一种紧凑型管材上料装置的制作方法

本实用新型属于管材加工技术领域，特别涉及一种紧凑型管材上料装置。

背景技术：

切管机经常用来切割管材，在切割管材之前需要先将管材运送至切管机内，现有技术中，使用简单的机械设备人工辅助上料，无法实现多根管材的同时上料，上料效率低且劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种紧凑型管材上料装置，解决了现有技术中劳动强度大的技术难题，本实用新型上料效率高，降低劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种紧凑型管材上料装置，包括固定架，所述固定架上连接有送料机构，所述送料机构包括若干组送料组件，所述送料组件的输出端所在一端的固定架上连接有输送机构，所述输送机构包括排布在固定架上的若干组输送组件，输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干组夹持组件，所述夹持组件包括可夹住管材且可移动的夹钳，夹钳的移动方向与输送组件的输送方向平行。

本实用新型工作时，将若干管材放置于送料组件上，送料组件将管材输送至输送机构上，输送组件同时动作，将管材水平向前输送，当管材移动至夹钳可以夹持的位置时，夹钳动作，夹钳夹紧管材，夹钳向前移动，将管材送进切管机内；本实用新型中只需人工将多根管材放置于送料组件上，输送机构和夹持组件的设置即可完成自动上料，提高上料效率，降低劳动强度。

为了进一步实现管材的高度调节，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上排布有若干提升机构，提升机构与输送组件一一对应。

为了实现管材的定位，所述输送组件远离送料组件输出端所在一端的固定架上连接有若干定位组件，所述定位组件包括可移动的活动挡杆，所述活动挡杆的移动方向与输送组件的输送方向平行；此设计中，根据管材大小调节活动挡杆的位置，输送机构将管材送至活动挡杆所在位置时，最末端的管材与前面的管材分离，最末端的管材在提升机构上，后面的一个管材在输送组件上。

为了实现管材的上料，所述送料组件包括固定连接在固定架上的减速机一和固定连接在固定架朝外一侧的固定栈板，所述固定栈板远离固定架所在一端朝外的一侧固定连接有连接件，连接件固定连接平带的一端，所述减速机一上连接有滚轮，平带的另一端与滚轮连接，平带绕在滚轮上。

为了进一步实现管材的输送，所述输送组件包括固定在固定架上且水平设置的横梁一、固定连接在固定架上的减速机二和减速机三，所述减速机二上连接有主动输送链轮一，所述主动输送链轮一可转动地连接在横梁一在前后方向上的一端，横梁一上可转动地连接有从动输送链轮一，所述主动输送链轮一经输送链条一与从动输送链轮一连接，经平带输出的管材落到输送链条一上，所述减速机三上连接有主动输送链轮二，所述主动输送链轮二可转动地连接在横梁一上，所述横梁一在前后方向上的另一端可转动地连接有从动输送链轮二，主动输送链轮二经输送链条二与从动输送链轮二连接，所述主动输送链轮一和从动输送链轮一在横梁一在左右方向的一侧，主动输送链轮二和从动输送链轮二在横梁一在左右方向上的另一侧。

为了进一步实现管材的提升，所述提升机构包括可上下移动的升降托料架和固定连接在固定架上的固定座，固定座上连接有同步轴，所述升降托料架上固定连接有同步齿条，所述同步轴上可转动地连接有与同步齿条一一对应的同步齿轮，所述同步齿轮与同步齿条啮合，所述固定架上固定连接有至少一个升降驱动器，所述升降驱动器上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆，所述升降杆向上伸出的一端与升降托料架固定连接；此设计中，当需要向上托起管材时，升降驱动器动作，升降杆向上移动，升降托料架托起管材，当管材被托起至需要的高度时，升降驱动器停止动作，同步齿轮、同步齿条和同步轴的联合设置，实现所有升降托料架的同步升降。

为了实现管材分离，所述固定架的上侧设有横梁二，所述横梁二排布有若干可升降的限高挡板，所述横梁二上固定连接有限高减速机，所述横梁二上可转动地连接有转轴，所述限高减速机与转轴传动连接，限高挡板上固定连接有升降齿条，转轴上连接有若干与升降齿条一一对应的升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，限高挡板在输送链条一的上方；此设计中，可根据管材高度调节限高挡板的高度，使得管材无法层叠在一起，实现管材分离。

