一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置的制作方法

本实用新型属于电气元件装配技术领域，尤其涉及一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置。

背景技术：

在对继电器线圈进行组装生产时，需要将接线针插装在继电器骨架上，而目前尚无相应的自动化装置用于将接线针插装在继电器骨架上，插装工作仍然大量依赖于手工作业，操作者需要手持继电器骨架放置在虎钳等定位装置上固定，再手持接线针将其插装入继电器骨架以内，当人力不足时，还需要借助相应的压力装置将接线针压入继电器骨架上相应的位置，手工插装方法不仅工艺步骤较繁琐，而且生产效率极低，插入继电器骨架以内的接线针的姿态也不一致，影响了产品生产质量。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置；

本实用新型通过以下技术方案得以实现；

本实用新型提供一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，包括振动盘、导槽和限位架，所述限位架用于限定继电器骨架的放置位置，所述限位架上固定连接有上下中空的导向筒，所述导向筒外周面上设置有进料孔，所述导槽的一端与所述进料孔连通，导槽的另一端与所述振动盘输出端连通，所述振动盘用于将投入其中的若干根接线针通过振动的方法使接线针依次排成队列输出后再依次经过导槽、导向筒送入继电器骨架以内，所述导槽输出端与其输入端之间的连线相对于水平面之间的倾角为20°至40°。

所述进料孔相对于水平面之间的倾角为20°至40°。

所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括工作台，工作台上安装有支座，支座上安装有气缸，气缸活塞杆上固定连接有压针，压针与所述导向筒中通孔相对滑动套合连接。

所述气缸活塞杆动作频次大于16次/分。

所述压针的材质是牌号为crwmn的合金钢。

所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括可编程逻辑控制器，所述气缸使用气管通过电磁阀接入气源，电磁阀控制端与可编程逻辑控制器电性连接。

所述限位架的材质是铝合金。

所述导向筒的材质是铝合金。

所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括工作台，所述振动盘、限位架均固定安装于工作台上。

所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括可编程逻辑控制器，所述振动盘与可编程逻辑控制器电性连接。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的技术方案，通过振动盘将投入其中的若干根接线针通过振动的方法使接线针依次排成队列输出后再经过导槽输送至导向筒以内，接线针落入导向筒以内后翻转为竖立的姿态，再插入继电器骨架以内，另外，还通过气缸对接线针施加压力，使接线针能够正确、可靠地插装继电器骨架以内，提升了接线针的插装一致性，提升了产品生产质量，并且将接线针插装工序的多个步骤集中在一个专用装置上完成，简化了工艺步骤，缩短了工艺时间，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部放大图。

图中：1-振动盘，2-导槽，3-限位架，4-导向筒，5-进料孔，6-工作台，7-支座，8-气缸，9-压针，10-可编程逻辑控制器。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述；

本实用新型提供一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，如图1至图2所示，包括振动盘1、导槽2和限位架3，限位架3用于限定继电器骨架的放置位置，限位架3上固定连接有上下中空的导向筒4，导向筒4外周面上设置有进料孔5，导槽2的一端与进料孔5连通，导槽2的另一端与振动盘1输出端连通，振动盘1用于将投入其中的若干根接线针通过振动的方法使接线针依次排成队列输出后再依次经过导槽2、导向筒4送入继电器骨架以内，导槽2输出端与其输入端之间的连线相对于水平面之间的倾角为20°至40°。

进一步地，优选进料孔5相对于水平面之间的倾角为20°至40°。将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括工作台6，工作台6上安装有支座7，支座7上安装有气缸8，气缸8活塞杆上固定连接有压针9，压针9与导向筒4中通孔相对滑动套合连接。优选气缸8活塞杆动作频次大于16次/分。

另外，压针9的材质是牌号为crwmn的合金钢。导向筒4的材质是铝合金。采用本实用新型的技术方案，由于压针9与导向筒4的材质不同，使压针9的耐磨性能优异，延长了整个装置的使用寿命。

