一种转盘运输装置与焊锡机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种转盘运输装置与焊锡机。


背景技术：

[0002]
在物料生产过程中，经常需要在多个工位处分别对物料的多个区域进行加工，例如，需要对某个物料上的第一区域与第二区域进行加工时，先使物料到达第一工位，对第一区域进行加工，然后，物料到达第二工位，对第二区域进行加工。在该过程中，不仅需要完成对物料的运输，还需要对物料进行转动，以使得到达第二工位时，物料上的第二区域能够对准第二工位处的加工工具。然而，在物料转动过程中，由于存在装配误差等多方面因素，可能导致物料转过的角度存在一定偏差，第二区域无法较好的对准第二工位处的加工工具，从而影响加工质量。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘运输装置，该转盘运输装置能够在物料转动时对物料进行限位，减小物料的转动角度偏差，从而使物料更好的对准加工工位处的加工工具，提高物料的加工质量。
[0004]
本实用新型还提出一种焊锡机,该焊锡机中的转盘运输装置能够在物料转动时对物料进行限位，减小物料的转动角度偏差，从而使物料更好的对准加工工位处的加工工具，提高物料的加工质量。
[0005]
第一方面，本实用新型的一个实施例提供了转盘运输装置，用于运输物料，包括：
[0006]
转盘，所述转盘上设有多个固定部，所述固定部用于承载所述物料；
[0007]
第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接，所述第一驱动件能够驱动所述转盘转动；
[0008]
所述固定部包括治具支撑座、限位件、第一弹性件及第二驱动件，所述第一弹性件与所述限位件相连，所述限位件与所述治具支撑座抵持，所述第二驱动件能够驱动所述治具支撑座转动，所述治具支撑座上设有多个第一限位面，所述限位件上设有第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面形状匹配，所述第二限位面能够与转动至预定位置的所述第一限位面贴合，所述限位件能在所述第一弹性件的驱动下复位。
[0009]
本实用新型实施例的转盘运输装置至少具有如下有益效果：通过第二驱动件驱动治具支撑座转动，治具支撑座在转动时会推动限位件运动，当治具支撑座转动至预定位置时，第一限位面将会与第二限位面贴合，若治具支撑座转动时存在一定的角度偏差，第一限位面与第二限位面的形状配合会起到一定的引导与纠偏作用，提高物料的位置精度，从而提高物料的加工质量。
[0010]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，多个所述第一限位面沿周向均匀分布于所述治具支撑座的外侧壁上。
[0011]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一限位面与所述第二限
位面均为弧面。
[0012]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一限位面与所述第二限位面中的一个为凹面，另一个为凸面，且所述凹面的开口宽度沿所述凹面的内凹方向逐渐减小。
[0013]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一限位面与所述第二限位面均为平面。
[0014]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述固定部还包括第三驱动件，所述治具包括治具主体、第一盖体、第二盖体、主动齿轮及从动齿轮，所述第一盖体与所述第二盖体均位于所述治具主体的顶部，所述主动齿轮与所述第一盖体固定连接，所述从动齿轮与所述第二盖体固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第三驱动件能够驱动所述主动齿轮转动以使所述第一盖体与所述第二盖体张开。
[0015]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述固定部还包括推杆，所述推杆与所述主动齿轮固定连接，所述第三驱动件通过推动所述推杆以使所述主动齿轮转动。