为了进一步实现管材的进料，所述横梁二上还固定连接有减速机四，横梁二上还可转动地连接有驱动轴，所述夹持组件包括固定在固定架上的支撑梁和连接在驱动轴上的驱动链轮，所述支撑梁在长度方向上的一端可转动地连接有从动链轮一，支撑梁在长度方向上的另一端可转动地连接有从动链轮二，支撑梁下侧固定连接有导轨，所述支撑梁经导轨可滑动地连接有夹持板，所述夹钳连接在夹持板向外伸出的一端，所述夹持板上固定连接有固定件，所述驱动链轮经传动链条与从动链轮一和从动链轮二连接，传动链条的一端与固定架一端固定连接，传动链条的另一端与固定架另一端固定连接；此设计中，管材被提升至夹钳对应的位置时，减速机四动作，夹钳移动至可以夹持住管材的位置，夹钳将管材夹紧，减速机四继续动作，夹钳将管材。

为了进一步实现活动挡杆的移动，所述固定架上还固定连接有减速机五，所述固定架上可转动地连接有传动轴，所述定位组件包括固定连接在固定架上的支撑座、可转动地连接在传动轴上的定位链轮一和可转动地连接在支撑座上的定位链轮二，所述减速机五与传动轴连接，所述定位链轮一经移动链条与定位链轮二连接，所述支撑座上可滑动地连接有滑动块，所述活动挡杆固定连接在滑动块上，所述移动链条的一端与滑动块的一端固定连接，移动链条的另一端与滑动块的另一端固定连接；此设计中，根据管材的大小调节活动挡杆的位置，当管材被输送到位时，实现管材的分离。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为图2中b处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中c处的局部放大图。

