一种水平尺尺体自动上料和卸料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种水平尺尺体自动上料和卸料装置。


背景技术：

[0002]
水平尺主要由尺体和水准泡座组成，水准泡座固定在尺体上。水平尺的尺体在加工过程中需要进行冲压，冲压采用冲压机完成。在冲压过程中，常采用人工上料和人工卸料的方式，操作人员将尺体逐个放入到冲压机内，完成冲压后将尺体取下，如此往复，显然，这种生产方式效率较低，费时费力，同时，由于操作人员离冲压机过近，且冲压过程中需手扶着尺体，从而存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平尺尺体自动上料和卸料装置，能自动完成水平尺尺体在冲压过程中的上料和卸料，提高了生产效率，且避免了安全隐患。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
[0005]
一种水平尺尺体自动上料和卸料装置，包括：机架、第一传送带、第二传送带、送料机构和限位组件，所述第一传送带和所述第二传送带依次设置在所述机架上，所述第二传送带的首端和所述第一传送带的末端相互靠近；所述送料机构位于所述第一传送带的末端的一侧；所述限位组件位于所述第一传送带的末端。
[0006]
优选的：所述送料机构包括驱动组件、固定座和夹持组件，所述驱动组件滑动安装在所述固定座上，且所述驱动组件的滑动方向与所述第一传送带的传输方向垂直，所述夹持组件固定在所述驱动组件上。
[0007]
优选的：所述驱动组件包括第一直线运动动力装置、第一滑动座、第二滑动座和第二直线运动动力装置，所述第一直线运动动力装置固定在所述固定座上，所述第一滑动座滑动安装在所述固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第二滑动座滑动安装在所述固定座上，且所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第二滑动座连接，所述夹持组件安装在所述第二滑动座上。
[0008]
优选的：所述夹持组件包括手指气缸和夹爪，所述夹爪固定在所述手指气缸的夹头上。
[0009]
优选的：所述夹爪呈l型。
[0010]
优选的：所述第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置均为气缸。
[0011]
优选的：所述第二传送带的首端位于所述第一传送带的末端的下方。
[0012]
优选的：还包括靠栅，所述靠栅设置在所述第一传送带和第二传送带的一侧。
[0013]
优选的：所述限位组件包括过渡板、第三直线运动动力装置和限位杆，所述过渡板位于所述第一传送带的末端，所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上，所述限位杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上，所述限位杆穿过所述过渡板。
[0014]
优选的：所述过渡板的端部倾斜设置，所述限位杆穿过所述过渡板的端部。
[0015]
本实用新型的有益效果是：将尺体排列放置在第一传送带上，随着第一传送带的运转，位于最前方的尺体在限位组件的作用下被阻挡，使得尺体与送料机构对齐，接着送料机构推动尺体滑动至冲压机上，冲压机完成冲压后，送料机构带动着尺体回复原位，限位组件缩回，第一传送带继续运动，尺体从第一传送带上掉落至第二传送带上，接着后续的水平尺重复上述操作，如此往复，便能自动完成尺体在冲压过程中的上料和卸料，提高了生产效率，且避免了安全隐患。
附图说明
[0016]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
[0017]
图1为本实用新型所述水平尺尺体自动上料和卸料装置在使用时的结构示意图一；
[0018]
图2为本实用新型所述水平尺尺体自动上料和卸料装置在使用时的结构示意图二；
[0019]
图3为图2中a处的放大图；
[0020]
图4为本实用新型所述水平尺尺体自动上料和卸料装置在使用时的俯视图；
[0021]
图5为本实用新型所述水平尺尺体自动上料和卸料装置在使用时的主视图；
[0022]
图6为实施例中的送料机构的结构示意图；
[0023]
图7为实施例中的手指气缸的结构示意图。
[0024]
其中：
[0025]
1、机架；
[0026]
2、第一传送带；
[0027]
3、第二传送带；
[0028]
4、送料机构；41、固定座；42、第一直线运动动力装置；43、第一滑动座；44、第二滑动座；45、第二直线运动动力装置；46、手指气缸；47、夹爪；
[0029]
5、靠栅；
[0030]
6、过渡板；
[0031]
7、第三直线运动动力装置；
[0032]
8、限位杆；
[0033]
9、尺体；
[0034]
10、冲压机。
具体实施方式
[0035]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0036]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]