[0016]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述固定部还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述推杆、所述治具主体固定连接，所述第一盖体与所述第二盖体能够在所述第二弹性件的回弹力作用下合拢。
[0017]
根据本实用新型的另一些实施例的转盘运输装置，所述第一盖体与所述第二盖体上设有挡块。
[0018]
第二方面，本实用新型的一个实施例提供了焊锡机,包括上述的转盘运输装置。
[0019]
本实用新型实施例的焊锡机至少具有如下有益效果：通过第二驱动件驱动治具支撑座转动，治具支撑座在转动时会推动限位件运动，当治具支撑座转动至预定位置时，第一限位面将会与第二限位面贴合，若治具支撑座转动时存在一定的角度偏差，第一限位面与第二限位面的形状配合会起到一定的引导与纠偏作用，提高物料的位置精度，从而提高物料的加工质量。
附图说明
[0020]
图1是第一实施例中转盘运输装置的结构示意图；
[0021]
图2是图1中固定部的结构示意图；
[0022]
图3是图1中治具支撑座与限位件的结构示意图；
[0023]
图4是图1中固定部的结构示意图；
[0024]
图5是图1中治具支撑座的局部俯视图；
[0025]
图6是另一实施例中治具支撑座的局部俯视图；
[0026]
图7是另一实施例中治具支撑座的局部俯视图。
[0027]
附图标记：
[0028]
转盘100、第一驱动件200、固定部300、治具310、第一盖体311、第二盖体312、治具主体313、主动齿轮314、从动齿轮315、容纳孔316、挡块317、治具支撑座320、安装孔321、第一限位面322、限位件330、第二限位面331、固定架340、第一弹性件350、推杆360、第二弹性件370、滑轨380、滑块390。
具体实施方式
[0029]
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0030]
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]
参照图1，本实施例中的转盘运输装置包括转盘100与第一驱动件200，转盘100呈圆盘状，沿转盘100的一圈均匀的设有多个固定部300，固定部300上承载有物料。第一驱动件200选用电机，第一驱动件200位于转盘100的底部，可驱动转盘100绕竖直轴转动，以使得物料能够依次到达各个工位处进行加工。
[0033]
参照图2，固定部300包括治具310、治具支撑座320、限位件330、固定架340、第一弹性件350、推杆360及第二弹性件370。治具310固定于治具支撑座320的顶部，治具310上承载有物料。治具支撑座320与第二驱动件(图中省略了第二驱动件)连接，可通过第二驱动件驱动治具支撑座320绕竖直轴转动，第二驱动件选用电机。在治具支撑座320的底部设有两个安装孔321，用于与第二驱动件上的安装柱配合进行限位。限位件330位于治具支撑座320的一侧，第一弹性件350的两端分别与固定架340、限位件330固定连接，第一弹性件350选用弹簧。
[0034]
参照图3与图5，在治具支撑座320的外侧壁上设有多个第一限位面322，限位件330上与治具支撑座320接触的端部设有第二限位面331，第一限位面322与第二限位面331的形状及尺寸相匹配，二者能够完全贴合。第一限位面322与第二限位面331均为弧面，且第一限位面322为凹面，第二限位面331为凸面，凹面的开口宽度沿其内凹方向逐渐减小。当然，第一限位面322与第二限位面331的形状不限于此，其他类似的形状亦可。
[0035]
参照图2与图3，第二驱动件可驱动治具支撑座320绕竖直轴转动，治具支撑座320转动时，限位件330进行往复运动。转动过程中，当第一限位面322转动至与第二限位面331贴合的位置时，第一弹性件350处于压缩状态。在第一弹性件350的回弹力作用下，限位件330将抵持于治具支撑座320上。本实施例中，第一限位面322为凹面，当第一限位面322转动至与第二限位面331错开的位置时，治具支撑座320会将限位件330朝远离治具支撑座320的方向推开，第一弹性件350进一步压缩。
[0036]
承载于治具310上的物料的多个区域均需进行加工，第一驱动件200先驱动转盘