图6为图4中d处的局部放大图。

图7为本实用新型的立体结构图三。

图8为图7中e处的局部放大图。

图9为本实用新型中提升机构与固定架连接的立体结构图。

图10为本实用新型中输送机构的结构图。

图11为本实用新型中减速机五与固定架连接的结构图。

图12为本实用新型中定位组件的结构图。

图13为本实用新型中实现管材长度方向定位的结构图。

图14为本实用新型中夹持组件的结构图。

图15为本实用新型中人工上料后的结构图。

图16为本实用新型中减速机一拉动平带动作使管材落入输送机构首端的结构图。

图17为本实用新型中输送链条一转动使挂彩处于合适姿态时的结构图。

图18为本实用新型中输送链条二将管材输送至活动挡杆处的结构图。

图19为本实用新型中升降托料架抬升使最前面的管材被抬至高处使管材分离时的结构图。

图20为本实用新型中夹钳前推实现管材前后方向定位的结构图。

图21为本实用新型中夹钳后退驱动电机动作实现管材长度方向定位时的结构图。

图22为本实用新型中夹钳再次前推夹取住管材将管材送至切管机时的结构图。

其中，1限高挡板，2输送组件，201支撑梁，202输送链条一，203主动输送链轮一，204输送链条二，205从动输送链轮一，206主动输送链轮二，207从动输送链轮二，208减速机二，209减速机三，3固定架，4夹持组件，401支撑梁，402夹持板，403夹钳，404传动链条，405驱动链轮，406从动链轮一，407从动链轮二，5送料组件，501固定栈板，502张紧轮，503连接件，504平带，505减速机一，506滚轮，6驱动电机，7驱动轴，8限高减速机，9横梁二，10转轴，11升降齿条，12减速机四，13定位滑架，14定位基准板，15定位组件，1501活动挡杆，1502支撑座，1503滑动块，1504传动轴，1505定位链轮一，1506减速机五，1507移动链条，1508定位链轮二，16提升机构，1601同步齿轮，1602同步齿条，1603升降托料架，1604固定座，17传动链轮二，18同步轴，19传动链轮一，20升降驱动器，21升降杆，22升降齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1~22所示的一种紧凑型管材上料装置，包括固定架3，固定架3上连接有送料机构，送料机构包括若干组送料组件5，送料组件5包括固定连接在固定架3上的减速机一505和固定连接在固定架3前后方向一侧的固定栈板501，固定栈板501远离固定架3所在一端朝外的一侧固定连接有连接件503，连接件503固定连接平带504的一端，减速机一505上连接有滚轮506，平带504的另一端与滚轮506连接，平带504绕在滚轮506上，固定栈板501和滚轮506之间的固定架3上可转动地连接有张紧轮502，平带504经张紧轮502与滚轮506连接，张紧轮502在滚轮506的上方，固定架3上连接有输送机构，输送机构包括排布在固定架3上的若干组输送组件2，输送组件2的具体结构为，输送组件2包括固定在固定架3上且水平设置的横梁一、固定连接在固定架3上的减速机二208和减速机三209，减速机二208上连接有主动输送链轮一203，主动输送链轮一203可转动地连接在横梁一在前后方向上的一端，横梁一上可转动地连接有从动输送链轮一205，主动输送链轮一203经输送链条一202与从动输送链轮一205连接，经平带504输出的管材落到输送链条一202上，减速机三209上连接有主动输送链轮二206，主动输送链轮二206可转动地连接在横梁一上，横梁一在前后方向上的另一端可转动地连接有从动输送链轮二207，主动输送链轮二206经输送链条二204与从动输送链轮二207连接，主动输送链轮一203和从动输送链轮一205在横梁一在左右方向的一侧，主动输送链轮二206和从动输送链轮二207在横梁一在左右方向上的另一侧。

为了实现管材的夹持，固定架3上还连接有若干组夹持组件4，横梁二9上还固定连接有减速机四12，横梁二9上还可转动地连接有驱动轴7，减速机四12与驱动轴7连接，夹持组件4包括固定在固定架3上的支撑梁401201、连接在驱动轴7上的驱动链轮405和可夹住管材且可移动的夹钳403，夹钳403的移动方向与输送链条一202的移动方向平行，支撑梁401201在长度方向上的一端可转动地连接有从动链轮一406，支撑梁401201在长度方向上的另一端可转动地连接有从动链轮二407，支撑梁401201下侧固定连接有导轨，支撑梁401201经导轨可滑动地连接有夹持板402，夹钳403连接在夹持板402向外伸出的一端，夹持板402上固定连接有固定件，驱动链轮405经传动链条404与从动链轮一406和从动链轮二407连接，传动链条404的一端与固定架3一端固定连接，传动链条404的另一端与固定架3另一端固定连接。

为了进一步实现管材的高度调节，输送组件2远离送料组件5输出端所在一端的固定架3上排布有若干提升机构16，提升机构16与输送组件2一一对应，提升机构16的具体结构为，提升机构16包括可上下移动的升降托料架1603和固定连接在固定架3上的固定座1604，固定座1604上连接有同步轴18，升降托料架1603上固定连接有同步齿条1602，同步轴18上可转动地连接有与同步齿条1602一一对应的同步齿轮1601，同步齿轮1601与同步齿条1602啮合，固定架3上固定连接有两个升降驱动器20，升降驱动器20优选为气缸，升降驱动器20上连接有可在高度方向上做往复直线移动的升降杆21，一个升降杆21向上伸出的一端与最左端的升降托料架1603连接，另一个升降杆21向上伸出的一端与最右端的升降托料架1603连接。

为了实现管材的定位，输送组件2远离送料组件5输出端所在一端的固定架3上连接有若干定位组件15，固定架3上还固定连接有减速机五1506，固定架3上可转动地连接有传动轴1504，定位组件15包括固定连接在固定架3上的支撑座1502、连接在传动轴1504上的定位链轮一1505和可转动地连接在支撑座1502上的定位链轮二1508，减速机五1506与传动轴1504连接，定位链轮一1505经移动链条1507与定位链轮二1508连接，支撑座1502上可滑动地连接有滑动块1503，滑动块1503上固定连接有活动挡杆1501，活动挡杆1501可抵触在管材输送方向朝外的一侧，移动链条1507的一端与滑动块1503的一端固定连接，移动链条1507的另一端与滑动块1503的另一端固定连接，活动挡杆1501的移动方向与管材的移动方向平行。