如图1至图7所示，
[0038]
实施例一：
[0039]
一种水平尺尺体自动上料和卸料装置，包括：机架1、第一传送带2、第二传送带3、送料机构4和限位组件，第一传送带2和第二传送带3依次设置在机架1上，第二传送带3的首端和第一传送带2的末端相互靠近；送料机构4位于第一传送带2的末端的一侧；限位组件位于第一传送带2的末端。具体来说，第一传送带2和第二传送带3通过驱动组件来进行转动。
[0040]
这样一来，将尺体9排列放置在第一传送带2上，随着第一传送带2的运转，位于最前方的尺体9在限位组件的作用下被阻挡，使得尺体9与送料机构4对齐，接着送料机构4推动尺体9滑动至冲压机10上，冲压机10完成冲压后，送料机构4带动着尺体9回复原位，限位组件缩回，第一传送带2继续运动，尺体9从第一传送带2上掉落至第二传送带3上，接着后续的水平尺重复上述操作，如此往复，便能自动完成尺体9在冲压过程中的上料和卸料，提高了生产效率，且避免了安全隐患。
[0041]
另外的，送料机构4包括驱动组件、固定座41和夹持组件，驱动组件滑动安装在固定座41上，且驱动组件的滑动方向与第一传送2带的传输方向垂直，夹持组件固定在驱动组件上。
[0042]
这样一来，当尺体9被传送至至送料机构4处后，驱动组件带动夹持组件靠近尺体9，夹持组件将尺体9夹住，然后驱动组件继续带动夹持组件滑动，夹持组件将尺体9推至冲压机10上进行冲压，当冲压完成，驱动组件促使夹持组件回复原位，水平尺也被拖回至原位。
[0043]
另外的，驱动组件包括第一直线运动动力装置42、第一滑动座43、第二滑动座44和第二直线运动动力装置45，第一直线运动动力装置42固定在固定座41上，第一滑动座43滑动安装在固定座41上，第一直线运动动力装置42的输出轴与第一滑动座43连接；第二直线运动动力装置45固定在第一滑动座43上，第二滑动座滑44动安装在固定座41上，且第二直线运动动力装置45的输出轴与第二滑动座44连接，夹持组件安装在第二滑动座44上。具体来说，第一直线运动动力装置42和第二直线运动动力装置45均为气缸。
[0044]
这样一来，第一直线运动动力装置42促使第一滑动座43滑动，第一滑动座43的滑动带动第二直线运动动力装置45滑动，第二直线运动动力装置45滑动带动第二滑动座44滑动，第二滑动座44带动夹持组件滑动，夹持组件伸入尺体9内，夹持组件将尺体9夹住，接着，第二直线运动动力装置45促使第二滑动座44滑动，使得夹持组件推动尺体9滑动至冲压机10处进行冲压，完成冲压后，第二直线运动动力装置45促使夹持组件夹住尺体9回复原位，接着夹持组件松开尺体9，第一直线运动动力装置42促使夹持组件从尺体9内离开并回复原位。
[0045]
另外的，夹持组件包括手指气缸46和夹爪47，夹爪47固定在手指气缸46的夹头上。
[0046]
另外的，夹爪47呈l型。
[0047]
这样一来，当尺体9的一端抵靠在冲压机10上时，夹爪47能抵住尺体9的另一端，从而便于对尺体9进行定位。
[0048]
另外的，第二传送带3端的首端位于第一传送带2的末端的下方。
[0049]
这样一来，当尺体9从第一传送带2上离开后，能准确地掉落至第二传送带3上。
[0050]
另外的，还包括靠栅5，靠栅5设置在第一传送带2和第二传送带3的一侧。
[0051]
这样一来，靠栅5能对尺体9的端部进行限位，使得夹持组件能准确地伸入尺体9内将尺体9夹住。
[0052]
实施例二：
[0053]
在该实施例中，限位组件包括过渡板6、第三直线运动动力装置7和限位杆8，过渡板6位于第一传送带2的末端，第三直线运动动力装置7固定在机架1上，限位杆8固定在第三直线运动动力装置7的输出轴上，限位杆8穿过过渡板5。具体来说，第三直线运动动力装置7为气缸，第三直线运动动力装置7的输出轴朝上，限位杆8在竖直方向上上下滑动。
[0054]
这样一来，尺体9随着第一传送带2的传送排列在过渡板6上，第三直线运动动力装置7促使限位杆8穿过过渡板，随着尺体9继续滑动，最靠前的尺体9被限位杆8阻挡，从而对尺体9进行定位，当最靠前的尺体9完成冲压后，第三直线运动动力装置7促使限位杆8缩回，随着第一传送带2继续传送，最靠前的尺体9被推着继续滑动并掉落至第二传动带3上，接着限位组件按照同样的方式对后续的尺体9进行定位。
[0055]
另外的，过渡板6的端部倾斜设置，限位杆8穿过过渡板6的端部。具体来说，过渡板6的端部弯折形成倾斜部分。
[0056]
这样一来，过渡板6的端部由于倾斜设置，因此端部位置具有转折线，最前方的尺体9越过转折线的宽度超过自身宽度的一半时，尺体9在自身重力的作用下发生侧翻，沿着过渡板6的端部下滑掉落至第二传送带3上，此时限位杆8与下一个尺体9之间存在间隔，限位杆8再次上升进行定位时，限位杆8不会顶到尺体9，从而便于限位杆8对下一个尺体9进行阻挡定位，可以避免前一个尺体9侧翻后，后一个尺体9位于限位杆8的上方，使得限位杆8无法对后一个尺体9进行限位阻挡，也就无法对后一个尺体9进行定位。
[0057]
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。