用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置的制作方法

本实用新型属于建筑材料生产领域，具体涉及一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置。

背景技术：

在制造桁架生产线上，采用切断钢筋骨架以获得不同长度的桁架以满足工程需要，钢筋骨架切断口形成了两个桁架的端头，通常在两个端头分别焊接十字支座筋以加固桁架强度，十字支座筋由横向和竖向的钢筋组成，上述焊接工作需要对横向和竖向的钢筋进行固定并对齐定位到两个桁架端头，现有技术是以人工完成焊接工作，效率低，影响桁架生产流程。为了提高生产效率，有必要对桁架端头十字支座筋使用机器人自动焊接。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，以解决十字支座筋组装和定位问题，为实现自动焊接提供保障。

实现上述目的的技术方案是，

一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，包括基座，滑台、控制器和安装在滑台上的夹紧机构，

所述基座工作时设置在钢筋骨架切断口下方，

所述滑台受第一气缸驱动可滑动安装在基座上，滑台运动方向与桁架长形方向垂直，滑台运动的起点为上料位，滑台运动的终点为焊接位，工作时，焊接位处在钢筋骨架切断口的正下方，

所述夹紧机构包括顶升机构、升降机构、夹持部件组，顶升机构包括安装在滑台上的第二气缸和受第二气缸驱动可升降运动的顶升平台，升降机构包括升降座柱、伺服电机、滑动板，升降座柱竖向设置，固定在顶升平台的中部，滑动板受伺服电机驱动可升降安装在升降座柱上，升降座柱的两侧对应两个桁架端头各设有一组夹持部件组，夹持部件组包括横向钢筋夹紧机构、竖向钢筋夹紧机构和桁架夹紧机构，横向钢筋夹紧机构包括第一手指气缸和受第一手指气缸驱动的第一夹紧块，第一手指气缸安装在顶升平台上，竖向钢筋夹紧机构包括第二手指气缸和受第二手指气缸驱动的第二夹紧块，第二手指气缸安装在滑动板，桁架夹紧机构包括侧方夹紧机构和顶压机构，侧方夹紧机构包括第三手指气缸和受第三手指气缸驱动的第三夹紧块，第三手指气缸安装在顶升平台上，顶压机构包括支撑座、第三气缸和受第三气缸驱动可升降运动的压块，支撑座安装在滑台上，桁架夹紧机构设置在横向钢筋夹紧机构的外侧，压块设置在第三夹紧块的上方，工作时，第二夹紧块处于第一夹紧块的上方，

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、伺服电机、第一手指气缸、第二手指气缸和第三手指气缸均与控制器电连接。

进一步，所述升降座柱包括柱体、设置在柱体中部的连接块，连接块固定在顶升平台的中部，滑动板可滑动安装在柱体上。

进一步，所述基座上还设有限位柱，限位柱设置在滑台运动的终点。

进一步，所述顶升机构还包括限位块，限位块安装在顶升平台的上方，限位块底部用来限制顶升平台的上升的高度。

进一步，所述第二气缸为三轴气缸。

进一步，所述控制器为plc控制器。

上述用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置工作流程如下，

滑台处在上料位时，第一夹紧块和第二夹紧块分别夹紧横向钢筋和竖向钢筋，横向钢筋靠贴竖向钢筋并保持相对固定，横向钢筋和竖向钢筋组成十字支座筋，第一气缸驱动滑台平移到焊接位，将其上的夹紧机构送至钢筋骨架切断口处，第二气缸驱动顶升平台上升，横向钢筋夹紧机构、竖向钢筋夹紧机构和侧方夹紧机构均上升，当横向钢筋顶接到桁架的下梁端头和竖向钢筋上端面顶接到达桁架的上梁端头时，顶升平台停止上升，第三夹紧块受第三手指气缸驱动在前后方向夹合桁架，第三气缸驱动压块下压桁架，使桁架下梁端头压紧在横向钢筋上，桁架的上梁端头压紧在竖向钢筋上端面，完成桁架端头和十字支座筋的对位和相对固定。此时即可使用机器人实现精确点焊，

机器人点焊完成，十字支座筋焊接固定在桁架端头，横向钢筋夹紧机构和竖向钢筋夹紧机构释放十字支座筋，侧方夹紧机构和顶压机构释放桁架，顶升平台下降，直到第三夹紧块降低到桁架下方，伺服电机驱动滑动板下降，直到第二夹紧块降低到竖向钢筋的下方，第一气缸驱动滑台平移到上料位，伺服电机驱动滑动板上升，直到第二夹紧块回复到原位，一个周期的动作完成，上述各机构的动作和逻辑控制由控制器实现完成。

需要说明的是，本实用新型技术方案所述的“外侧”的“外”是以升降座柱为中作参考，远离升降座柱为外向。

附图说明

图1为实施例的用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置的使用状态示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为实施例的升降机构结构示意图。