为了实现管材分离，固定架3的上侧设有横梁二9，横梁二9排布有若干可升降的限高挡板1，横梁二9上固定连接有限高减速机8，横梁二9上可转动地连接有转轴10，限高减速机8与转轴10传动连接，限高挡板1上固定连接有升降齿条11，转轴10上连接有若干与升降齿条11一一对应的升降齿轮22，升降齿轮22与升降齿条11啮合，限高挡板1在输送链条一202的上方。

为了进一步实现管材在长度方向上的定位，固定架3在长度方向上的一端固定连接有定位基准板14，固定架3在长度方向上的另一端可滑动地连接有定位滑架13，定位基准板14和定位滑架13相对设置，固定架3上固定连接有驱动电机6，驱动电机6上连接有传动链轮一19，固定架3在前后方向上的另一侧可转动地连接有传动链轮二17，传动链轮一19经链条与传动链轮二17连接，链条的两端分别与定位滑架13在左右方向上的两端固定连接（链条未画出，链条与传动链轮一19和传动链轮二17的连接原理与活动挡杆1501的移动结构类似）。

初始状态下，平台与固定栈板501接触；升降托料架1603在输送链条二204的下方；根据管材高度调节限高挡板1的高度，限高减速机8动作，转轴10转动，转轴10带动升降齿轮22转动，升降齿条11上下移动，控制限高减速机8的动作方向，限高挡板1移动至合适的位置，限高减速机8停止动作；调节好活动挡杆1501的位置，具体的动作过程为，减速机五1506动作，减速机五1506带动传动轴1504转动，传动轴1504的转动带动定位链轮一1505的转动，定位链轮一1505经移动链条1507带动定位链轮二1508转动，移动链条1507带动滑动块1503前后移动，当活动挡杆1501移动至合适位置时，减速机五1506停止动作；本实用新型工作时，将若干管材放置于平带504上，减速机一505动作，减速机一505带动滚轮506的转动，控制减速机一505的动作方向，使平带504被逐渐拉紧，管材依次从平带504上落到输送链条一202上，减速机二208和减速机三209动作，输送链条一202和输送链条二204运动，输送链条一202将管材往输送链条二204所在方向移动，在限高挡板1的作用下，层叠的管材会发生分离，输送链条二204将管材继续向前输送，当最前面的管材与活动挡杆1501接触时，减速机三209停止动作；此时，最前面的管材在升降托料架1603的上方，夹钳403退至最后侧；升降驱动器20动作，使升降杆21向上伸出，升降杆21带动升降托料架1603上移，同步齿条1602随着升降托料架1603上移，同步齿轮1601转动，其它升降托料架1603也同步上移，当管材上升至夹钳403可夹持的高度时，升降驱动器20停止动作，减速机四12动作，减速机四12带动驱动轴7的转动，驱动轴7的转动带动驱动链轮405的转动，驱动链轮405经传动链条404带动从动链轮一406和从动链轮二407的转动，传动链条404带动固定件的移动，固定件的移动带动夹持板402的移动，夹持板402的移动带动夹钳403的移动，当夹钳403抵触在管材上时，减速机四12停止动作，实现管材前后方向定位，减速机四12反向动作，使管材移动至定位滑架13位置，减速机四12停止动作，驱动电机6动作，驱动电机6带动定位链轮一1505的转动，定位链轮一1505经链条带动定位链轮二1508的转动，链条带动定位滑架13的左右移动，定位滑架13推动管材靠齐定位基准板14朝向定位滑架13所在一侧，减速机四12再次动作，夹钳403前推，夹取管材，升降驱动器20反向动作，升降杆21下移，升降托料架1603下降，夹钳403将管材送至切管机内，完成一次上料循环；本实用新型实现批量管材自动化上料，提高工作效率，减少人工成本；高度可调的限高挡板1的设计，可根据不同的管材控制限高挡板1与输送链条一202之间不同的档距，解决管材堆叠的问题，实现管材姿态一致；可前后移动的夹钳403实现管材在升降托料架1603上前后方向的定位，还可夹取管材并将其送入切管机内；输送链条二204和活动挡杆1501的联合设计，实现管材分离；可左右移动的定位滑架13和定位基准板14的联合设计，根据管材的长短调节定位滑架13的位置，实现管材的左右定位，综上所述，管材输出时的姿态一致，方便后续工作；可应用于管材的上料工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。