此外，将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括可编程逻辑控制器10，气缸8使用气管通过电磁阀接入气源，电磁阀控制端与可编程逻辑控制器10电性连接。采用本实用新型的技术方案，通过可编程逻辑控制器10对接线针的整个插装过程进行准确的控制，大大增加了接线针插装工艺的自动化水平，提高了生产效率。

进一步地，优选限位架3的材质是铝合金。便于使限位架3加工成形，从而稳定地限定继电器骨架的放置位置。

另外，将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括工作台6，振动盘1、限位架3均固定安装于工作台6上。将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括可编程逻辑控制器10，振动盘1与可编程逻辑控制器10电性连接。

采用本实用新型的技术方案，通过振动盘将投入其中的若干根接线针通过振动的方法使接线针依次排成队列输出后再经过导槽输送至导向筒以内，接线针落入导向筒以内后翻转为竖立的姿态，再插入继电器骨架以内，另外，还通过气缸对接线针施加压力，使接线针能够正确、可靠地插装继电器骨架以内，提升了接线针的插装一致性，提升了产品生产质量，并且将接线针插装工序的多个步骤集中在一个专用装置上完成，简化了工艺步骤，缩短了工艺时间，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：包括振动盘(1)、导槽(2)和限位架(3)，所述限位架(3)用于限定继电器骨架的放置位置，所述限位架(3)上固定连接有上下中空的导向筒(4)，所述导向筒(4)外周面上设置有进料孔(5)，所述导槽(2)的一端与所述进料孔(5)连通，导槽(2)的另一端与所述振动盘(1)输出端连通，所述振动盘(1)用于将投入其中的若干根接线针通过振动的方法使接线针依次排成队列输出后再依次经过导槽(2)、导向筒(4)送入继电器骨架以内，所述导槽(2)输出端与其输入端之间的连线相对于水平面之间的倾角为20°至40°。

2.如权利要求1所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述进料孔(5)相对于水平面之间的倾角为20°至40°。

3.如权利要求1所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括工作台(6)，工作台(6)上安装有支座(7)，支座(7)上安装有气缸(8)，气缸(8)活塞杆上固定连接有压针(9)，压针(9)与所述导向筒(4)中通孔相对滑动套合连接。

4.如权利要求3所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述气缸(8)活塞杆动作频次大于16次/分。

5.如权利要求3所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述压针(9)的材质是牌号为crwmn的合金钢。

6.如权利要求3所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括可编程逻辑控制器(10)，所述气缸(8)使用气管通过电磁阀接入气源，电磁阀控制端与可编程逻辑控制器(10)电性连接。

7.如权利要求1所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述限位架(3)的材质是铝合金。

8.如权利要求1所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述导向筒(4)的材质是铝合金。

9.如权利要求1所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括工作台(6)，所述振动盘(1)、限位架(3)均固定安装于工作台(6)上。

10.如权利要求1所述的将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，其特征在于：所述将接线针插装于继电器骨架上的插针装置还包括可编程逻辑控制器(10)，所述振动盘(1)与可编程逻辑控制器(10)电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种将接线针插装于继电器骨架上的插针装置，包括振动盘、导槽和限位架，限位架上固定连接有上下中空的导向筒，导向筒外周面上设置有进料孔，导槽的一端与进料孔连通，导槽的另一端与振动盘输出端连通，导槽输出端与其输入端之间的连线相对于水平面之间的倾角为20°至40°。采用本实用新型的技术方案，通过振动盘将投入其中的若干根接线针通过振动的方法使接线针依次排成队列输出后再经过依次经过导槽、导向筒插装入继电器骨架以内，提升了接线针插装一致性，提升了产品生产质量，缩短了工艺时间，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

技术研发人员：王锦建;刘明林
受保护的技术使用者：贵州天义技术有限公司
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2020.10.30