图中，1.基座；1-1.限位柱；2.滑台；3.顶升机构；3-1.顶升平台；3-2.第二气缸；3-4.限位块；4.升降机构；4-1滑动板；4-2.升降座柱；4-21.柱体；4-22.连接块；4-3.伺服电机；5.横向钢筋夹紧机构；5-1.第一夹紧块；5-2第一手指气缸；6.竖向钢筋夹紧机构；6-1.第二夹紧块；6-2.第二手指气缸；7.侧方夹紧机构；7-1.第三夹紧块；7-2.第三手指气缸；8.顶压机构；8-1.压块；8-2.第三气缸；8-3.支撑座；9.控制器；10.十字支座筋；10-1.横向钢筋；10-2.纵向钢筋；11.桁架。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-图3，一种用于桁架端头十字支座筋焊接的定位装置，包括基座1，滑台2、控制器9和安装在滑台2上的夹紧机构，

基座1工作时设置在钢筋骨架切断口下方，

滑台2受第一气缸驱动可滑动安装在基座1上，工作时，滑台2运动方向与桁架长形方向垂直，滑台2运动的起点位置为上料位，滑台2运动的终点位置为焊接位，工作时，焊接位处于钢筋骨架切断口的正下方，

夹紧机构包括顶升机构3、升降机构4、夹持部件组，顶升机构3包括安装在滑台2上的第二气缸3-2和受第二气缸3-2驱动可升降运动的顶升平台3-1，升降机构4包括升降座柱4-2、伺服电机4-3、滑动板4-1，升降座柱4-2竖向设置，固定在顶升平台3-1的中部，滑动板4-1受伺服电机4-3驱动可升降安装在升降座柱4-2上，升降座柱4-2的两侧对应两个桁架端头各设有一组夹持部件组，夹持部件组包括横向钢筋夹紧机构5、竖向钢筋夹紧机构6和桁架夹紧机构，横向钢筋夹紧机构5包括第一手指气缸5-2和受第一手指气缸5-2驱动的第一夹紧块5-1，第一手指气缸5-2安装在顶升平台3-1上，竖向钢筋夹紧机构6包括第二手指气缸6-2和受第二手指气缸6-2驱动的第二夹紧块6-1，第二手指气缸6-2安装在滑动板4-1，桁架夹紧机构包括侧方夹紧机构7和顶压机构8，侧方夹紧机构7包括第三手指气缸7-2和受第三手指气缸驱动的第三夹紧块7-1，第三手指气缸7-2安装在顶升平台3-1上，顶压机构8包括支撑座8-3、第三气缸8-2和受第三气缸8-2驱动可升降运动的压块8-1，支撑座8-3安装在滑台2上，桁架夹紧机构设置在横向钢筋夹紧机构5的外侧，压块8-1设置在第三夹紧块7-1的上方，工作时，第二夹紧块6-1处于第一夹紧块5-1的上方，

工作时，第一夹紧块5-1夹持的横向钢筋紧靠第二夹紧块6-1夹持的竖向钢筋，分别在左、右两个桁架的端头各组成一个十字支座筋，十字支座筋的横向钢筋承托桁架11下梁的端头，纵向钢筋的顶端面承托桁架11上梁的端头，侧方夹紧机构7夹持桁架11前后两侧，以限制桁架11端头前后摆动，顶压机构8的压块8-1在桁架上方，压块8-1受第三气缸8-2驱动下压桁架，确保桁架端头与十字支座筋的相对固定，

第一气缸、第二气缸3-2、第三气缸8-2、伺服电机4-3、第一手指气缸5-2、第二手指气缸6-2和第三手指气缸7-2均与控制器9电连接，

本实施例中，顶升机构3还包括限位块3-4，限位块3-4安装在顶升平台3-1的上方，限位块3-4底部用来限制顶升平台3-1的上升的高度，限位块3-4的作用是保证顶升机构3每次的顶升高度一致，并确保顶升平台3-1对限位块3-4底部保留一定的顶升力，该顶升力不小于压块8-1对桁架的下压力，使桁架端头不会因压块下压而向下偏移，

本实施例中，基座1上还设有限位柱1-1，限位柱1-1设置在滑台2运动的终点，当滑台2运动到终点时，滑台2紧贴限位柱1-1侧面，限位柱1-1设置可以确保滑台2准确定位到焊接位，

本实施例中，升降座柱4-2包括柱体4-21、设置在柱体4-21中部的连接块4-22，连接块4-22固定在顶升平台3-1的中部，滑动板4-1可滑动安装在柱体4-21上，

本实施例中，第二气缸3-2为三轴气缸，采用三轴气缸保证提供足够的升力，也有利于提高顶升平台3-1升降平稳性，

本实施例中，控制器9为plc控制器9，负责控制设备的各个部分执行及关联、协同和信号处理、程序逻辑分析。