100转动，使物料到达第一工位处，对物料上的第一区域进行加工。加工完毕后，第一驱动件200继续驱动转盘100转动至第二工位处，与此同时，第二驱动件驱动治具支撑座320转过一定角度，以使物料的第二区域对准第二工位处的加工工具。由于存在装配误差等多种因素，治具支撑座320转过的角度可能存在偏差。但是，当治具支撑座320转动至第一限位面322与第二限位面331部分贴合时，第一限位面322与第二限位面331的形状配合，第二限位面331能够对第一限位面322起到引导作用，使第一限位面322停留在能够与第二限位面331完全贴合的位置，从而减小治具支撑座320转动时的位置偏差，提高治具310上承载的物料的位置精度。
[0037]
另外，本实施例中还提供了一种焊锡机，该焊锡机包括上述的转盘运输装置。在该焊锡机中，治具310上承载的物料为转子，压敏电阻放置于转子上，需选取二者接触区域中的五个点进行焊接。此时，治具支撑座320上需设置5个第一限位面322，限位件330上需设置5个第二限位面331。
[0038]
参照图4，在另一实施例中，治具310包括第一盖体311、第二盖体312、治具主体313、主动齿轮314及从动齿轮315。第一盖体311与第二盖体312位于治具主体313的顶部，第一盖体311与第二盖体312能够相对于治具主体313进行转动，以实现两个盖体的张开或合拢。第一盖体311与第二盖体312上均设有凹槽，当两个盖体合拢后，两个凹槽连通，形成容纳孔316。治具主体313内部设有能够容纳物料的空间，物料放入治具主体313后，其顶部需要加工的区域从容纳孔316处伸出。
[0039]
主动齿轮314与第一盖体311固定连接，从动齿轮315与第二盖体312固定连接，且主动齿轮314与从动齿轮315啮合。推杆360与主动齿轮314固定连接，在推杆360的一侧设有第三驱动件(图中省略该部件)，第三驱动件选用气缸。该气缸的伸缩端能够推动推杆360，使其绕治具主体313顺时针转动，从而带动主动齿轮314与第一盖体311顺时针转动，从动齿轮315与第二盖体312随之逆时针转动。此时，第一盖体311与第二盖体312张开，以使物料能够放入。第二弹性件370的两端分别与推杆360、治具主体313固定连接。在第一盖体311与第二盖体312张开时，第二弹性件370处于拉伸状态。当物料放置完成后，第三驱动件缩回，停止对推杆360的推动，在第二弹性件370的回弹力作用下，推杆360将会绕治具主体313逆时针转动，从而带动主动齿轮314与第一盖体311逆时针转动，从动齿轮315与第二盖体312随之顺时针转动。此时，第一盖体311与第二盖体312合拢，物料仅有顶部待加工区域露出。通过设置第一盖体311与第二盖体312能够对物料进行保护，防止在加工过程中一些废屑或异物进入物料内部。另外，主动齿轮314与从动齿轮315之间还可设置中间传动齿轮。
[0040]
在另一实施例中，在第一盖体311与第二盖体312的顶部均设有挡块317，在进行加工时，挡块317能够对物料的待加工区域进行限位，防止物料在加工过程中出现位置偏移而影响加工质量。
[0041]
参照图2，在另一实施例中，固定架340上固定有滑轨380，限位件330上固定有滑块390。当治具支撑座320推动限位件330往复运动时，滑块390将沿滑轨380滑动，从而提高限位件330运动的平稳性。
[0042]
在另一实施例中，第一限位面322为凸面，第二限位面331为凹面，二者能够完全贴合。治具支撑座转动至第一限位面与第二限位面贴合的位置时，第二限位面与治具支撑座的中心距最远，治具支撑座转动至第一限位面与第二限位面错开的位置时，限位件朝靠近
治具支撑座的方向运动。
[0043]
参照图6，在另一实施例中，治具支撑座320a的外侧壁包括多个形状为平面的第一限位面322a，外侧壁上除第一限位面322a之外的位置为凸出的弧面，相应的，第二限位面331a为平面，两个平面相互贴合时能够实现引导纠偏与对位，使治具支撑座320a的位置精度更高。
[0044]
参照图7，在另一实施例中，治具支撑座320b的外侧壁包括多个形状为平面的第一限位面322b，相应的，第二限位面331b也为平面，平面与平面贴合，以实现引导纠偏与对位。
[0045]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。