要由震动器5、定位杆604、上托盘605、下托盘601、机械手707组成。料片由上个工位搬运，由此工位打开抓手，控制第一电动滑轨702与第二电动滑轨703带动机械手707到上个工位，夹取料片以及上托板403，并控制第二电动滑轨703升起机械手707，将料片与上托板403固定在定位销705与机械手707的夹爪之间，控制第一电动滑轨702将机械手707带回到此工位上，将下托板403提前放置在震动器5上，控制电动推杆402将垫板与震动器5升起，使下托盘601与上托盘605相互插接，使震动器5与定位销705一起夹紧上托盘605与下托盘601，控制机械手707松开，并控制第二电动滑轨703将机械手707升起，放下料片，此时料片插接在第一托盘与第二托盘之间，然后震动器5按照不同频率震动，使料片进一步下落，调整动器震动时间及频率实现多个料片的精准定位；

在本实施方案中，整合多料片为单料片通过整合加工而成，是生产成品；

机械手，为三指机械手，夹爪为“f”形，它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。

机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的后方，所以图中未能看到。

然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂上面的这台伺服电机是控制横向臂上的纵向和横向机械手臂的整体横向移动，可以在横向臂上任何位置精准定位。纵向臂上的伺服电机自然是控制纵向臂的上下移动动作，同时也是抓取物料的关键机械手臂和需要做到最精准的伺服电机的组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。