1.一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上连接有送料机构，所述送料机构包括若干组送料组件，所述送料组件的输出端所在一端的固定架上连接有输送机构，所述输送机构包括排布在固定架上的若干组输送组件，输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干组夹持组件，所述夹持组件包括可夹住管材且可移动的夹钳，夹钳的移动方向与输送组件的输送方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上排布有若干提升机构，提升机构与输送组件一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干定位组件，所述定位组件包括可移动的活动挡杆，所述活动挡杆的移动方向与输送组件的输送方向平行。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述送料组件包括固定连接在固定架上的减速机一和固定连接在固定架朝外一侧的固定栈板，所述固定栈板远离固定架所在一端朝外的一侧固定连接有连接件，连接件固定连接平带的一端，所述减速机一上连接有滚轮，平带的另一端与滚轮连接，平带绕在滚轮上。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述输送组件包括固定在固定架上且水平设置的横梁一、固定连接在固定架上的减速机二和减速机三，所述减速机二上连接有主动输送链轮一，所述主动输送链轮一可转动地连接在横梁一在前后方向上的一端，横梁一上可转动地连接有从动输送链轮一，所述主动输送链轮一经输送链条一与从动输送链轮一连接，经平带输出的管材落到输送链条一上，所述减速机三上连接有主动输送链轮二，所述主动输送链轮二可转动地连接在横梁一上，所述横梁一在前后方向上的另一端可转动地连接有从动输送链轮二，主动输送链轮二经输送链条二与从动输送链轮二连接，所述主动输送链轮一和从动输送链轮一在横梁一在左右方向的一侧，主动输送链轮二和从动输送链轮二在横梁一在左右方向上的另一侧。
6.根据权利要求2所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述提升机构包括可上下移动的升降托料架和固定连接在固定架上的固定座，固定座上连接有同步轴，所述升降托料架上固定连接有同步齿条，所述同步轴上可转动地连接有与同步齿条一一对应的同步齿轮，所述同步齿轮与同步齿条啮合，所述固定架上固定连接有至少一个升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的一端与升降托料架固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述固定架的上侧设有横梁二，所述横梁二排布有若干可升降的限高挡板，所述横梁二上固定连接有限高减速机，所述横梁二上可转动地连接有转轴，所述限高减速机与转轴传动连接，限高挡板上固定连接有升降齿条，转轴上连接有若干与升降齿条一一对应的升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，限高挡板在输送链条一的上方。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述横梁二上还固定连接有减速机四，横梁二上还可转动地连接有驱动轴，所述夹持组件包括固定在固定架上的支撑梁和连接在驱动轴上的驱动链轮，所述支撑梁在长度方向上的一端可转动地连接有从动链轮一，支撑梁在长度方向上的另一端可转动地连接有从动链轮二，支撑梁下侧固定连接有导轨，所述支撑梁经导轨可滑动地连接有夹持板，所述夹钳连接在夹持板向外伸出的一端，所述夹持板上固定连接有固定件，所述驱动链轮经传动链条与从动链轮一和从动链轮二连接，传动链条的一端与固定架一端固定连接，传动链条的另一端与固定架另一端固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种紧凑型管材上料装置，其特征在于，所述固定架上还固定连接有减速机五，所述固定架上可转动地连接有传动轴，所述定位组件包括固定连接在固定架上的支撑座、可转动地连接在传动轴上的定位链轮一和可转动地连接在支撑座上的定位链轮二，所述减速机五与传动轴连接，所述定位链轮一经移动链条与定位链轮二连接，所述支撑座上可滑动地连接有滑动块，所述活动挡杆固定连接在滑动块上，所述移动链条的一端与滑动块的一端固定连接，移动链条的另一端与滑动块的另一端固定连接。